文 | 李永斌
珠海爱创医疗科技有限公司总经理，其创办的爱创医疗系一家以爱牙看看可视化AI口腔影像采集解决方案为核心的专精特新企业，构建“智能硬件+AI云平台+影像数据管理”三位一体的口腔影像管理新范式。汇聚芯片设计、算法开发、医疗信息化及口腔医疗领域跨学科创新研发团队，累计专利及软件著作50余项。产品畅销国内，并远销欧洲、南美、东南亚、中东、非洲等海外30多个国家。
导 读
口腔内窥镜（Intraoral Camera, IOC）是现代口腔诊疗中不可或缺的工具，它通过高清摄像头和照明系统，使医生能够清晰观察口腔内部细微结构，同时也让患者直观了解自身口腔健康状况。从19世纪内窥镜的最初构想到21世纪人工智能的深度融合，口腔观察仪经历了近两个世纪的技术演进。
本文系统梳理口腔内窥镜从起源、摄影应用、专用设备诞生、数字化普及、医患沟通革命到AI智能化的完整历程，并重点呈现中国口腔内窥镜产业的崛起与创新发展。
内窥镜技术的起源
（1806-1880年代）
内窥镜的历史可追溯至19世纪初。1806年，德国法兰克福的Philip Bozzini首次提出了内窥镜的设想，并制造了一种由蜡烛为光源和镜片组成的器具，用于观察动物的膀胱和直肠内部结构。虽然此工具未直接用于人体，但Bozzini开启了硬管式内镜发展的时代，被誉为内窥镜的发明人。
1853年，法国医生德索米奥（Desormeaux）创制了世界上第一个真正用于人体的内窥镜。此后，内窥镜在泌尿生殖领域取得了一系列进展。1866年，德国牙医Julius Bruck发明了"galvanoscope"——一种由镀锌线封闭在玻璃管中并以流水冷却的初步灯泡，放置于窥镜远端，首次实现了从患者身体内部进行照明，这一设计从根本上改变了内窥镜的可见性原理。1867年，Bruck进一步以电流使铂丝环过热发光作为光源，用于观察患者口腔，这可以称得上是使用内光源观察口腔的先驱。
1879年，柏林泌尿外科医生Maximillian Nitze与维也纳设备制造商Josef Leiter合作，研制出了第一款含有光学系统的内窥镜——膀胱镜。该内窥镜前端含有一个棱镜，借用Bruck的照明方式，能获得较清晰的图像，Nitze还利用它拍摄了照片。这是第一个含有光学系统的内窥镜，远胜同时代其他产品。此后，Nitze在他的膀胱镜中引入了操作管道，通过该管道可以插入探针进行操作，为后续内窥镜的多功能化发展奠定了基础。
摄影技术与牙科影像的萌芽（1839-1980年代）
1839年1月7日，Louis J. M. Daguerre在巴黎科学院向世界介绍了摄影术。同年，纽约牙科器械制造商Alexander S. Wolcott基于Daguerre的概念设计并专利了第一台相机。摄影术的诞生为牙科领域带来了革命性的变化——在此之前，所有牙科疾病和过程的图像记录都只能通过主观的手绘草图或模型来表达；摄影术提供了客观、精确地再现和记录牙科图像的全新手段。
这一令人惊叹的新可能性催生了世界上第一本牙科期刊——《American Journal of Dental Science》。Thompson和Ide在该期刊上首次发布了术前和术后的牙科照片。从那时起，牙医们开始利用口外相机精确捕捉口腔内部图像，这对修复和美容牙科产生了巨大推动作用，因为牙医可以通过照片监测口腔状况，从而在美容和修复病例中创造最理想的审美效果。
在真正的口腔内窥镜诞生之前，牙医们长期依赖口外相机配合反光镜和牵拉器来拍摄口腔内部照片。这一过程耗时繁琐：需要设置牵拉器和反光镜、构图、拍摄，然后将照片下载到软件中。尽管口外相机能够完成口腔影像记录，但其操作复杂、视角受限，且无法让患者实时观看口腔内部情况。这种局限性催生了对专用口腔内窥镜的迫切需求。
03
口腔内镜的诞生与早期发展
（1987-1990年代）
