2026 年被誉为“物理 AI 元年”，港口无人驾驶赛道迎来 IPO 热潮：西井科技冲刺深交所创业板，主线科技递表港交所，斯年智驾完成 3 亿元 C 轮融资并筹备上市。据行业统计，我国聚焦港口无人驾驶装备集成或整体解决方案的代表企业已近60 家。群雄逐鹿，谁能脱颖而出？
一、行业全景：60 家企业，六大阵营
港口无人驾驶三大核心装备类型：
- AGV（自动导引车）：采用磁钉或激光导航，适用于封闭场景；
- IGV（智能导引车）：路径规划灵活，适用于混行场景；
- 无人集卡：形态与传统集卡最接近，商业化落地速度最快。
二、头部玩家深度拆解
斯年智驾：轻资产运营破局者
核心模式：开创“按运力/运量收费”的轻资产运营模式，有效解决传统重资产模式前期投入大、客户试错门槛高的问题。
关键成果：成功攻克青岛前港散货运输等高难度场景；与宁波大榭码头签署全球首个 L4 级运营协议；顺利完成 3 亿元 C 轮融资。
业务拓展：突破单一港口局限，在义甬舟开放大通道打通了从港口集疏运、场站转运到干线运输的全链路闭环。
西井科技：全球化与垂直整合双轮驱动
全球化布局：自 2019 年出海以来，先后在泰国林查班港实现全球首个无人驾驶混行常态化运营，在英国费利克斯托港斩获百辆级订单，并于 2025 年交付第二批 34 台 Q-Truck。其在英国设立首个研发交付一体机构，确立长期本地化服务能力。目前业务覆盖全球 30 个国家和地区，占据全球前 20 大集装箱港口中70% 的客户份额。
垂直整合能力：自研 Q-Truck 整车、换电站及车队调度系统，实现从芯片、整车到运营的全链路自主可控，极大增强客户粘性。
IPO 进展：已向深交所创业板递交申请，力争成为"A 股无人驾驶第一股”。
飞步科技：技术驱动，城港通吃
三大里程碑：
- 首个实现城市道路及高速公路无人驾驶货运；
- 首个在千万级标箱码头规模化落地自动驾驶集卡车队；
- 搭载车端云端一体化智能驾驶及调度系统的车辆规模已超万辆。
技术优势：依托自研 AI 核心技术，无需对码头进行基建和工艺改造，即可在混线场景下开展多路编组自动化水平运输作业。
主线科技：专注 L4 级系统解决方案
市场定位：L4 级自动驾驶卡车及解决方案提供商，不造整车，专注于提供智能“大脑”。
产品矩阵：AiTruck（面向卡车厂）、AiBox（面向物流公司）、AiCloud（车队调度云服务）。
港口业绩：截至 2026 年 3 月，无人集卡累计交付近1000 台，深度落地天津港、宁波舟山港、厦门港等数十家主流港口，市场份额达31.8%。公司于 2025 年 6 月再次向港交所递表。
青岛新松：重载 IGV 领域资深玩家
核心产品：室外重载 AGV，额定负载高达65 吨，可适配 2x20 英尺、40 英尺及 45 英尺等多种规格集装箱。
背景优势：依托新松机器人集团，将成熟的工业机器人理念融入 IGV 软硬件整体架构。
海外表现：截至 2026 年 3 月，在新加坡大士港部署量已近200 台。
振华重工：港机霸主的 AGV 版图
战略定位：提供重资产“交钥匙”工程。作为全球港机设备霸主，掌握岸桥、场桥等核心装备，采用整港总包模式配套交付。
主要客户：洋山四期、青岛港、天津港、广州港、钦州港等自动化码头。
交付规模：截至目前，无人集装箱水平运输车累计交付突破700 台。
三、繁荣背后的三大隐忧
隐忧一：普遍尚未盈利
IPO 热潮背后，大多数无人驾驶企业仍处于亏损状态，尚未完全摆脱对外部融资的依赖。
隐忧二：客户集中度过高
头部企业前五大客户收入占比往往超过80%，自我造血能力亟待加强。
隐忧三：国内大港自动化进入深水区
内河码头和散货码头的改造需求刚刚起步，虽存在增量空间，但“选择哪家供应商”仍是港口方决策的核心难题。
总结：60 家企业竞逐港口无人驾驶赛道，西井科技凭借全球化与垂直整合拿下全球 70% 大港份额，斯年智驾以轻资产运营破局，主线科技靠系统销售占据 31.8% 市场份额，飞步科技则以技术优势贯通城市与港口场景。然而，IPO 狂欢之下，亏损与客户集中度高仍是行业共性挑战。对于港口方而言，“适合自己的才是最好的”这一原则，在招标决策中依然至关重要。