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具身智能产业创投月度回顾（中国 · 美国 ｜ 2026 年 8 月 1 日 – 9 月 5 日）

六聚资本 LIUJU CAPITAL 出品 · 一级市场投研月报 统计窗口：2026-08-01 ~ 09-05 ｜ 信息截至：2026-09-05 ｜ 方法：人工检索 + 多源交叉核验 色标：🔴中国 ｜ 🔵美国/海外 ｜ 🟣全球

一、报告总览

2026 年 8 月，具身智能赛道在中美同步完成一次"定价锚切换"：宇树科技登陆科创板打开 A 股通道、小鹏机器人以约 430 亿元投后估值刷新国内单轮纪录，一级市场参照系从"营收×倍数"切换为"物理 AI 期权"；美国侧资本向"大脑 + 数据"层高度集中，同时二级/一级定价出现背离（宇树上市后半月近腰斩、Figure 二级报价低于一级估值），量产与订单成为新的验证标尺。

关键数字（KPI）

指标	数据	口径/来源
2026 H1 中国融资	322 笔 / 935 亿元	笔数同比 +137%、金额约同期 5 倍；IT 桔子【中国金融新闻网/深圳特区报】
2026 年 8 月 中国融资	53 起 / 175.6 亿元	环比 +36%/+49% 创年内月度新高，单笔中位数仅 1.4 亿【行家说·单源】
8 月国内单轮纪录	小鹏机器人 首轮超 9 亿美元	投后超 63 亿美元（约 430 亿元）；IDG 领投约 3 亿美元【腾讯证券/大众财经】
宇树科技 8/19 首日	+460.34%（收 845 元）	发行 150.80 元；盘中峰值约 4449 亿→收约 3418 亿→9/4 约 2145 亿【新华财经/中国经济网】
H1 全球人形出货（SAG）	约 1.91 万台	同比 +272%，中国占比 97%+；口径分歧见§十二【证券日报/aipbox】
海外窗口内最大 B 轮追加	Generalist 约 2 亿美元	投后估值 6 月 20 亿→30 亿美元；B 轮合计 6 亿【Axios/TechCrunch】
软银洽购 1X 多数股权	估值约 60 亿美元（在谈）	较去年目标缩水约 40%【The Information/36 氪】
高盛 9/1 出货上修	2026 年 7.5 万台·2030 年 89 万台	原 5.1 万/25.6 万；2035 年 650 万台、约 1380 亿美元【工商时报】
Figure 03 累计交付	350+ 台（约 55 台/周）	BMW 二岗位、BotQ 1 台/天→1 台/小时
Agility Robotics SPAC	投前 25 亿美元·拟募 6.2 亿+	Digit v5 订单簿超 3 亿美元；代码 AGLT【SEC 425】
世界机器人大会 WRC	373 家企业·55.7 万人次	首发新品 311 件、具身企业 200 余家、人次 +106%【大河财立方/财联社】
触觉灵巧手估值顶	Sharpa 投后 220 亿元	累计融资超 45 亿元；阿里/美团/腾讯/京东同台【新浪财经/搜狐 VCA】

⚠️ 数据可靠性声明：本报告所有事件均经≥1 个来源核实（关键融资≥2 个独立来源），来源以【媒体名】标注；单源/待核实信息显式标注，"在谈/传闻"交易明确标注未落地。严禁将本报告作为投资决策唯一依据。

二、月度主线研判

判断一：定价锚切换，一级参照系改写 🔴 宇树 8/19 上市（发行市值约 610 亿元）与小鹏机器人约 430 亿元投后，将一级定价参照系从"营收×倍数"推向"物理 AI 期权"。直接后果是市场热议"智元（传港股目标 400–500 亿港元）vs 小鹏（约 430 亿元人民币）"的倒挂；同时宇树股价半月近腰斩（9/4 约 530 元/2145 亿元），二级市场开始用量产与营收重新校验一级估值。

判断二："大脑 + 数据"层最拥挤，本体叙事降温 🔵 美国窗口内融资全部流向模型与数据层：Generalist（30 亿美元估值）、Skild S1 单视频学习发布、XDOF（传 10–12 亿美元 B 轮在谈）、OpenAI 自研执行器扩招。中国侧同样"拼大脑"：蚂蚁灵波启动 15 亿元融资（LingBot-VLA 2.0 适配 17 品牌）、高瓴领投成立仅 2 个月的潜界科技、帕西尼/Sharpa/戴盟密集卡位触觉。判断：本体估值相对收敛，模型/数据/触觉成为资金最拥挤环节（与摩根士丹利"机器人大脑重要性 2026 年上升"一致）。