1987年是口腔内窥镜发展史上的里程碑年份。1987年7月7日，总部位于加利福尼亚州Los Gatos的Fuji Optical Systems公司获得了口腔内窥镜的注册商标，并于同年通过Patterson Dental Supplies发布了其IOC技术产品——DentaCam。这是第一台真正意义上的口腔内窥镜（Intraoral Camera, IOC），标志着口腔专用影像设备从概念走向商业化应用。
1989年，Video Dental Concepts公司推出了另一款具有突破性的口腔内窥镜。该产品采用了牙科内窥镜手柄设计，包含三个核心组件：牙科内窥镜、光源和远程头部微型相机。这是首款基于组件化设计的口腔内窥镜，其设计灵感来源于消化内科领域已使用多年的内窥镜技术，并整合了法国ETS Groux Optical Corp和Panasonic Industrial Camera Division的技术。这一设计在随后多年中成为行业标准。
早期的口腔内窥镜设备存在显著的局限性：首先，体积笨重庞大，需要占用牙科诊所大量空间；其次，价格极其昂贵，单台设备约40,000美元；第三，系统组成复杂，包括手持件、大型视频处理器、配备软盘驱动器的专用计算机（用于保存和传输静态图像）以及用于查看视频图像的VCR录像机。操作这些系统需要大量培训，且图像质量与现代标准相比仍有较大差距。尽管如此，这些早期设备为后续的技术迭代奠定了重要基础。
04
数字化与普及化革命
（1990-2010年代）
1990年代初，数字成像技术开始在牙科领域扎根，标志着口腔影像从模拟时代迈向数字时代。在此之前，牙科专业主要依赖传统胶片放射摄影来捕捉牙齿及周围区域的图像，虽然有效，但耗时、需要胶片冲洗，且存在图像失真等问题。数字成像的引入是一次重大飞跃，口内传感器成为关键组件。早期传感器体积较大、图像分辨率有限，但随着技术进步，更小、更高效、图像质量更优的传感器逐渐成为现实。
Dexis和Schick等品牌引领了数字放射摄影的发展。Dexis以其在数字放射摄影领域的开创性工作而闻名，是首批推出图像质量优于传统胶片的传感器的公司之一；Schick紧随其后，为牙科诊所提供了可靠、精确的工具。这些传感器不仅提供了增强的成像效果，还减少了对胶片和化学品的需求，使成像过程更快、更环保且更具成本效益。
口腔内窥镜在牙科临床应用中最核心的价值之一，在于彻底改变了诊室内的医患沟通模式。在传统诊疗中，牙医使用口镜（Dental Mirror）对患者口腔进行检查，患者只能被动接受检查，无法直观看到自身口腔内部的真实状况，沟通呈现典型的"单向传递"特征——医生看得到、患者看不到，导致患者对口腔问题的认知模糊、重视程度不足，治疗依从性难以提升。
口腔内窥镜的出现打破了这一壁垒。通过将微型摄像头采集的口腔内部高清影像实时传输至椅旁显示器，患者可以同步、直观地看到自身牙齿、牙龈及黏膜的真实状态。龋坏、牙结石、牙龈萎缩、黏膜病变等问题一目了然，沟通模式由此从"医生讲、患者听"的单向模式，转变为"医患共同观看、共同讨论"的双向互动模式。患者亲眼所见，极大地增强了对口腔问题的认知和重视程度，显著提升了治疗意愿和口腔健康管理意识。这一变革使口腔内窥镜从单纯的"检查工具"升级为"医患沟通的核心媒介"，成为现代牙科诊室标准化配置的重要组成部分。
进入21世纪，口腔内窥镜经历了显著的技术升级。设备体积从早期庞大的工作站缩小至手持棒状大小，成本从约40,000美元大幅降至5,000美元以下。笨重的对接站被USB连接所取代，设备更加轻便、易于操作，图像质量也大幅提升。高清摄像头和LED照明技术的应用，使医生能够对患者口腔内部进行详细观察，显著提高了诊断的准确性和治疗的精细度。据2009年《Dental Products Reports》技术调查，68%的牙医使用口腔内窥镜，69%配备计算机的牙科诊所已将口腔内窥镜与之连接。
