一根丝杠从万元打到百元级：灵巧手的成本封印被撕开了？- 大数跨境

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一根丝杠从万元打到百元级：灵巧手的成本封印被撕开了？

机器人产业应用

2026-09-08

导读：丝杠降了，整只手能便宜多少？

作者：简泽禹

前言

2026年8月13日，精密传动厂商诺仕机器人宣布完成近亿元A+轮融资，由顺为资本领投，宁德时代旗下望千资本跟投。

这轮融资的核心看点不是金额本身，而是一个数字：1.5mm。

诺仕实现了全球最小直径1.5mm行星滚柱丝杠的规模化量产，将海外进口万元级的单价直接压至百元以内，生产效率提升10倍。

一根丝杠，打破了灵巧手长期降本的核心卡点。

一根丝杠，凭什么吃掉灵巧手三分之一成本？

要理解这次突破的分量，先得搞清楚：行星滚柱丝杠在灵巧手里到底承担什么功能？

灵巧手要实现人类手指般的精细操作——捏药片、转钥匙、系鞋带——需要将电机的旋转运动转化为手指关节的直线运动。

行星滚柱丝杠正是完成这一转化的核心传动部件。它通过多个带螺纹的滚柱代替滚珠，极大地增加了接触面积，赋予了极高的承载能力和高精度特性。

相比滚珠丝杠，行星滚柱丝杠的承载力是前者的3-5倍，寿命延长至15倍。在人形机器人领域，它承担着“减速+传动+承载”三重功能，被业内视为“人形机器人关节的肌腱”。

正因如此，行星滚柱丝杠成为灵巧手BOM成本里占比最高的单项之一约占整个灵巧手BOM的三分之一左右。据开源证券测算，大规模量产后单台人形机器人需18根行星滚柱丝杠（线性关节）和24根微型丝杠（灵巧手），两者合计贡献约2.52万元，占整机BOM约20%。

而在灵巧手层面，单根进口微型丝杠就能吃掉整只手约三分之一的物料成本。以一只13个主动自由度的灵巧手为例，若采用进口滚柱丝杠，单只纯零部件成本可达13.3万元。丝杠贵，整只手就贵；丝杠降不下来，灵巧手就永远走不出实验室。

微型化的“死结”：为什么传统工艺做不出来？

微型丝杠加工的难度，在于一个近乎矛盾的要求：

手指内部空间极度有限，丝杠直径必须做到2mm以内；但同时要守住微米级精度、百万次的使用寿命和稳定的负载能力。

“灵巧手场景这种‘既要又要还要’的需求，基本上排除了市面上95%以上的供应商。”诺仕创始人徐杨如是说。

行业长期依赖的解决方案是磨削工艺：丝杠毛坯淬火回火后，用磨床砂轮磨削出螺纹。磨削的优点是精度高，但缺点同样致命——单台进口磨床千万元级，加工效率极低。而且高精度加工设备高度依赖进口，整个工艺链条又慢又贵。更要命的是，全球此前几乎没有企业能稳定量产2mm以下规格的微型行星滚柱丝杠。

这就是微型丝杠的“死结”：越做越小，难度指数级上升；难度越高，越依赖昂贵设备；设备越贵，成本越降不下来。

诺仕的突破，在于绕开了这个死结。

它放弃了行业通用的磨削路线，采用自研高精度冷成型工艺（轧制工艺）在保证C5级精度（定位精度误差≤0.023mm/300mm）、重复定位精度±0.01mm、300万次寿命、50N承载力的前提下，将单根成本压缩了两个数量级。

冷成型工艺的效率优势是碾压级的：生产效率是磨削的近10倍，打样时间压缩至14天。一台进口磨床千万级，一条冷成型产线的投入产出比完全不在一个量级。

目前诺仕苏州工厂24小时满产，年产能300万根仍供不应求，本轮融资后目标年底扩产至1000万根。

值得注意的是，诺仕并非孤例。在“以冷代磨”这一颠覆性工艺路径上，A股上市公司新坐标同样在加速跟进。作为在冷精密成形领域深耕二十余年的“隐形冠军”，新坐标凭借自研滚柱丝杠螺母螺纹内滚压机，已将其微型行星滚柱丝杠精度推至C3级（优于诺仕的C5级），齿形一次成形精度达IT4级，单根加工时间仅5分钟。目前，新坐标已建成月产3万套行星滚柱丝杠的产线，产品正处于向客户研发送样阶段。

两者路径有别——诺仕以创业公司之姿率先捅破了微型丝杠的量产天花板，新坐标则以全产业链底蕴积蓄着更大规模的降本势能。不同路线的竞合，恰恰说明冷成型技术正在成为行业共识，灵巧手核心零部件的国产替代已从“有没有”进入“好不好”的新阶段。

丝杠降了，整只手能便宜多少？

丝杠单价从万元级降到百元级，对灵巧手整体成本的影响有多大？

我们做一个粗略的估算：一只灵巧手通常需要13-24根微型丝杠。按进口单价3000元/根计算，仅丝杠一项成本就高达3.9万-7.2万元。而诺仕将单价压至百元级后，同样数量的丝杠成本骤降至数千元——单是这一项，就为整只手省下了数万元。