判断三：哑铃结构——"超级单 + 早期撒网"，中腰部最难受 🟣 8 月中国 53 起中，10 亿元以上仅 3 笔却占全月金额 53%，单笔中位数仅 1.4 亿元。资金以"头部超级单 + 种子天使广撒网"分配，中腰部整机公司融资窗口收窄。海外同理：软银对 1X 压价约 40% 显示成熟期公司议价能力下降，Gravis（2 亿美元 A 轮）等"基础设施 + 场景"型标的反获超配。

判断四：验证标准切换——"能干活、能量产、能交付" 🟢 中美一线公司不约而同把叙事从"会跑会跳"转向真实产出：Figure 在 BMW 从白车身（1250+ 小时/9 万 + 零件）扩展到物流排序（约 25 美元/小时）、特斯拉 Optimus 8 月下旬弗里蒙特启动 Gen3 生产（外销预计最早 2027H2）、星动纪元 5 省市 10 余物流中心常态化（2000 件/小时）、优必选自贡产线提前一年量产。资本评价口径已从"技术概念"切向"产线稳定运行时长与回本周期"。

判断五：中美估值周期错位——中国高位、海外回调 🟡 软银 60 亿美元洽购 1X（较 2025 秋目标缩水约 40%）+ Figure 二级报价（Forge 174 美元/股）低于一级估值，标志海外进入价值回归通道；中国在宇树造富效应（北京机器人基金单项目浮盈超 100 亿）+ 车企/国资/CVC 三角入场下仍处高位。但共同风险是：估值在等营收，量产出清是下阶段胜负手。Gartner 预警 2026 Q3–Q4 至少 2–3 家知名人形公司转型或被并购（待核实）。

判断六：出口与场景双线——海外产能落地成为新增量 🩵 智元塞尔维亚工厂 8/29 启动量产（欧洲首座人形量产基地、中企首个海外基地，规划年产能最高 2 万台）；Agility 经 SPAC 登陆美股（纯人形第一股候选）；逐际动力披露全系列订单海外占比超五成。判断："中国供应链产能出海 + 海外本地化组装"将成为 2027 年前头部厂商第二增长曲线，也是美元基金在"中国本体"之外的替代性敞口。

三、重大事件时间线（2026-08-01 ~ 09-05）

（按日期倒序；标注区域）

• 09-05
  ：报告统计截止日（星动纪元 8/17 IPO 传闻至本日无官方确认）

• 09-02
   🔵 Field AI × 卡特彼勒官宣合作【PR Newswire·单源，日期口径两说待核实】

• 09-01
   🔴 梅卡曼德港股 18C 挂牌，基石约 1.86 亿美元【月度盘点】

• 08-底~09-初
   🔵 XDOF 洽谈 B 轮（传估值 10–12 亿美元，8VC 主导；6 月刚完成 7000 万美元 A 轮）【单源链路·在谈·待核实】

• 08-29
   🔴 智元塞尔维亚工厂启动量产（一期 2000 万欧元，规划年产能最高 2 万台）【红星新闻/顶端月报】

• 08-29
   🔴 Sharpa"暴风雪"机器人餐厅上海吴江路开业（机器人单杯 6–7 分钟 vs 人工 3 分钟引争议）【融资中国/搜狐 VCA】

• 08-28
   🔴 发改委发布会：实训场 + 国家 AI 应用中试基地、防盲目跟风【中国报道/中国经济网】

• 08-28
   🔴 优必选中期业绩：营收 12.69 亿（+104.2%）、净亏 3.39 亿（收窄 23%）、全尺寸人形收入 5.9 亿（+1445%）销量 921 台【每经】

• 08-28
   🔴 Sharpa 披露累计融资超 45 亿元、投后 220 亿元【新浪财经/搜狐 VCA】

• 08-28
   🔵 Meta 数据中心机器人试测曝光；传收购 Assured Robot Intelligence【中国 AGV 网/techcapsules·单源待核实】

• 08-27/28
   🔵 a16z 完成 11 亿美元"机器时代"专项基金（首次聚焦 AI 硬件 + 人形）【前沿在线】

• 08-26/27
   🔵 软银洽谈控股 1X，估值约 60 亿美元（较去年秋 100 亿目标缩水 40%；公司 12 年零交付、NEO 预售首周破万单但 0 交付；Reuters 无法独立证实）【The Information/36 氪】

• 08-26
   🔵 OpenAI：Altman 称"肯定（会造）人形机器人"；机器人团队招聘 11→19 岗（4 个执行器设计岗）【robotsbeat/头条】

• 08-24
   🔴 小鹏机器人首轮超 9 亿美元（投后约 430 亿元，国内单轮纪录；IDG 领投约 3 亿；腾讯/阿里各约 1 亿战略）【腾讯证券/大众财经】

• 08-24/25
   🔵 Generalist B 轮追加约 2 亿美元（8VC 领投，投后 30 亿美元）【Axios/TechCrunch】

• 08-22~26
   🔴 世界人形机器人运动会：16 国 666 队 2056 台、天工 Ultra 百米 8.64 秒/跳高 3.40 米、闭幕发布 2500 小时 + 数据集【财联社/新浪】

