9月7日晚，宇树科技股份有限公司（宇树科技，688836）发布了世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗视频。此次突破的核心是名为UnifoLM-X2-1.0的“世界-动作大模型”。
据介绍，UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。
其验证的技术路径为工业柔性作业、应急救援、家庭服务等真实场景的自主化落地奠定了基础。
目前该技术仍处于实验室验证阶段，宇树科技表示将持续优化模型推理效率、降低算力依赖，并推动从单一对抗场景向多任务泛化的迁移，加速人形机器人从“表演型”向“实用型”演进。
之前，宇树科技创始人、董事长王兴兴表示，机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。对于机器人而言，每输入输出一次，都会产生偏差，这导致了目前全世界的模型真正的成功率会较差一些，但他认为，在未来几年这是必然是可以解决的问题。
8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为备受市场关注的“人形机器人第一股”。上市首日，公司股价开盘报1100元/股，市值一度飙升至4449亿元。
宇树科技此次IPO募资的42.02亿元，将占比高达48.13%（超20亿元）的资金作为规模最大的单向投资，倾注于聚焦具身大模型等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚的智能机器人模型研发项目。
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