灵巧手行业正在逼近一个关键临界点：单只1.5万元的规模化成本目标。据行业数据，灵巧手国产化率已从2024年的50%提升至2025年底的75%，微型电机、丝杠、腱绳等核心件价格降至海外的1/5-1/10，推动单只灵巧手成本从5万元降至1.5-2万元。

但这并不意味着1.5万元的目标唾手可得。丝杠之外，还有两道硬骨头：

触觉传感器仍是当前最大瓶颈。电阻/电容/光学等技术路线在柔性、分辨率与成本间难以兼得，多维力传感器仍由ATI、Bota等海外厂商主导。不过好消息是，国产替代正在加速——高端触觉传感器模组价格已从海外同类产品的10万元级别降至三位数区间，成本打掉了两个数量级。

微型电机同样在快速追赶。空心杯电机、无刷伺服电机等方案层出不穷，国内厂商正借助无人机、智能手机等成熟供应链实现成本断崖式下降。

丝杠、触觉传感器、微型电机——这三大成本重心若能逐个突破，1.5万元的目标就不再是纸上谈兵。

产业资本在押注什么？

顺为、宁德时代、上汽等产业资本密集押注微型丝杠赛道，绝不只是“锁定供应链”这么简单。

顺为资本过去五年在人形机器人领域投出25笔、覆盖15家企业，从灵巧手零部件到机器人通用“大脑”，从工业场景到家政服务，几乎是沿着产业链“扫货式”下注。顺为投资诺仕的逻辑很清晰：灵巧手/人形机器人赛道发展趋势明确，小型化、轻量化、高自由度、稳定性都仰赖微型电缸的性能提升，微型行星滚柱丝杠是最核心的卡脖子零部件。

上汽创投早在2025年4月就独家投资了诺仕的天使+轮，这也是上汽创投首次布局人形机器人上游核心零部件。上汽看中的不仅是人形机器人，还有汽车底盘领域的广阔合作空间——EMB制动、转向、悬架等场景都需要高端精密传动部件。

宁德时代旗下望千资本的入局则更有意思。一家动力电池巨头的关联资本开始押注直径1.5毫米的精密丝杠，说明产业资本的眼光已经从“整车”下沉到了“核心零部件”——那些藏在手指关节里、决定灵巧手能否真正实用的金属件。

更深层的逻辑是：谁掌握了微型丝杠的量产能力，谁就掌握了人形机器人规模化落地的钥匙。按远期百万台人形机器人测算，行星滚柱丝杠年需求将达3000万根，而全球有效产能严重不足。这不是一个零部件的投资机会，而是一个千亿级产业链的入口。

三大零部件的国产替代进度

丝杠、触觉传感器、微型电机是灵巧手的三大成本重心，目前各自的国产替代进度如何？

丝杠：已率先突破。

诺仕已实现C5级精度、1.5mm直径的全球最小行星滚柱丝杠量产，价格从万元级降至百元级。国产化率快速提升，多家本土厂商已能提供反向式行星滚柱丝杠产品。反向式行星滚柱丝杠是行星滚柱丝杠的一种结构变体，它与标准式最核心的区别在于动力输入和输出的角色互换了。

简单来说，标准式是“丝杠转、螺母走”，而反向式是“螺母转、丝杠走”。目前反向式行星滚柱丝杠单根传动部件成本已从1.5万元压缩至千元级别。丝杠是三大件中第一个完成“价格崩塌”的环节。

触觉传感器：正在加速追赶。

五年前触觉传感器还是国内一片“无人区”，如今不仅实现了100%国产化，单片价格从超10万元降至199元起。国内头部企业的ITPU多维触觉传感技术全球领先，部分模组价格已进入三位数区间。但高端多维力传感器仍由海外主导，国产在分辨率、柔性、成本的三角平衡上仍需突破。触觉传感器正处于“从有到优”的关键阶段。

微型电机：路线分化，百花齐放。

一台22自由度的灵巧手需16-20个空心杯电机。传统方案长期面临高性能微型关节模组“卡脖子”困境，但国内厂商正在快速突围：有的走PCB轴向磁通电机路线，有的走有齿槽微型无刷伺服电机路线，电机直径已做到8mm。借助无人机、智能手机的成熟供应链，微型电机成本在两年内实现了90%以上的断崖式下降。微型电机正处于“技术收敛、成本下探”的爆发前夜。

下一个降本突破口：触觉传感器。

丝杠已经“打完价格战”，微型电机正在“打”，触觉传感器是唯一还在“从海外垄断到国产替代”爬坡期的环节。谁能率先在柔性、分辨率与成本之间找到最优解，谁就能成为灵巧手降本的下一张王牌。

结语

一根丝杠从万元打到百元级，看似是一个零部件的价格变动，实则是人形机器人量产链条上的标志性节点。

灵巧手作为人形机器人交互能力的核心执行端，成本长期居高不下是制约规模化落地的关键瓶颈。丝杠成本下探后，1.5万元的规模化成本目标正在加速靠近，也将反向推动整机价格下探和工业、服务场景的落地节奏。

当一根藏在指尖的1.5mm丝杠从“卡脖子”变成“白菜价”，人形机器人的大规模量产，或许真的不远了。

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