• 08-21/22
   🔴 众擎发布仿人脑引擎 EngineAI Awaken（WAM+VLA、长程成功率 98%+）；8/27 发布"引擎计划"【人民财讯/科创板日报】

• 08-下
   🔵 General Intuition 传以 60 亿美元投前估值洽谈新一轮（数周前 23 亿估值融 3.2 亿）【TechCrunch·单源·在谈】

• 08-19~23
   🔴 2026 世界机器人大会：373 家企业/展品 3000+/首发 311 件/55.7 万人次/具身企业 200 余家；49 家央企首次组团【大河财立方/财联社】

• 08-19
   🔴 宇树科技科创板上市（A 股"人形机器人第一股"）：发行 150.80 元/发行市值约 610 亿/募资 60.99 亿；首日开 1100 元（+629%）、盘中峰值 4449 亿、收 845 元（+460.34%）【新华财经/中国经济网】

• 08-18
   🔵 Wayve 组建通用机器人团队（Alex Toshev 任研究总监）【wayve.ai 官方】

• 08-17
   🔴 星动纪元被传赴港 IPO 拟募 8–10 亿美元（公司回应"消息不实"；年内三轮合计约 35 亿元、累计超 50 亿元、估值破百亿）【国际金融报/澎湃/彭博】

• 08-17
   🟣 Gravis Robotics 获软银独家 2 亿美元 A 轮（建筑机器人史上最大 A 轮、投后约 10 亿美元）【公司公告/Forbes/财联社】

• 08-16
   🔴 北京机器人基金披露：因宇树上市单项目账面浮盈超 100 亿元、组合估值约 9 倍【中国经济新闻网/中国经营报】

• 08-13/14
   🔵 英伟达×LG 签署 MoU（GR00T+Jetson Thor+Halos→2027 年 Q1 双足人形）【wccftech/genaidaily】

• 08-11
   🔵 Figure Helix 02 八小时无人干预直播（仓库分拣 + 故障转移）【CSDN·单源】

• 08-11
   🔴 蚂蚁领投戴盟机器人（蚂蚁首投触觉；与灵波自研构成"投资 + 自研"双线）【上证报/大河财立方】

• 08-06
   🔴 《上海市具身智能产业发展实施方案》印发（2027 核心产业 500 亿；浦东设 10 亿元具身智能基金）【政府文件/21 世纪经济】

• 08-05
   🔵 特斯拉 Q2 财报会：Optimus 投产在即；8 月下旬弗里蒙特 Gen3 生产启动、进入"Optimus Academy"内部训练【allthings-elon/iiot-world】

• 08-04
   🔵 Apptronik 完成约 420 万美元老股二级交易（非新融资）【InvestorWire】

• 08-03
   🔴 蚂蚁灵波启动首轮 15 亿元融资（通用机器人大脑；LingBot-VLA 2.0 适配 17 品牌 20+ 构型；目标年底完成二轮）【券商中国/上证报/上海政府平台】

