宇树科技创始人王兴兴，穿着普通的衬衫，表情平静得像来上班的工程师，跟旁边兴高采烈的嘉宾们形成了鲜明对比。当天宇树科技正式登陆科创板，股票代码688836，发行价150块8毛，开盘直接干到1100块，暴涨629%，总市值一度冲到4449亿。
中一签赚47万，散户们忙着算自己能赚多少，但媒体和资本圈更关心的是另一个数字——雷军通过顺为资本持有的那1610万股，按当天收盘价845块算，扣除成本后浮盈接近112亿。
五年时间，一笔投资，换来超百亿账面回报。这事儿搁谁身上都得好好说道说道。
一、五年前的那笔钱，投的是一个没人看好的赛道
说起来你可能不信，五年前的宇树科技根本没今天这么抢手。
2021年的时候，人形机器人这四个字还远没有今天的热度。那时候市面上聊机器人，聊的都是工业机械臂、扫地机器人，四足机器狗都算小众玩意儿，更别说人形机器人了——波士顿动力搞了那么多年，除了在YouTube上跳跳舞，也没见真正卖出去几台。
王兴兴那时候才30岁出头，1990年出生的小伙子，带着一帮人在杭州滨江搞四足机器人。公司能靠卖机器狗挣点钱，但人形机器人能不能大规模卖出去，当时谁心里都没底。
顺为资本就是在这个时候进来的。
2021年7月，顺为通过境外主体Astrend IV独家参与了宇树的A轮融资，投了千万美元级别的资金，那时候宇树的投后估值才3.8个亿。到了2022年4月，顺为又在B+轮继续领投，加码了数亿元。两轮加起来，顺为一共投了大约6213万人民币，拿到了约4.93%的股权。
你想想看，2021年那时候，敢把几千万砸在一个做四足机器人、还没证明人形机器人能卖钱的公司身上，这得多大的胆子？那时候一级市场的热钱都往社区团购、在线教育、新消费里涌，机器人这种硬科技、长周期、回报慢的赛道，根本没多少机构愿意正眼看。
但顺为不仅投了，还一路加仓，从A轮拿到B+轮，中间一次都没减持，一直拿到上市。这份耐心，在今天的一级市场里真不多见。
更有意思的是2024年发生的一件事。那年6月，顺为转让了将近三分之一的老股给美团龙珠，作价大约1000万美元，套现了约8600万人民币。也就是说，在宇树上市之前，顺为就已经通过老股转让把本金全部收回来了，还净赚了6500万以上。
剩下的那1610万股，几乎等于零成本在手里拿着。上市之后涨多少，都是纯赚。
今年3月份小米新品发布会上，雷军在台上提到宇树科技，专门向坐在台下的王兴兴道了声谢："谢谢你五年前给了我们一个投资宇树的机会。"
这句话听起来客气，但背后的意思很明白——五年前那个节点，不是顺为选了宇树，而是宇树愿意让顺为进来。那时候的宇树虽然还小，但已经有了技术壁垒和产品能力，不是谁拿着钱就能投进去的。
二、王兴兴这个人，才是这笔投资真正的"底层资产"
聊宇树就绕不开王兴兴。多家机构事后复盘都说，当年投宇树很大程度上就是投王兴兴这个人。
这小伙子是真的厉害。
王兴兴本科在浙江理工大学读机电，研究生考到上海大学学机械工程。读研期间，他就开始琢磨四足机器人。2013年那时候，波士顿动力用的是液压驱动方案，结构复杂、成本高、噪音大，一台机器狗造价几十万美金。王兴兴偏不走这条路，他选了纯电驱动，理由很简单：电驱系统结构更简单、工程量更小、成本更低。
2015年，他做出了全球首款用外转子无刷电机驱动的小型四足机器人XDog，整机成本才2万块钱。那时候距离麻省理工学院开源四足机器人算法还有整整三年，这个中国学生在宿舍里跑赢了全世界最顶尖的实验室。
XDog的视频传到国外火了，有人要买，有人要投。王兴兴研究生毕业之后先去大疆上了几个月班，但心里一直放不下自己的机器人。2016年8月，26岁的王兴兴辞了职，在杭州注册了宇树科技。
创业初期那叫一个惨。最惨的时候他借住在朋友家客厅的小沙发上，公司首笔200万融资快花完了，后续投资方又撤资，账上只剩约十万块钱。王兴兴停发了自己的工资，拿出个人积蓄给员工发薪水，硬是扛了过来。直到2018年变量资本等机构进入，宇树才渡过了第一次资金危机。
2019年7月，29岁的王兴兴给一位投资人发商业计划书，对方只回了四个字："有点太早期了哈。"
你看，就是这么一个被人嫌"太早期"的项目，后来成了人形机器人第一股。
王兴兴身上有几个特质特别难得。第一是技术偏执，核心零部件伺服电机、减速器、控制器这些，九成以上都是自研自产，不依赖外部供应链，成本才能压到同行的三分之一到四分之一。第二是能压住成本，四足机器人最低卖到几千块，人形机器人G1起售价不到10万，同行同级别产品普遍贵好几倍。第三是团队稳，跟他一起创业的核心团队，十年间几乎没人离开。
