智能机器人将运用传感器数据、物品图像等信息，来确定最佳抓取方案。
资料来源：美国《供应链文摘》编辑部
最近与供应链相关的专利有很多，包括使用降落伞从无人机中投放包裹，以及早先使用飞艇作为移动的机载分发中心。上周，亚马逊获得了另一个与供应链相关的专利。
本周，我们对亚马逊最新的这项专利进行报道。它是一个复杂的系统，使用机器人手臂与人工操作协作，一起将货物运送到包装纸箱中。
专利申请本身是复杂的，我们将在这里对要点进行介绍。
该专利描述了在人工拣选之后，机器人手臂如何以最合适的方式抓取物品。抓取方案的确定来源于两个因素：光学或其他传感器的数据和包含物品特性的数据库。
该专利指出，这个数据库还可以保留历史记录，显示针对该物品的抓握方案是否成功（见下面的专利申请图）。
该专利以一个装载盘可到达范围内的机器人臂为例对这一概念进行了说明。操作者将库存物品（例如咖啡杯）放到装载盘中，机器人臂抓取物品后将其移动到适当的纸盒中，与其他纸盒一起存放在手推车中。
装载盘中的杯子将由唯一的标识符号码识别，例如扫描的条形码或射频识别标签。物品数据库记录了杯子的重量和形状信息，根据这一唯一标识符可以从物品数据库中获取相关信息。
接下来，使用照相机或其他光学成像装置来扫描杯子，提供关于杯子摆放朝向的具体信息，例如，在这种情况下，杯子在其侧面，其中敞开的顶部面向照相机并且手柄在右侧。
亚马逊的新专利系统--机器人订单封装
杯子的重量、形状和摆放朝向将作为重要参数，共同用于查询数据库以寻求最佳抓取方案。
在这种特定情况下，系统确定的最佳抓取方案是，从开口顶部接近杯子，使用机器人臂60％的吸力抓住杯子底部，并且在向目标盒子移动的同时旋转，使得杯子底部向下放置，同时将把手对准放在纸盒左侧的泡沫接收槽中。
这就是一个智能机器人！
另一个专利--无人机交付
如上所述，亚马逊最近还获得了一项专利，可以将包裹从无人机安全释放到地面。
该专利称，亚马逊正在考虑将无人机停留在客户家的上空，这种方法可以更有效和安全。
在文件中，亚马逊声称，跟从天空中直接投放包裹相比，降落一架无人机需要更多的时间和精力。如果亚马逊的无人机没有降落在院子里，还可以防止无人机与客户院子里的人、宠物或物品之间发生碰撞。
该专利还描述了亚马逊无人机如何使用磁铁、降落伞或弹簧圈在飞行途中投放包裹。一旦包裹被释放，无人机将监控下降箱，以确保它正确地落到指定着陆地点。
例如，风可能会将包裹吹入阳台、电线或树木上。为了解决这个问题，亚马逊的无人机将会给已释放的包裹发送一个信息，指示它部署降落伞、压缩空气罐或着陆襟翼。
实际上，像谷歌这样的竞争对手已经展示了类似的计划，将包裹从空中投放下来。
谷歌或者亚马逊的无人机交付计划会投入应用吗？根据目前的FAA规则，它们甚至不能在美国进行真正的测试。但《供应链文摘》认为，在无人机发展进入全球化竞争的今天，情况必须有所改变。
CSCMP中国钱麒羽译