• 08-03
   🔴 破壳机器人 1 亿美元 Pre-A（顺为×经纬联合领投；创始人许华哲，公司 4 月成立）【AI 科技评论/CAMETA】

四、中国融资明细（窗口内）

统计期：2026-08-01 ~ 09-05；◆ = 单源（行业盘点口径）；金额单位：人民币。

日期	公司（赛道）	轮次/金额	主要投资方	看点	信源
08-03	蚂蚁灵波（上海·通用大脑）◆	首轮拟募 15 亿元	蚂蚁集团全资孵化	通用大脑；LingBot-VLA 2.0 适配 17 品牌 20+ 构型；拟年底前完成二轮	券商中国/上证报/上海政府平台
08-03	破壳机器人（北京·家庭通用）	Pre-A 1 亿美元	顺为×经纬联合领投；钟鼎/九坤/钧山/云启/小米战投	4 月成立即获亿美元级；清华 TEA Lab 许华哲创立	AI 科技评论/CAMETA
08-03	求之科技（无锡·消费级）	天使 + 1 亿美元	IDG/星连/武岳峰/达晨/九阳	距首轮不足一月再融资	月度盘点
08-04	德玛克精工（核心零部件）◆	C 轮 4.2 亿元	—	精密零部件	行家说盘点
08-04	陶世智能（精密减速器）◆	A 轮 1.4 亿元	—	减速器环节	行家说盘点
08-04	恺望数据（数据基建）	超 1 亿元	亦庄产业基金领投；鹿明/松延/自变量/智元觅蜂跟投	数据成为产业方联合卡位点	顶端月报 + 行家说
08-06	橡树清溪（人形通用系统）◆	天使 + 天使 + 数千万元	零以创投/云天使领投；松延动力/加速进化/鹿明联合投资	本体厂反投上游系统公司	CAMETA 周报
08-10	诺因智能（深圳·家庭人形）◆	天使++ 5 亿元	经纬领投；红点/商汤国香/华登	自带 GLOW 大模型；天使阶段 5 亿体量	行家说盘点
08-10	灵猴机器人（灵巧手零部件）◆	C 轮 超 1 亿元	宁德晨道资本领投	宁德系卡位灵巧手供应链	行家说盘点
08-11	潜界科技（北京·具身基座模型）	种子轮 数亿元	高瓴创投/清流/英诺 + 智元、星动纪元 (CVC)	成立 2 个月即获数亿元种子轮；头部本体反投大脑	同花顺/大河财立方
08-11	戴盟机器人（深圳·视触觉）	数亿元	蚂蚁集团领投	蚂蚁首次出手触觉（港科大孵化）	上证报/大河财立方
08-12	西湖机器人（杭州）◆	A 轮 过亿元	海愿基金领投	半年 4 轮累计约 5 亿元	单源
08-13	诺仕机器人（行星滚柱丝杠）	A+ 近 1 亿元	顺为领投；宁德望千跟投	丝杠=核心传动部件	腾讯新闻/腾讯证券
08-13	意优智控（一体化关节）◆	B 轮 超 2 亿元	三星风投领衔 12 家	一体化关节模组	单源
08-13	奇点智控（光学六维力）◆	天使轮 近 1 亿元	隐峰资本领投；傅利叶产业跟投	力传感新路线；本体厂反投	单源
08-13/14	原力无限（杭州·因果世界模型）◆	A+A+ 近 10 亿元	敦鸿资产及国资平台领投	前阿里副总裁白惠源创立	单源
08-19	眸深智能（端侧具身大脑）◆	Pre-A++ 5 亿元	深报一本/东方证券/陕西国投	端侧大脑路线	单源
08-中旬	觅蜂科技（智元系·数据）◆	数亿元	中国电信领投；张江集团跟投；红杉追加	运营商链长资本入场	腾讯证券
08-20	中科第五纪（北京·具身大脑）◆	A1+A2 超 10 亿元	锡高投/中银 AIC 基金等	超少样本操作大模型；称已获海外数亿订单	腾讯新闻·单源
08-24	小鹏机器人·鹏行（广州·整机）	首轮 超 9 亿美元（投后约 430 亿元）	IDG 领投约 3 亿；高榕约 1 亿；腾讯/阿里各约 1 亿战略；集团 + 管理层约 3 亿	国内具身单轮纪录；附 7 年 IPO 对赌回购条款	腾讯证券/大众财经
08-26	迈步机器人（康复外骨骼）	近 1 亿元	中信建投资本独家	国内率先盈利的外骨骼企业	顶端月报 + 盘点
08-27	灵初智能（上海·VLA+ 世界模型）◆	战略轮 超 1 亿美元	拓普/奇瑞瑞丞/蓝思/三七互娱	投后迈入百亿元级；汽车 Tier1+ 主机厂 + 消费电子 CVC 入局	顶端月报/盘点
08-28	Sharpa 大裂谷智能（上海·触觉 AI 灵巧手）	累计超 45 亿元·投后 220 亿元	阿里/美团/腾讯/京东/传音 + 红杉中国/启明/美团龙珠/光合创投	国内触觉灵巧手估值顶点；进入英伟达×宇树 H2 Plus 参考方案；创始团队背景未交叉核实（市场中另有"灵心巧手"等禾赛系灵巧手企业，不可与 Sharpa 等同）	新浪财经/网易/搜狐 VCA
08-下旬	蓝点触控（六维力·市占 72.6%）◆	D 轮 数亿元	广汽资本领投；德业股份等	六维力龙头；存量客户智元/银河通用/小米	环球网·单源

窗口外背景（避免误计）：银河通用 25 亿元＝2026 年 3 月官宣（大基金三期首投具身智能）；星动纪元 7 月获诚通基金领投 10 亿元（8/17 新闻仅为 IPO 传闻）；逐际动力近 2 亿美元 Pre-IPO（投后 150 亿）＝7 月 14 日；云深处 C 轮＝2025 年 12 月；加速进化 B 轮近 10 亿＝2026 年 4 月。均为窗口前事件，不计入本月融资统计。

