具身智能赛道不缺故事，2026 年精彩更甚。
8 月 19 日，A 股“人形机器人第一股”宇树科技登陆上交所科创板，首日高开 629.44%，成为第二只开盘即破千元的 A 股新股。三天前，梅卡曼德通过港交所上市聆讯，有望成为“具身智能眼脑手第一股”。与此同时，灵巧手供应商“灵心巧手”传闻以约 200 亿元估值寻求融资，其估值已逼近部分整机厂商。
资本涌入不仅照亮了宇树、智元等本体企业，更让赛道背后的“卖铲人”走向台前。IT 桔子数据显示，上半年国内具身智能领域融资 322 起，金额达 935 亿元，是 2025 年同期的 5 倍。资金大量流向“大脑”、“手”和“关节”等核心零部件。一个真相浮出水面：本轮增长最先受益的并非终端整机，而是藏在背后的精密零部件。
这引出一个核心问题：给淘金者“卖铲子”，真的比做整机更安全吗？
成本拆解：谁在分走最大蛋糕？
要回答上述问题，需先拆解人形机器人的成本结构。一台标准人形机器人硬件可分为执行驱动、感知、控制与算力、能源与结构件四大板块。以宇树旗舰机型 G1 基础版 BOM 为例，关节模组占总成本的 66%，传感器占 13.7%，其余为主控、电池等。
然而，硬件本体仅是载体。“大脑”的世界模型、“小脑”的运动控制算法，以及整机架构与集成能力，才是拉开企业差距的关键。2025 年至 2026 年上半年，资金主要涌向决定机器人“智商”与“动手能力”的两大领域：具身大脑与灵巧手。
具身大脑：资本押注的“头号热门”
具身大脑决定了机器人理解环境、规划任务及决策的能力，是智能化水平的天花板。宇树科技创始人王兴兴曾直言，机器人大模型是限制大规模应用的最大瓶颈。
资本正用真金白银为“大脑”投票。自 2025 年下半年起，该赛道融资节奏显著加快。一方面，主攻大模型的企业备受青睐：德塔智能成立 3 个月内完成 3 轮超亿元融资；章鱼动力不到 2 个月拿下数亿元种子轮及近 5000 万美元天使轮；眸深智能半年内连融 5 轮。另一方面，“全栈派”公司凭借大脑能力提升估值暴涨，如星动纪元完成 10 亿元战略轮融资，估值破百亿元。
目前机器人动作多依赖人力遥操，说明其“大脑”尚未成熟到能稳定自主认知与决策。世界模型能让机器人理解物理世界并预测未来，是突破瓶颈的关键方向，因此吸纳了大部分资金。
灵巧手与数据基建：高壁垒下的黄金赛道
在零部件层面，投资热度前三依次为：关节模组、灵巧手和大脑控制器。其中，灵巧手尤为典型。作为机器人干活的核心，它是一套高度集成的微型系统，包含微型电机、精密传动和力触觉传感器等，核心工序需人工精密装配，难以通过规模降本。
目前高性能五指灵巧手单价最高可达几十万元，约占整机成本的 14%-18%。马斯克曾表示，特斯拉 Optimus 量产跳票的关键瓶颈正是前臂与手部的制造难度。此外，底层数据基础设施也是重要方向。具身大模型训练依赖海量真实交互数据，这类数据无法通过互联网爬取，只能靠机器人在真实世界中积累，导致训练成本高企。2026 年上半年，25 家中国具身智能数据创业公司合计融资超 170 亿元，数据已成为赛道里最确定的生意之一。
逻辑重构：为何资本偏爱“卖铲人”？
尽管 2026 年被视为具身智能量产元年，但无论是宇树、智元还是特斯拉 Optimus，均未找到确切的盈利路径。整机厂商技术路线迭代快，估值包含巨大的不确定性与竞争风险。相比之下，上游核心零部件（如关节执行、线性传动、触觉感知）是所有机型的刚需，随着本体量产扩大，供应链价值必将释放。
更深层的推动力在于市场预期的转变：机器人从“会走会跳”升级为“真干活”。商业化落地成为硬指标，倒逼上游产业链升级。以灵巧手为例，从简单的二指夹爪到能感知接触、控制力度、适应不同形状的类人手，技术要求陡然提升，带来了一整套微型执行系统的重构。
高门槛之外还有高损耗。特斯拉 Optimus 灵巧手在分拣训练中寿命仅 6 周，单只成本超 6000 美元。若叠加其他易损件，一台机器人年更换零部件成本接近 10 万美元。研发难、成本高、数据缺、易损耗，这些瓶颈构成了极高的壁垒。谁掌握关键零部件，谁就掌握了产业链价值流向，其地位颇似“机器人行业的宁德时代”。
灵巧手的商业版图已横跨人形机器人、汽车、制药等多个领域。据中商产业研究院数据，2025 年中国灵巧手出货量同比增长 236.84%，预计 2030 年将突破 43 万只。在这场从“秀肌肉”到“真干活”的竞赛中，提供核心能力的“卖铲人”或许是真正的赢家。
风险警示：“卖铲人”面临的三重挤压
“卖铲人”逻辑虽迷人，却忽略了一个致命前提：整机厂必须愿意长期购买你的“铲子”。当前，具身智能“卖铲人”正面临三重挤压。
第一重：整机厂商的自研压力
整机厂商“去外部化”趋势迅猛。宇树科技招股书显示，其 90% 以上部件自研，2025 年对外采购额中过半为机械零部件，高价值的电机、减速器等基本自研。这意味着第三方供应商可切入的环节被大幅压缩。智元将灵巧手业务独立运营，直接下场竞争；特斯拉 Optimus V3 更是将灵巧手自由度翻倍，自研深度持续加码。当整机厂技术成熟、规模扩大，第三方供应商的市场空间将被系统性挤压。
第二重：跨界玩家的鲶鱼效应
非“科班出身”的跨界玩家带着不同的成本结构和供应链管理经验入场，打破原有定价体系。例如，有水质检测背景的公司将微光谱 AI 芯片迁移至机器人领域，切入视触觉传感器赛道。这些跨界者带来的新技术路径和成本控制能力，正在改变竞争规则。
第三重：产能过剩与利润摊薄
资本密集投注导致产能竞赛开启。豪能股份砸 10 亿建减速器产能，美的规划 30 万台产线，中鼎股份募 19 亿进场。这种模式与当年动力电池行业如出一辙。一旦规模效应显现，紧缺将转为过剩。同时，随着整机价格战加剧（宇树人形机器人单价两年降 72%），供应商报价首当其冲被压低，利润进一步稀释。
灵心巧手的案例照出了资本对核心零部件的狂热与犹疑。具身智能产业正从“舞台展示”迈向“项目实操”，下半场竞争已然开启。未来的赛点不在于谁能造出更贵的灵巧手，而在于谁能在这短暂的窗口期内，将自己从“可替代供应商”转变为“不可替代的伙伴”。
