订单爆发、半年融资5亿！这几家企业上演“吸金与接单”狂飙战

2026年盛夏，具身智能赛道正以惊人的速度“吸金”。从通用大脑到精密传动部件，从整机本体到核心关节，资本洪流席卷产业链每一环，近两日融资不断，恰是这场热潮的缩影。

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8月12日，具身智能通用大脑公司西湖机器人宣布完成A轮融资，本轮由海愿资本领投近亿元。本轮资金将重点用于人形机器人全身统一大模型研发，同时布局具身智能人才培育基地。至此，公司在6个月内连续完成4轮融资，累计募资规模达到5亿元，投资方包括赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等。

西湖机器人业务始于2024年1月，是西湖大学在人工智能与机器人领域的首个成果转化企业。公司聚焦端到端具身智能大模型与机器人本体协同研发，采用“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”的技术路线，已发布通用运动大模型GAE和通用大小脑双预训练架构，并推出全栈自研人形机器人“西湖o1”。

图片来源：西湖机器人

创始人王东林介绍，自研的通用运动大模型GAE是支撑人形机器人全身协同运动的“小脑”模型，能够实现自然人运动意图的实时解析与全身多关节同步执行。依托该模型，借助单套动捕设备与单人操作，可实现对多台人形机器人的集群同步遥操作，形成“一人控多机”的作业能力。在具身大脑端，公司还打造了双预训练原生架构，融合视觉语言动作模型与世界模型，构建分层协同智能体系。

在商业化方面，西湖机器人业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景，已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等企业达成深度合作，渠道订单近亿元，未来，将持续输出高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等高危场景解决方案。

从行业环境看，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，同比增长较2025年同期提升5倍，其中具身智能“大脑”成为资本重点布局方向之一。

02

8月13日，深圳精密传动零部件供应商诺仕机器人宣布完成近亿元A+轮融资，本轮由顺为资本领投、望千铭诚跟投。资金将主要用于微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品迭代及海外市场布局。至此，公司已完成四轮融资，历史投资方包括上汽创投、浦东科创、联想创投等产业资本。

诺仕机器人成立于2023年7月，前身为拥有30余年丝杠制造经验的家族企业，主要开展行星滚柱丝杠及直线执行器的研发与全套工艺自产，并在深圳设立研发中心，在上海、苏州建设生产制造基地。公司目前已实现直径1.5毫米、螺母直径5.5毫米的行星滚柱丝杠量产，产品精度达C5级，重复定位精度±0.01毫米，最大承载力50N，使用寿命达300万次。

图片来源：诺仕机器人

诺仕机器人创始人徐杨表示，随着灵巧手及人形机器人技术路线不断分化，传动需求正从手部向手腕、小臂、颈部等部位延伸，对零部件的小型化、精度和可靠性提出更高要求。公司正在推动执行器向智能化升级，将力、精度和温度反馈集成至一体化智能电缸。

徐杨称，本轮融资后，公司目标年底前将行星滚柱丝杠产能提升至1000万根。

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近日多家媒体报道，上海意优智控科技有限公司（意优科技）完成超2亿元B轮融资。本轮共有12家机构参与，投资方包括三星风险投资、国方创投、架桥资本、华安嘉业、华义创投、嘉佑基金、南通投管、福达股份、锡山国投、锡东产业投资基金、宁德智创、国兴投资等，部分老股东继续加码。

本轮融资资金将主要用于一体化伺服关节核心技术研发及自动化生产设施建设。2026年以来，意优科技已连续完成三轮融资，累计融资金额超过5亿元，参与机构超过20家，股东涵盖市场化投资机构、产业资本、国有资本及国际资本。

图片来源：意优科技

意优科技成立于2018年，主要研发和生产一体化伺服关节，产品包括行星、谐波及直线关节模组，主要面向人形机器人、协作机器人及工业自动化等应用领域。2025年，公司全年关节出货9.5万套，营收突破1亿元，同比增幅超150%，人形谐波关节出货量位居行业前列。2026年在手关节订单已突破150万套，较2025年全年出货量增长15倍。

目前，意优科技客户包括智元机器人、它石智航、科大讯飞、华数机器人、一汽、TCL、美的、西门子、海尔等500余家海内外企业，业务覆盖日韩、北美、东南亚。

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