五、美国及海外融资明细（窗口内）

日期	公司（国家·赛道）	轮次/金额	投资方	看点	状态/信源
08-底~09-初	XDOF（美·机器人数据基建）	B 轮 洽谈 10–12 亿美元估值	8VC 主导（传闻）	遥操作/穿戴式数据采集；6 月 7000 万美元 A 轮；ARR 近 5000 万美元；ABC-130K 数据集	在谈·单源待核实
08-下	General Intuition（美·物理 AI）	新一轮 传 60 亿美元投前	Valor Equity/Point72/777Six	游戏操作数据训练大动作模型；数周前 23 亿美元估值融 3.2 亿	在谈·TechCrunch 单源
08-26/27	1X Technologies（挪威·人形整机）	软银洽购多数股权 约 60 亿美元估值	软银（洽谈中）	较去年秋目标缩水 40%；成立 12 年零交付、NEO 预售破万单 0 交付	在谈·未确认
08-24/25	Generalist（美·跨本体机器人基础模型）	B 轮追加约 2 亿美元（SEC 约 1.98 亿）	8VC 领投	投后估值 30 亿美元（6 月 20 亿→30 亿）；B 轮合计 6 亿；Gen 1.5 凭 3–12 秒视频演示学会新任务	Axios+TechCrunch（2 源）
08-17	Gravis Robotics（瑞士·建筑机器人）	A 轮 2 亿美元	软银独家	建筑机器人史上最大 A 轮、投后约 10 亿美元；挖掘机等重型机械后装自主套件	公司公告+Forbes/财联社（2 源）
08-04	Apptronik（美·人形整机）	二级老股交易约 420 万美元	Aegis Capital 配售	非新融资；Apollo 试点奔驰/GXO/Jabil	InvestorWire（2 源）
窗口内无新轮	Figure / Physical Intelligence / Skild AI（背景参考）	—	—	Figure 一级估值约 390 亿美元但二级报价 174 美元/股低于一级；PI 约 110 亿美元（5 月 C 轮）；Skild C 轮 14 亿/超 140 亿（1 月）均为窗口前	valueaddvc 等

结构性观察：海外窗口内正式交割仅 2 笔新钱（Gravis A 轮、Generalist B 轮追加）+1 笔二级交易，其余为在谈（软银×1X、XDOF、General Intuition）。资本并未离场，而是向数据/模型/基础设施层与确定性场景收敛，对高估值整机保持观望——与软银压价 1X 形成同一逻辑闭环。

六、IPO 与退出通道

🔴 中国：上市梯队成形

• 宇树科技（688836）
  ：8/19 科创板挂牌，A 股"人形机器人第一股"。发行价 150.80 元、发行市值约 610 亿元、募资约 60.99 亿元（超募约 17 亿）；战配含 DeepSeek/腾讯启善/社保基金/中石油/南网/中国电信。首日开 1100 元（+629.44%）、盘中峰值市值 4449 亿、收 845 元（+460.34%）。此后回撤：9/1 收 571.10（约 2310 亿）→9/2 收 546.02（约 2208 亿）→9/4 收 530.30（约 2145 亿），较首日开盘近"腰斩"。2026H1 营收 11.52 亿元（+48.5%）、归母净利 2.74 亿元扭亏；H1 人形出货 5900 台（SAG 口径占全球 30.9%，被智元 8400 台/44% 反超）；累计下线约 1.8 万台；人形均价 2023 年 59.3 万→2025 年 16.6 万元。

• 智元机器人（母公司）
  ：7/24 启动港股 IPO 流程，8 月传目标估值 400–500 亿港元（曾询 800 亿），或走 18C；截至 9/5 未挂牌（待核实）。

• 星动纪元
  ：8/17 彭博报道筹备赴港 IPO 拟募 8–10 亿美元；公司否认/未回应。

• 逐际动力
  ：8 月保密递交港股 IPO 申请（中信证券），叠加 7 月 Pre-IPO（投后 150 亿元），半年融资约 4 亿美元。

• 梅卡曼德
  ：港股 18C，9/1 挂牌，基石约 1.86 亿美元。

• 优必选
  ：8/28 中期业绩——营收 12.69 亿元（+104.2%）、净亏 3.39 亿元（收窄 23%）、全尺寸人形收入 5.9 亿元（+1445%）销量 921 台。

• 通道面：截至 8 月港交所在审具身智能链企业超 50 家（单源）；乐聚按创业板第四套标准冲刺（首家）；越疆 7 月过会。

🔵 美国/海外：SPAC + 二级信号

• Agility Robotics × SPAC
  ：6/24 官宣与 Churchill Capital Corp XI（Nasdaq: CCXI）合并，投前 25 亿美元、预计募资 6.2 亿美元 +（富士康领投 2 亿美元 PIPE），代码 AGLT，或成美股首个"纯人形"标的；Digit v5 订单簿超 3 亿美元，9 处设施累计运营超 6.5 万小时；预计今秋交割。

• Figure AI 二级倒挂
  ：8/13 Forge 二级报价 174 美元/股，隐含估值低于约 390 亿美元一级估值——二级在用脚投票。

• 宇树上市的美股镜像
  ：TechCrunch 8/26 称宇树市值从峰值损失近半，是市场对"机器人缺少能创造价值的技能"的定价修正；同一逻辑亦作用于 Figure。