上市之后，王兴兴直接持股8671.5万股，占发行后总股本21.44%，通过员工持股平台间接持股约9.54%，合计大约31%。按收盘价845块算，持股市值约1058亿，直接成了新晋90后首富。
而且通过AB股架构，王兴兴实际控制公司68.78%的表决权，上市之后依然牢牢掌握公司方向。这在硬科技公司里其实挺少见的——很多创始人融资融到最后，股权被稀释得差不多了，说话都不算数了。王兴兴能在多轮融资之后还保持绝对控制权，说明他从一开始就对股权结构有清醒的认识。
三、有人赚翻了，有人拍断大腿
宇树这一上市，背后的股东名单简直就是半个科技圈的全明星阵容。但同样是股东，有人赚得盆满钵满，有人只能拍大腿后悔。
先说最大的赢家，美团系。
美团通过汉海信息、成都龙珠、Galaxy Z三家主体合计持股约3512万股，发行前持股比例约9.65%，是宇树持股比例最高的外部股东。按收盘价算，持股市值约297亿，浮盈超过290亿；按开盘价算，浮盈更是超过333亿。
美团进场也早，2021年B2轮就领投了，那时候宇树估值才10个亿。王兴愿意下重注，看中的是末端配送场景。美团覆盖全国2800多个市县的即时配送网络，骑手把餐送到楼下，爬楼梯、过门槛、敲门交付这些最后几十米，未来都可能由机器人来完成。
王兴自己说过，美团对AI的策略是进攻，与其烧钱打价格战，不如用技术重构成本结构。这笔投资，既是财务投资，也是战略布局。
然后是红杉中国。2019年12月，红杉中国种子基金以1500万领投宇树，后续又多次跟投，累计投资1.02亿，发行后合计持股2589.96万股。按收盘价算，持股市值约219亿，浮盈超过210亿。上市当天，红杉还公开了当年的一页纸投资意见书，那意思很明显：看，我们五年前就看懂了。
最让人意外的是梁文锋。DeepSeek创始人梁文锋通过旗下深度求索、幻方量化和九章资产，通过战略配售和网下打新合计获配约119.16万股。其中深度求索作为战略投资者获配93.34万股，获配金额1.41亿，限售期36个月。按收盘价算，浮盈约8个亿。
11亿对梁文锋来说可能不算什么大钱，但考虑到这只是"打新"——也就是参与新股申购，不是长期持股——这个收益已经相当惊人了。而且宇树和DeepSeek还签了战略合作备忘录，要在通用人工智能、高性能通用机器人、AI大模型三个方面展开合作。一个做"大脑"的，一个做"身体"的，这组合确实让人浮想联翩。
但要说最戏剧性的，还得是大疆。
2018年，大疆旗下基金曾经有机会参与宇树科技的增资，预计投资金额约1012万，但最终没落地。有分析估算，如果这笔投资完整保留到宇树上市，按开盘价1100块算，大疆错失的潜在市值高达逾250亿。
1012万换250亿，2500倍的回报，就这么从指缝里溜走了。你说大疆内部有没有人拍大腿？肯定有。但话说回来，2018年的宇树账上只剩十万块，人形机器人连影子都没有，那时候敢投的才是真有眼光。大疆没投，说明那时候他们也没看懂。
这就是一级市场的残酷之处，也是它的魅力所在。你永远不知道今天那个被人嫌"太早期"的项目，五年后会不会变成4000亿市值的巨头。
四、110亿是什么概念？顶小米两个季度的净利润
顺为这笔投资之所以备受关注，除了"雷军"这两个字自带流量以外，还离不开小米最近的财报表现。
就在宇树上市前一天，小米集团披露了2026年第二季度财报。当期集团总收入1089亿，经调整净利润62亿。智能电动汽车及AI等创新业务分部实现收入249亿，但经营亏损26亿——小米造车还在烧钱阶段，短期内看不到盈利的希望。
而顺为在宇树这笔投资上的112亿浮盈，相当于小米集团近两个季度的净利润。
你品品这个对比。小米集团十几万员工，辛辛苦苦干三个月，挣62亿；顺为资本一笔五年前的投资，上市一天账面浮盈112亿。这就是资本的力量，也是一级市场的逻辑——投100个项目可能99个亏，只要押中一个百倍回报的，整支基金都能回本。
但这里得说句公道话，很多人看到"雷军赚110亿"就以为是雷军个人腰包进了110亿，其实不是这么回事。
顺为资本是雷军作为创始合伙人参与创办的股权投资机构，投资资金来自基金和LP（有限合伙人），相关收益在基金层面清算，跟雷军个人股票账户不能直接划等号。热搜上"雷军打新宇树科技狂赚152亿"这种说法，其实是把机构收益个人化了，严格来说不准确。
