Hugging Face联合其2025年收购的法国机器人公司Pollen Robotics，正式发布了双足机器鸭Microduck，售价399美元。没有众筹造势，没有铺天盖地的营销，开订6小时，订单额突破100万美元；24小时，累计超过260万美元——折合超过6500台。预售峰值期间，平均每4秒就卖出一台。
官方随后在结账页面挂出一条红色横幅，原话是——“社区订了太多鸭子”。新订单发货排期直接拉到4到6个月。
25厘米的身躯里，塞进了15个电机
Microduck高25厘米、宽14厘米，重不到800克。搭载瑞芯微RK3566处理器，四核Cortex-A55、主频1.8GHz、Arm Mali-G52 GPU、0.8 TOPS AI加速器——这块芯片常见于开发板和中端平板，放在一只鸭子身上绰绰有余。1GB运行内存、32GB存储。配备摄像头、小型LiDAR深度传感器、两组IMU惯性测量单元、麦克风、扬声器，以及两个NFC读卡器。可拆卸的2600mAh电池，续航约1小时。
出厂即内置7种预训练行为：走路、坐下和站起、用喙抓取物体、轮滑、踢球、跌倒后自行爬起、追逐激光笔。用户拿到手后，不用写一行代码，用附赠的游戏手柄就能直接操控。
但它的真正价值，远不止于此。
“你可以教它新东西”
Hugging Face CEO Clément Delangue称Microduck是“你可以用强化学习教它新把戏的开源机器人”。
开发者可以在MuJoCo物理模拟器中使用虚拟版Microduck，通过反复试错训练新动作。训练完成后可导出为ONNX文件部署到真机。以前跑通“仿真到现实”的管线需要几万美元的硬件。现在，一台399美元的鸭子加一张消费级显卡就够了。
更狠的是，SDK、模拟环境和完整强化学习训练栈已在GitHub全面开源，采用Apache 2.0许可证。不过官方也明确澄清：开源的只是软件栈，机器人的机械和电子设计文件并未开放。每台Microduck第一次开机时还会实时生成一段专属声音，终身绑定——同一批出厂的机器鸭，不会有两只叫声相同。Pollen Robotics形容它“通过奇怪的小声音进行交流，比起助理更接近一种生物”。
开源机器人的“树莓派时刻”
Pollen Robotics成立于2016年，总部位于法国波尔多，被收购前已深耕开源机器人近十年。被收购前，其桌面机器人Reachy Mini已卖出约1万台。Hugging Face对它的收购，是继Gradio、XetHub之后的第五次收购，标志着这家AI开源平台正式从软件跨入实体硬件。
上一次，35美元的树莓派把编程从实验室带到了普通人的桌面。这一次，399美元的Microduck要把机器人训练从专业实验室带到每个人的客厅。
它的出现恰逢一个微妙的节点——就在发布前一天，英伟达被曝已同意以129亿美元收购Hugging Face。这笔交易若完成，将成为英伟达迄今为止最大的收购之一。一只399美元的鸭子爆单，某种程度上也是开源社区对“物理AI平民化”最直接的一次投票。
Hugging Face联合创始人Thomas Wolf对媒体表示：“AI不应该是昂贵或令人畏惧的技术，而应该是任何人都能打造、都能使用的东西。”公司目标销量是2万台——目前看这个目标可能很快就要超额完成了。
当然，质疑声也不少：硬件设计并未开源；抓取仅百克级、续航约1小时；不会说话、不会做家务。
但它最值钱的本就不是“管家”功能——是把“机器人试错”的成本压到了摔了也不心疼的程度。正如Delangue所说，团队在设计时希望它“要动起来，也准备好在跌倒后爬起来”。
Microduck由深圳开源硬件供应商Seeed Studio负责生产，首批供应北美、欧洲和英国，提供奶油白、石墨灰、薰衣草紫和天空蓝四种配色。滑行所需的轮滑配件需额外花39美元单独购买。
下一次有人问你“机器人离普通人还有多远”，你可以直接告诉他：
399美元，圣诞节前发货，能自己爬起来。
只不过现在下单的话——官方说得清清楚楚：得等4到6个月。