• 传闻
  ：至少一家头部人形公司筹备 2026 年底 IPO/S-1（smartotics·单源待核实）。

⚠️ 定价锚与"倒挂"争议：宇树发行市值约 610 亿元 → 一级"不再无限膨胀"；市场热议智元目标 400–500 亿港元 vs 小鹏约 430 亿元人民币的估值倒挂，认为一级参照系正从 Figure 式"国际对标"切向"特斯拉式物理 AI 期权"定价。香颂资本沈萌提示政策驱动乐观情绪下的风险："二级市场投资者可能不买单"（国际金融报）。

七、基金投资策略

国家队 / 国资（CN）

大基金三期经国家 AI 产业投资基金 3 月领投银河通用 25 亿元（首投具身，背景）；北京机器人基金因宇树上市单项目浮盈超 100 亿元、组合估值约 9 倍；北京设 100 亿元机器人高精尖产业投资基金（带动社会资本超 530 亿元）；上海浦东设 10 亿元具身智能产业基金；河南汇融具身智能基金 2.5 亿元备案（8/20，众擎 + 河南战新出资）；追觅联合地方政府发起 100 亿元产业创投基金（8/23）；亦庄/锡高投/中银 AIC/深报一本/江西国控/杭州资本持续出手。打法＝"链长制 + 实训场景绑定"。

车企 CVC 阵营化（CN）

最大结构变量：小鹏（自建鹏行、9 亿美元首轮）、奇瑞瑞丞（投灵初/星动）、比亚迪（基石参投梅卡曼德）、广汽（慧仑超亿元）、吉利（星动产业资本）、顺丰（领投星动 4 月轮，场景方转投资方）。汽车产业链（拓普/宁德晨道/宁德望千/德业股份）同步沿"执行器 - 丝杠 - 灵巧手 - 整机"布局。逻辑＝机器人即"下一代移动终端 + 供应链延伸"。

互联网大厂（CN）

腾讯 + 阿里：继共投宇树（基石/战配）后台入股小鹏机器人（各约 1 亿美元）与 Sharpa；蚂蚁双线——投资戴盟（触觉）+ 自研灵波启动 15 亿元融资；字节系参投未来不远（半年 3 轮超 10 亿元）；京东入 Sharpa；运营商链长：中国移动领投桥介数物（8/12）、中国电信领投觅蜂。逻辑＝数据场景 + 入口卡位。

市场化 VC 代表出手（CN）

经纬：领投诺因 5 亿元 + 联合领投破壳 1 亿美元；顺为：联合领投破壳 + 领投诺仕丝杠；高瓴创投：领投潜界（种子轮，成立 2 个月）；红杉中国：追加觅蜂 + 参投 Sharpa；IDG：领投小鹏约 3 亿美元 + 投求之科技；鼎晖/成都交子等入帕西尼 10 亿元战略轮。特征：头部机构"广撒网抢大脑 + 触觉"，单笔规模向两端分化。

软银：物理 AI 十年主航道（US）

窗口内三连：独家投 Gravis 2 亿美元（建筑机器人最大 A 轮）、洽谈 60 亿美元控股 1X（压价约 40%）、8 月底再传押注物理 AI；背景：1 月领投 Skild AI C 轮 14 亿美元（估值超 140 亿）、53.75 亿美元收购 ABB 机器人业务、拟 3 亿美元增持思灵（6 月）。孙正义："AI 革命规模是互联网时代 50 倍、10 年内达 ASI""AI 是泡沫是对 AI 的亵渎"。打法＝"软件统一同质化硬件"。

美国 VC：大脑/数据专仓（US）

a16z：8/28 完成 11 亿美元"Machine Age"专项基金（首次聚焦 AI 硬件 + 人形）；8VC：连下 Generalist（B 轮领投）+XDOF（B 轮主导）；Thrive：XDOF A 轮、称 PI 进展比最乐观预期快 2–3 倍；OpenAI自研执行器团队扩招（先期服务数据中心）；贝索斯系持续在 Skild/Field AI/Apptronik 布局。逻辑主线＝数据即护城河、基础设施优先、卖"iOS"而非"iPhone"。

资金结构小结（8 月中国）：85 笔中 63 笔为人民币交易，国资 + 大厂 + 车企 CVC"三角结构"已成标配，纯财务投资人议价收窄；IT 桔子口径已有 29 家具身企业对外投资超 100 起（深圳特区报·单源）——"被投企业反向投资"成为新现象。海外"大脑>本体"估值体系 vs 中国"整机量产"叙事的分化，构成中美两级市场最大差异。

八、核心技术进展

🔴 中国侧

• VLA/大脑
  ：蚂蚁灵波发布 10 余款 LingBot 系列（基座/动作/空间视觉/世界模型），VLA 2.0 预训练阶段适配 17 品牌 20+ 构型；众擎发布仿人脑具身引擎 EngineAI Awaken（WAM+VLA，2 小时部署、长程成功率 98%+）；中科第五纪"超少样本"操作大模型；眸深智能端侧生成式大脑。