而且这笔钱也不是"打新"赚的。打新是申购新股，中签后在二级市场交易，持有周期短，风险集中在上市初期波动。顺为的投资发生在公司上市前的A轮和B+轮，属于私募股权阶段，要承受公司多年经营不确定性、流动性不足和估值波动。把一级市场的长期回报简单说成"打新"，不仅模糊了风险差异，也低估了顺为五年间承担的时间成本和决策难度。
当然，雷军作为顺为资本的核心创始人，其投资眼光跟这个案例高度相关，舆论把顺为的成绩跟雷军个人绑定也不是完全没道理。但咱们看事情得看清楚，钱是谁的、怎么赚的、风险有多大，这些搞明白了再下结论不迟。
五、宇树的真实成色：不是概念，是真在赚钱
聊了这么多资本的事，最后得说说宇树这家公司本身到底怎么样。毕竟股价炒得再高，最终还得靠业绩来撑。
招股书显示，2023到2025年，宇树营收分别为1.59亿、3.93亿、16.99亿，两年翻了十倍。2025年归母净利润2.78亿，扣非净利润5.91亿——是目前人形机器人赛道里少数真正赚钱的公司。
你没听错，赚钱。现在市面上做人形机器人的公司，大部分还在烧钱阶段，产品卖一台亏一台，全靠融资续命。宇树是真的靠卖机器人挣到钱了，而且毛利率还不低，从2022年的44%攀升到2025年前三季度的59.45%。
更关键的是收入结构的变化。2023年宇树的人形机器人收入只有296万，占比不到2%；到了2025年，人形机器人收入涨到8.68亿，占比51.78%，首次超过四足机器人成为第一大收入来源。两年时间，从296万到8.68亿，这个增速只能用"爆炸"来形容。
四足机器人的基本盘也稳。2023到2025年累计销量超过3万台，连续多年全球第一。海外收入占比约四成，产品卖到上百个国家。
宇树最狠的还是成本控制。伺服电机、减速器、控制器这些核心零部件，九成以上自研自产。四足机器人最低卖到几千块，人形机器人G1起售价不到10万——同行同级别产品的成本，普遍是宇树的三到四倍。
这次IPO实际募资60.99亿，比原计划的42亿超募了近19亿。其中20.22亿投给具身智能大模型研发，占了近一半；11.1亿投机器人本体迭代；6亿建制造基地；剩下的投新产品开发。
看得出来，宇树自己也知道短板在哪。运动能力已经是全球第一梯队了，但"大脑"——也就是具身智能水平——跟特斯拉、华为这些大厂比还有差距。所以募资的大头都砸向了大模型研发。
当然，问题也不是没有。现在人形机器人的平均售价还在十几万到几十万一台，对工厂来说投资回报周期太长。宇树把G1价格打到10万以内，已经是行业最低价了，但距离大规模替代人工还有距离。成本还得继续降，可靠性还得在真实场景里跑几年，这不是光靠上市融资就能解决的。
上市第二天，宇树股价就跌了18.7%，市值蒸发超1600亿。大佬们基本都锁仓了，真正在卖的是那些短期套利的资金。这也正常，资本看好的是2到10年后的未来，市场交易的是现在。4400亿市值对应的静态市盈率已经超过700倍，这个估值里包含了太多乐观预期，短期波动是必然的。
王兴兴本人说过一句话："希望投资者是认同公司价值才买股票，而不是为了炒作。"
这句话放在当下的市场环境里，挺值得玩味的。
六、写在最后
宇树科技上市这件事，表面上看是一个造富故事——雷军赚了110亿，王兴兴成了90后首富，美团浮盈290亿，红杉回报超百倍。但往深了看，这其实是中国硬科技产业发展的一个缩影。
一个26岁的年轻人，在宿舍里用2万块钱做出了全球领先的四足机器人；创业初期账上只剩十万块，靠个人积蓄给员工发工资；被投资人嫌"太早期"，却一步步把公司做到了人形机器人第一股。这背后是中国工程师红利、完整供应链体系和资本市场对硬科技的逐渐认可。
顺为资本五年前的那笔投资，之所以能换来超百亿回报，不是因为运气好，而是因为在别人都看不懂、不敢投的时候，他们看到了王兴兴的技术能力和宇树的成本优势，并且愿意用五年时间去等。这份眼光和耐心，比110亿更值钱。
当然，上市只是一个新的起点。4400亿市值不是终点，而是对未来的一张支票。宇树能不能把这张支票兑现，还得看后续的产品迭代、订单交付和技术突破。
但至少到目前为止，这个故事足够精彩。一个从杭州滨江走出来的机器人公司，一个30岁出头的创始人，一群愿意长期下注的投资人，共同写就了2026年中国资本市场最亮眼的一笔。
至于那110亿的浮盈，说到底只是账面上的数字。真正落袋之前，一切都还不好说。但不管怎么说，五年前敢把几千万砸在一个没人看好的赛道上，这份勇气和眼光，就已经赢了大多数人。