口腔观察仪（无线USB版）
在接口形态上，USB口腔内窥镜因其即插即用、兼容性强、成本低廉等优势，在欧美牙科市场获得了广泛应用。牙医只需将USB内窥镜手柄连接至诊所电脑，即可通过通用软件实现图像采集、存储与展示，极大降低了设备部署门槛。与此同时，法国赛特力（SATELEC，现属Acteon集团）推出了带有专用控制盒子的口腔内窥镜系统，该控制盒子可直接接入牙科治疗椅自带的显示屏，无需额外配置电脑和显示器，实现了与牙椅设备的无缝整合，进一步简化了诊室布线，提升了诊疗流程的流畅度。这些接口形态的多样化发展，推动了口腔内窥镜在全球范围内的快速普及。
2000年之后，中国口腔内窥镜产业迎来了快速发展期。早期市场以台湾企业为主导，TPC、美力光（MILIGA）等公司率先进入大陆市场，推出了集显示屏与手柄于一体的一体化口腔内窥镜。这类产品将摄像头、光源、图像处理系统和液晶屏幕整合在单一设备中，无需外接电脑即可独立完成口腔检查与影像展示，特别适合中小型诊所快速部署，在当时的国内牙科市场获得了广泛认可。
随着产业链的成熟，广东佛山罗村地区逐渐成为中国口腔内窥镜制造的重要产业集聚地。凭借完善的电子制造配套和成本优势，罗村及周边区域涌现了大量口腔内窥镜生产企业，形成了从零部件供应到整机组装的完整产业链，产品不仅满足国内市场需求，还大量出口至海外，推动了中国口腔内窥镜产业的规模化发展。
与此同时，以河南UNK为代表的厂商推出了电脑一体机式口腔内窥镜。这类产品将高性能电脑主机、高清显示器与口腔内窥镜手柄深度整合，不仅具备更强的图像处理能力和更大的显示屏幕，还支持患者档案管理、影像对比、打印输出等丰富功能，进一步提升了诊室的数字化水平。从台湾品牌的先行开拓，到佛山制造的产业集聚，再到河南厂商的功能升级，中国口腔内窥镜产业在短短十余年间完成了从引进模仿到自主创新的跨越式发展。
05
AI智能化与远程医疗时代
（2020年至今）
爱创医疗于2017年正式进军口腔内窥镜市场，凭借对临床需求的深刻洞察和技术创新能力，迅速在竞争激烈的市场中崭露头角。爱创医疗的口腔内窥镜产品以"微距拍摄"和"精细检查"为核心竞争力，在景深控制和细节还原方面达到了行业领先水平。其产品能够清晰呈现牙齿表面的微小裂纹、早期龋坏、牙龈边缘的细微变化等临床关键细节，帮助牙医实现更精准、更可靠的诊断，产品上市后迅速获得市场广泛认可。
口腔观察仪（口腔检查仪AI版）
近年来，人工智能（AI）技术的快速发展为口腔内窥镜带来了革命性变革。深度学习模型，特别是卷积神经网络（CNN）和Transformer架构，被广泛应用于口腔内窥镜图像的自动分析。AI系统能够自动提取图像特征，实现病变的检测、分割和分类，辅助医生进行更准确的诊断和更快的临床决策。
在具体应用层面，AI口腔内窥镜已展现出显著价值：在牙体牙髓领域，可自动识别龋坏部位、判断龋坏范围、发现窝沟隐裂纹、辅助定位根管口；在牙周病学领域，可自动检测牙槽骨丧失并进行牙周炎分类分期；在口腔黏膜病领域，利用深度学习对口腔鳞状细胞癌图片进行自动分类，检测口腔上皮发育不良等潜在恶性病变。研究显示，基于深度学习的口腔病变检测模型准确率可达90%以上，部分模型的AUC值高达0.995，甚至超过人类专家的诊断水平。
口腔观察仪（AI口腔自查仪）
现代口腔内窥镜已不仅局限于白光成像。窄带成像（NBI）、自体荧光成像（AFI）等多模态技术的引入，增强了黏膜微血管和生化变化的可视化。AI与这些先进成像技术的结合，进一步提升了早期病变的检出率。例如，Mask R-CNN和U-Net等深度学习模型被用于NBI内镜图像的肿瘤分割，Dice相似系数可达0.81；SegMENT等模型在早期口腔鳞状细胞癌和口咽癌检测中表现出色，为精准活检和切缘选择提供了有力支持。
小芽AI牙镜
