【本刊原创-特辑】无人化全域落地：从医药仓储到无人城配的物流场景重构

从医药冷链的精密仓储到城市末端的即时配送，从封闭园区的定点转运到开放道路的常态化运营，医药无人化全链进入重构新阶段。

“十四五”数字经济发展规划明确将无人配送列为智慧物流核心载体。自动驾驶、AI视觉、多传感器融合等关键技术突破，让无人设备的成本断崖式下降、稳定性指数级提升。物流行业加速“机器换人”，无人化成为破解痛点的唯一解。

在这一浪潮中，医药领域，AI机器人拣选、无人冷链车运输已从概念走向规模化落地：国药控股、华润医药等头部企业建设智能无人仓，AGV机器人、AI机械臂实现药品精准分拣；九州通、一心堂携手新石器落地L4级无人车，分别应用于“仓到店”补货和“门店到用户”的医药末端配送环节；同期国药控股加速无人化布局，多地启动医药无人配送车测试。

从医药仓储的“毫米级精准”到城市配送的“全天候高效”，无人化正从单一细分赛道走向全域渗透，重构物流行业的底层逻辑、场景边界与产业格局。

医药物流作为强监管、高精准、高附加值的特殊赛道，对仓储分拣、冷链运输、批次追溯有着严苛要求。传统人工模式下，药品分拣误差率高、冷链断链风险大，而AI机器人、智能调度、无人车的应用，从技术层面彻底破解精准分拣、恒温冷链、人力短缺三大核心痛点。

目前，医药无人仓多采用“AGV搬运机器人+AI机械臂+3D视觉识别”组合方案。例如磅旗科技为国药、广药打造的智能仓中，AI机械臂与AGV协同作业，单日搬运峰值可达万箱级，并实现24小时不间断运行，大幅提升存储效率。而针对疫苗、生物制剂、生鲜药品等温控需求，无人冷藏车则能够集成高精度温控系统、多传感器融合感知与远程监控平台，实现“从仓库到终端”的冷链无缝溯源。

如今，全球医药自动化形成“欧美先行、日本精细、中国爆发”的格局，日本药房自动化起步早、单机精度高，而中国依托全链路布局与成本优势，正在实现快速追赶与弯道超车。

从发展现状看，日本经济产业省数据显示，其大型连锁药房自动化率超70%，东京、大阪等都市圈机器人配药系统成为标配。Medicalyours在2019年建成日本首家机器人药房，开发适配本土的自动配药系统，AI联动电子处方，自动分拣、分装，患者“零等待”；部署RIEDL Phasys机器人，在提高处理处方订单的同时节省药剂师人力。但日本自动化局限于单机，侧重处方调剂，全链路协同弱，且面临“成本过高、难以配合”等痛点。

相较中国，数据显示中国药房自动化市场2024年规模达69.3亿元（单位：人民币，下同），年均增速约20%；头部连锁药房智能设备覆盖率近30%，三甲医院普及度更高。从技术路径看，中国医药无人化走“仓储+城配”全链路路线，从仓储分拣、冷链运输到终端配送，实现“仓－配－送”一体化无人化，AI调度系统可同时管理数百台设备，适配中国医药流通“多品规、大流量、广覆盖”的特点。例如在仓储端，华润南通智能仓投入50余台海康机器人，19,000个料箱高密度存储，拣选效率提升50%；国药深圳仓采用CTU+四向穿梭车，拆零效率达900箱/小时。

从落地成效看，日本受老龄化与人力成本高驱动，自动化设备普及早，但场景拓展缓慢。中国在政策支持与市场刚需双重驱动下，落地规模与速度远超日本。此外在成本上，中国设备价格较日本更低，适配中小流通企业。

医药仓储无人化的价值，不仅体现在降本增效，更在于合规升级与服务提质。降本层面，无人化替代一半以上仓储人力，降低仓储成本，存储密度亦大幅提升。增效维度方面，AI机器人可以实现24小时不间断作业，缩短订单处理周期。

此外，全流程数字化监控与追溯，药品分拣、存储、运输全程留痕，自动记录批次、温度、时间等关键数据，满足GSP合规要求，避免人工操作导致的记录造假、批次混淆等风险，助力医药企业实现“降本、合规、提质”三重目标。