• 本体与部署
  ：宇树 H2+ 量产升级版（极限跑速 12.66m/s）+ 四足矿山机器人部署全国 15 座矿山；智元塞尔维亚厂 8/29 启动量产（规划年产能最高 2 万台）；星动纪元物流分拣 5 省市 10 余物流中心常态化（WRC 演示 2000 件/小时、Q2 千台级交付、获外交部点赞）；优必选自贡产线提前一年量产、U1 订单破 1.3 万台；银河通用发布双足 Galbot ET-1+AstraBrain-Agent 原生智能体、8 月底设子公司；逐际动力全系列订单数千台、海外占比超五成；Sharpa 机器人餐厅落地（全球首个零改造全自主餐厅）。

• 灵巧手/触觉/传感
  ：帕西尼（触觉全链路）累计约 35 亿元、估值破百亿；Sharpa 触觉 AI 灵巧手投后 220 亿并进入英伟达×宇树参考方案；戴盟视触觉获蚂蚁投资；蓝点触控六维力市占 72.6%；奇点智控光学六维力；灵巧手中美估值对比：中国头部（帕西尼/灵心巧手等百亿级）已反超多数海外同行（单源）。

• 数据与成本
  ：人形运动会发布 2500 小时 + 真实场景数据集；恺望/觅蜂/橡树清溪等数据公司密集融资；六维力传感器从 7–8 万元降至数千–3 万元、整机成本从百万级降至 10–20 万元（凤凰财经·单源）；宇树人形均价 3 年降至 16.6 万元。

🔵 美国/海外侧

• Skild AI S1（窗口内最重要技术事件）
  ：基于"上下文学习"的机器人基础模型——给一个视频演示即可执行未见任务，无需微调/后训练；可做 10 分钟级长程任务（煎饼翻面/冲咖啡等），未见任务成功率 66%（官方）；训练数据超 10 万小时；公司称对标"从 BERT 到 GPT"范式切换。

• 特斯拉 Optimus
  ：8 月下旬弗里蒙特原 Model S/X 产线区启动 Gen3 生产（46 天完成拆除改造）；早期机器人进"Optimus Academy"内部训练；8/20 向 JPMorgan 更新——Gen3 设计冻结、对外销售预计 2027H2；供应链指引 9 月周产约 1000 台、年底 2000–2500 台（券商调研口径）；马斯克称其为"最难量产的产品"；Giga Texas 第二工厂预计 2027 年。

• Figure AI
  ：累计交付 Figure 03 超 350 台（约 55 台/周、年化 2800+，BotQ 从 1 台/天爬至 1 台/小时）；BMW 斯帕坦堡从白车身（11 个月 1250+ 小时/9 万 + 零件/放置准确率 99%+）扩至 Figure 03 物流排序岗位（约 25 美元/小时）；8/1 发布全身 RL 自主爬梯；8/11 Helix 02 八小时无人干预直播；8/25 上线众包数据 App"Index"（1600 万条视频、108 国 26.4 万下载、已付 1500 万美元、12 个月数据 + 算力投入 10 亿美元——单源待核实）。

• 通用平台路线
  ：英伟达×LG（GR00T+Jetson Thor+Halos→2027 年 Q1 双足人形）；DeepMind Gemini Robotics ER 2（7/30 发布，窗口前）走 Android 式平台路线；OpenAI 扩招执行器团队+Altman 确认"人形 + 数据中心机器人"双线；Meta 在数据中心试测多品牌双臂机器人；Wayve（Alex Toshev）切入通用机器人；Sanctuary AI 战略转向"脑体分离"（Carbon 栈部署 FANUC/UR 工业臂，线束插接成功率>99.5%、节拍 2.54 秒）。

九、政策与产业大事

• 国家发改委 8/28（CN）
  ：以"具身智能实训场 + 国家 AI 应用中试基地"为抓手构建高质量真机数据采集系统，同时提示防盲目跟风——政策端"鼓励 + 降温"双轨信号并存。

• 北京（CN）
  ：WRC 宣布 100 亿元机器人高精尖产业投资基金（带动社会资本超 530 亿元）；北京机器人企业近千家、7 家具身智能独角兽居全国首位；亦庄发布 12 平方公里"北京机域"引领区构想（目标千亿级集群）。

• 上海（CN）
  ：8/6《上海市具身智能产业发展实施方案》：2027 年核心产业 500 亿元、算力券最高 4000 万/年、示范应用最高 1000 万元；浦东联动设 10 亿元产业基金聚焦张江机器人谷早期项目。