当前，口腔内窥镜正朝着更加智能化和便携化的方向发展。便携式、无线设计的口腔镜已在家庭护理和移动诊疗场景中逐渐普及。无线连接和云存储功能的加入，实现了患者数据的远程共享和分析，极大促进了远程医疗和患者管理的效率。同时，口腔内窥镜与3D打印、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的融合，为患者提供了更加直观、交互式的治疗预览，显著增强了医患沟通效果。智能手机摄影结合AI算法，更使口腔早期诊断在医疗资源匮乏地区成为可能。
口腔观察仪（爱牙宝）
06
未来展望与发展趋势
l 智能化诊断：集成更先进的AI算法，实现口腔疾病的自动识别、病理分析和个性化治疗方案制定，进一步提升早期诊断的准确率。以爱创医疗为代表的创新企业，将持续推动AI口腔内窥镜从筛查工具向智能诊疗助手演进。
l 全场景覆盖：从专业牙科诊室延伸至社区筛查、企业体检、学校口腔健康监测乃至家庭日常护理，构建"医院—诊所—社区—家庭"四位一体的口腔健康防护网络。
l 多技术融合：与3D打印、激光治疗、导航手术等深度融合，形成综合口腔医疗解决方案；同时与物联网、大数据平台联动，实现口腔健康数据的长期追踪与预测性管理。
l 远程医疗拓展：通过互联网技术实现远程诊断、远程会诊和患者数据的实时共享，提升口腔医疗服务的可及性和便捷性，尤其惠及偏远地区和基层医疗机构。
l 微型化与无创化：设备将进一步微型化，甚至发展为可吞咽式或植入式传感器，实现无创、连续的口腔健康监测，让口腔健康管理真正融入日常生活。
从1806年内窥镜的最初构想到2020年代AI赋能的智能诊断，口腔观察仪经历了从硬管光学到数字成像、从笨重工作站到便携智能设备的沧桑巨变。每一次技术突破都深刻改变了口腔诊疗的方式，使医生能够"看得更清、诊得更准"，也让患者能够"看得明白、治得放心"。
在中国，从台湾企业TPC、美力光的先行开拓，到佛山罗村产业的集聚发展，再到爱创医疗以全球首款AI口腔内窥镜开启智能筛查新赛道，中国口腔内窥镜产业正以创新者的姿态引领全球行业变革。随着人工智能、物联网和远程医疗技术的持续进步，口腔内窥镜必将在口腔健康新生态中扮演更加核心的角色，为全球口腔健康事业贡献更大力量。
Pentapati KC, et al. Clinical applications of intraoral camera to increase patient compliance - current perspectives. J Clin Diagn Res. 2019.
百度百科. 内窥镜（检测仪器）内窥镜
热心肠研究院. 消化内镜未来如何发展？一文解析发展历程与市场态势. 2023.
北京达维科仪医疗设备有限公司. 内窥镜的发展史. 2020.
History of the Intraoral Dental Camera. Favorite Plus Blog.
The History of Intraoral Cameras. Digi Doc. 2021.
中国产业调研网. 中国口腔内窥镜市场研究分析与发展趋势预测报告(2024年版).
Frontiers in Oncology. Recent advance in early oral lesion diagnosis: the application of AI-assisted endoscopy. 2026.
SciOpen. 人工智能在口腔临床诊疗中的应用进展. 2022.
Fortune Business Insights. AI in Endoscopy Market Report. 2026.
- END -
长按扫码 | 一对一咨询服务
业务咨询热线：
18023013512（微信同号）
联系我们
商务合作&媒体垂询：
zhengz@aicreate-tech.com