Figure 03自主攀爬梯子，人形机器人复杂场景应用再获“验收”

近期，美国机器人公司Figure AI创始人Brett Adcock在社交媒体上发布了一段视频，称其研发的人形机器人Figure 03在实验室环境中实现了自主攀爬工业梯。视频显示该机器人无需任何可见的人工辅助即可攀爬梯子。

图源：Brett Adcock社交媒体截图

据介绍，工业梯攀爬被认为是人形机器人运动控制中的高难度任务，需要机器人在攀爬过程中持续完成环境感知、全身姿态平衡以及上下肢协同控制，同时根据梯级位置实时调整落脚点和抓握动作。此次演示中，Figure 03完成了抓握、抬腿、重心转移及连续攀爬等动作，展示了机器人在复杂立体环境中的自主运动能力。

支撑该攀爬能力的是Figure于今年1月发布的Helix 02软件架构。据公司技术说明，该架构采用三层系统：System 2负责高层语义理解与任务分解，运行频率约1赫兹；System 1负责视觉运动映射，将传感器数据折算为关节目标，运行频率约200赫兹；System 0则是一个约1000万参数的神经网络控制器，以1千赫兹频率负责全身平衡与协调，直接替代了此前约10.9万行手写C++控制代码。该控制器使用1000小时人类动作数据和20万个并行仿真环境训练。上述描述均出自公司发布材料，尚未被第三方复现验证。

来源：Brett Adcock社交媒体视频

Figure表示，升级后的System 0系统在原有本体感知能力基础上，引入双目摄像头视觉输入，将视觉感知与全身运动控制结合，可实时构建三维环境信息，并同步感知机器人自身姿态，从而提升在楼梯、梯子及复杂地形中的运动表现。公司称，该模型采用端到端强化学习方式，在包含随机地形和不同环境条件的仿真环境中完成训练，训练得到的策略可直接迁移至实体机器人，无需额外校准。

Figure近期还披露，Figure 03的产能已从每日1台提升至每小时1台，累计交付超过350台，其C轮融资后估值约为390亿美元。此前5月，三台Figure 03完成200小时不间断直播分拣任务，处理约24.9万个包裹；在宝马斯帕坦堡工厂，Figure 02曾在车身车间支撑超过3万辆X3的生产。

业内普遍认为，人形机器人若要进入工厂、仓储、建筑维护等真实应用场景，需要具备适应楼梯、梯子及不平整地面的运动能力，因此复杂环境中的自主移动已成为企业重点验证方向。不过，目前Figure尚未公开此次演示对应的技术细节、测试成功率及完整实验数据，也未披露不同梯型、负载或连续作业条件下的表现，相关能力仍有待更多公开验证。

行业分析认为，2026年下半年，人形机器人领域将同时迎来多个关键量产节点的检验。除Figure外，美国公司Agility以25亿美元估值推进SPAC上市，中国公司宇树科技于8月启动科创板IPO询价，比亚迪发布其门店服务机器人“小迪”，特斯拉据称其Gen 3产线于8月投产。这些事件代表了垂直整合、服务化、成本控制、制造复用和产线爬坡等不同量产逻辑。

分析指出，演示与量产之间的差距是当前行业需要关注的重点，后续值得观察的指标包括企业交付量、订单收入转化、毛利率水平及产线爬坡进度等实际商业数据。