大参林作为中国医药零售行业龙头之一，2025年营收达275.02亿元、同比增长3.8%，归母净利润12.35亿元、同比大增35.04%，扣非净利润增速更是高达38.36%，净利率创历史新高。

亮眼业绩背后，数智化转型成为核心增长引擎。大参林以“降本、增效、创收”为核心，构建全链路数智化体系，采用“自研为主、外采为辅”策略，实现核心系统自主可控。仓储端，引入AGV搬运机器人、自动分拣设备，打造智慧仓配体系；门店端，自研POS终端系统覆盖1.6万余家门店，收银速度提升62%、店员培训周期缩短50%；AI智能补货系统覆盖全国，门店缺货率下降50%，2025年库存周转天数降至82.4天，运营效率显著提升。

据了解，大参林南宁智慧仓引入箱式机器人，拣货效率提升3倍，依托三级仓网实现全国门店48小时精准配送。

九州通作为中国医药流通头部企业，2025年营收突破1,613亿元，同比增长6.31%，业务覆盖全国90%以上县级行政区，合作药店超3.4万家、医疗机构超3,000家，规模与渠道优势稳居行业前列。近年来，其持续加码无人化、智能化布局，从仓储到城配构建全链路体系，成为行业数智化转型标杆。

据官网介绍，其武汉东西湖、华南等核心智能仓引入AGV、高速分拣机与立体库堆垛机，构建自动化作业矩阵。武汉、华南等核心智能仓落地“货到人”机器人系统，智能分拣准确率达99.99%，拣选效率较人工提升3倍，单日最大出库量达4万箱，库内人力减少 40%。软件层面，自研 WMS、TMS 系统，搭建9大AI智能体，覆盖智能补货、路径优化等场景，中后台效率提升8.5%。

城配端，2026年九州通携手新石器落地L4级无人冷藏车，聚焦武汉“仓到店”场景。车辆搭载精准温控系统，确保药品在运输过程中的全程恒温状态，解决午间空跑、夜间急单痛点。无人车配送带来成本下降以及空跑率减少，并实现24小时不间断补货。目前，双方正探索“仓到医院”场景拓展，进一步完善无人配送网络。

医药物流无人化，以AI机器人、智能调度、无人冷链车为核心，解决精准分拣难、恒温冷链难、人力短缺难三大痛点，实现分拣误差率趋近零、冷链全程溯源、人力成本减半，推动医药物流从“人力驱动”向“技术驱动”升级，助力行业合规化、高效化、智能化发展。

人机协同模式将持续优化并标准化，形成“机器干重活、人做精服务”的清晰分工。无人设备负责标准化、高频次、高强度的运输、分拣、搬运任务；人力专注揽收、客服、异常处理、高价值交付等非标准化、高附加值环节，实现人力价值最大化，推动物流行业从“体力驱动”向“服务驱动”转型。

医药无人化将成为智慧城市与公共卫生应急体系的核心新基建。日常场景下，保障居民即时购药、隐私用药、冷藏药品配送，提升民生服务效率与体验；应急场景下，无人车快速运输疫苗、应急药品、医疗设备、防疫物资，不受交通拥堵、人员流动限制，提升公共卫生应急响应能力。同时，深度融入城市交通、能源、监管体系，实现车路协同、全程可管可控，构建安全、高效、绿色的医药流通新生态。

未来，物流无人化将从单一环节无人化走向“仓储－分拣－运输－配送”全链路无人化。医药领域，AI机器人拣选、无人叉车搬运、无人冷链车运输、末端无人配送车交付，形成全流程无人闭环；城市城配领域，无人仓、无人分拣中心、无人城配车、末端配送机器人无缝衔接，实现“仓到门”全程无人化，大幅提升物流效率、降低成本。

从医药仓储的精密无人仓到城市街头的智能配送车，无人化物流正以不可阻挡之势，重构行业场景、重塑产业格局、重绘价值曲线。未来，随着技术持续迭代、政策不断放开、场景深度融合，无人化物流将全面融入经济社会发展，为产业升级注入强劲动力。