• 地方行动方案密集落地（CN）
  ：天津 8/4（2028 核心产值破 200 亿）；厦门《具身智能三年行动方案》8/1 施行；池州 8/28。

• 央企实训（CN）
  ：工信部 + 国资委 6 月实景实训专项行动在 WRC 落地为 49 家央企首次组团亮相，要求每央企开放≥10 个实训场景。

• WRC + 人形运动会（CN）
  ：2026 世界机器人大会（8/19-23）373 家企业/首发 311 件/55.7 万人次；发布《2026 人形机器人产业发展报告》（中国电子学会：H1 中国出货超 4 万台/全球占比 97%——口径与 SAG 冲突，见§十二）。世界人形机器人运动会（8/22-26）16 国 666 队 2056 台、天工 Ultra 百米 8.64 秒/跳高 3.40 米。

十、预测与行业报告

机构/口径	预测内容	时间/备注	信源
高盛（最新）	2026 年全球出货上修至 7.5 万台（原 5.1 万）、2030 年 89 万台（原 25.6 万）、2035 年 650 万台（原 140 万）；约 1380 亿美元市场机会；每台半导体 SAM 约 3000–6000 美元；早期场景=物流仓储（亚马逊 300+ 站点超 100 万台机器人、沃尔玛 3100 家门店）与汽车总装	9/1 发布 80 页《物理 AI》报告	工商时报·单源
高盛（旧口径）	2027 年 7.6 万台、2032 年 50.2 万台	8/12 转引	证券日报/东方财富
摩根士丹利	2026 年中国 5 万台/20 亿美元；2030 年 44.6 万台/150 亿美元（CAGR 约 106%）；远期 2050 年全球年收入 5 万亿美元	年内两次上调中国预测	中国网/证券日报
SAG（出货）	H1 全球出货约 1.91 万台（+272%），中国占 97%+；全年约 6 万台、2030 年 50 万台	与"中国 4 万台"口径冲突	证券日报/aipbox
IDC / 工信部	IDC：2026 全球破 5 万台（+178%）；工信部：2026 全年人形整机产量破 10 万台	全年区间 5–10 万台	单源
中国电子学会（WRC）	2026H1 中国人形出货超 4 万台、全球占比 97%	与 SAG 口径矛盾（见§十二）	大河财立方/财联社
高工机器人/维科网	高工：2026 中国产业规模破 200 亿元、2035 年近 1400 亿元；维科：2026 年底 220 亿元、2035 年 1143 亿元	中山证券研报转引·单源	ima.qq.com
融资全球盘	2025 年全球机器人与物理 AI 融资 276 亿美元/1009 笔（PitchBook）、人形 32 亿美元超此前 6 年之和（Dealroom）；2026 年 1–7 月全球人形融资约 87 亿美元	后项待核实	ai2.work 转引

研判要点：卖方预测的分歧已不在"是否爆发"，而在斜率与时点（2026 年出货 5–10 万台、2030 年 50–90 万台区间差近一倍）；普遍共识是2026–2027 年＝量产爬坡验证期、物流仓储与汽车总装为最先兑现场景。高盛新口径上调幅度（2030 年 3.5 倍）隐含对技术成熟速度的重新定价，但旧口径 8 月刚被广泛引用——预测的高波动本身也是赛道未成熟的特征。

十一、泡沫辩论与分歧

警示派（降火）

• 深开鸿 CEO 王成录："泡沫相当明显，大部分都是泡沫"【凤凰网财经】

• 转引高盛口径："约 60% 机器人企业估值超营收 100 倍"（待核实）；"80% 以上所谓订单为意向/框架协议"（待核实）

• Gartner：2026 年 Q3–Q4 至少 2–3 家知名人形公司将转型或被并购【凤凰网财经转引】

• 势乘资本/东方富海："部分企业一年估值涨 10 倍而技术与经营未同步"【腾讯证券】

• 香颂资本沈萌：政策驱动乐观情绪蕴含"二级不买单"风险【国际金融报】

• 二级信号：宇树上市半月近腰斩、Figure 二级报价低于一级估值

看多/中性派（保温）

• 银河通用高继扬："不能用低增长传统产业估值法衡量高增长赛道"【每经】

• 超维动力郑存远："1980/2000/本轮回均有浪潮，机器人是长期主义"【每经】

• 墨奇黄青虬："有泡沫，但早期泡沫正常"【每经】

• 德同资本郑凯："已找到 PMF 的企业，投入非泡沫"【每经】

• 量产验证派（产业侧）：评价标准从"技术概念"切向"商业闭环"，只问产线稳定运行时长与回本周期

• 孙正义/黄仁勋：物理 AI 是 AI 第三波浪潮、机器人"ChatGPT 时刻"已出现

本报告立场：泡沫在估值层面显著存在（多起事件同证），但赛道本身处于真实产业爬坡期——二者的区分点是是否已产生付费场景与可重复订单。8 月最重要的纪律：用"量产/订单/回本周期"而非"发布会/样机视频"给标的重新定价，警惕"单来源、口头订单、对赌回购结构"三类信息陷阱。

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