华中科技大学一间教室里,机械科学与工程学院曾祥瑞教授并不在场,但他的“分身”——一台轮式人形机器人正在模仿曾老师与科创实验班的本科生们互动,一问一答,手势与声音同步。
轮式人形机器人“曾老师”正与学生互动
这台“分身”机器人由VLI(Vision-Language-Interaction,视觉语言交互模型)提供技术支持。该技术由华中科技大学尹周平院士团队开发,团队成员除教师外,其余均为“00后”学生。
近日,由尹周平院士团队组建的武汉慧力科机器人有限公司(简称“慧力科”)落户光谷,将对这项技术进行转化,使它搭载在仿生人形机器人上,为更多领域的专家打造实体数字分身。
慧力科团队研发场景
当下,人形机器人已经能与人对话、做出肢体动作。团队为何还要“磕”VLI?公司负责人、华中科技大学机械科学与工程学院李敏教授解释,要让人形机器人与人类的交互实现语言、表情、肢体动作、口型等多模态信息在时间和语义上精确同步,并非易事。传统的多模型拼接方案往往各管各的,导致“说一套、做一套”。
为此,团队研发了VLI——用同一模型同时处理这些多模态信息,使机器人在学会特定领域专家的知识库和社交习惯后,能从动作、语言到表情模仿专家,与人类进行多模态深度互动。
慧力科团队开发的仿生人形机器人
目前,团队开发的轮式人形机器人已搭载VLI进入真实垂域场景测试。它们不仅在高校协助教师对学生开展个性化辅导,还在医院“化身”导医,为患者指引科室、提供就诊建议。李敏说:“该模型一旦在各场景跑通,未来或许每个人都可以拥有一台人形机器人分身,代表自己与他人社交。”
此次慧力科落户武汉产业创新发展研究院A座7楼。团队将在这里继续迭代软件模型、硬件机器人,仿生人形机器人将于今年内启动量产。团队成员一致认为,光谷拥有成熟的机器人供应链,他们在这里不仅能获得免租场地、政策优惠及资金支持,还能就近与本地供应商合作,加速产品落地。
位于高新大道沿线的武汉产业创新发展研究院
今年以来,包括慧力科在内,已有华科冷芯、氦星光联等一批具有华科大背景的企业在光谷进行技术转化,光谷的华科大创业氛围日益浓厚。

