9 月 3 日晚间，国内 RV 减速器龙头双环传动发布公告，董事会审议通过议案，同意终止分拆控股子公司环动科技至上海证券交易所科创板上市，并撤回相关上市申请文件。该议案尚需提交股东大会审议。这意味着，环动科技首轮资本市场闯关之旅正式画上句号。
为何按下 IPO 终止键？
公告给出的官方解释为：鉴于目前市场环境较本次分拆上市事项筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技业务发展和资本运作规划，经与相关各方充分沟通及审慎论证后，决定终止分拆上市并撤回申请文件。
双环传动强调，本次终止分拆上市不会对公司生产经营、财务状况造成重大不利影响，也不影响企业长期发展战略。据悉，双环传动持有环动科技 61.29% 的股权，为控股股东；若按原方案发行，其持股比例将降至 45.97%，仍保持控股地位。
受此消息影响，今日双环传动股价大涨 7.43%，收报 38.05 元，盘中一度触及涨停，收盘总市值达 323.42 亿元。
三年上市之路，两轮问询后戛然而止
此次终止 IPO 略显意外。今年 3 月，环动科技刚刚更新最新版招股书，上市推进节奏原本稳步向前。回溯其完整历程，环动科技筹备周期长达近三年：2023 年 9 月启动分拆上市筹备；2024 年 3 月敲定整体上市方案；2024 年 11 月，科创板上市申请获上交所受理。
根据招股书规划，环动科技拟发行不超过 2300 万股 A 股，预计募集资金 14.08 亿元，主要用于机器人精密减速机智能制造基地建设、研发中心建设及补充流动资金。
在审核阶段，环动科技已完成两轮上交所问询回复。监管层重点关注了企业科创属性、分拆独立性、客户集中风险、毛利率稳定性及募投产能消化能力等核心问题。然而，在未等到上会之际，环动科技选择主动撤材料，遗憾退场。
国产减速器龙头，打破海外垄断
环动科技前身是双环传动机械研究院，深耕高精密减速器行业十余年，较早突破了设计理论、制造关键工艺及检测测试等核心技术，并实现规模化生产。
目前，公司已形成 40 余种工业机器人用高精密减速器产品谱系，覆盖 3-1000KG 负载机器人需求，主要产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，在工业机器人 RV 减速器领域率先打破海外技术垄断，实现国产替代。
凭借优异的产品性能，环动科技成功切入国内主流机器人供应链，服务于埃斯顿、埃夫特、卡诺普、新时达、汇川技术、新松机器人等头部厂商，并实现对国际机器人企业供货。据 GGII 统计，2021 至 2024 年，环动科技国内 RV 减速器市场占有率稳居国产厂商第一、全市场第二，仅次于日本纳博特斯克。
客户集中，产品单一风险突出
尽管行业地位亮眼，但企业仍存在显著风险。首先是客户高度集中问题。2023 至 2025 年，环动科技前五名客户营收占比依次为 92.12%、82.87%、78.34%，虽逐年小幅回落，但整体仍处于高位。其中，对第一大客户（公开信息显示为埃斯顿）的依赖度极高，三年营收贡献占比一度冲高至 58.14%，单一客户依赖风险突出。
其次是产品结构单一，营收高度依赖 RV 减速器。2023 至 2025 年，RV 减速器营收持续贡献超九成主营业务收入，对应占比分别为 95.05%、94.58%、92.28%。而精密配件及谐波减速器业务仍处于成长阶段，同期营收占比仅为 4.95%、5.42%、7.72%，产品结构优化进度偏慢。
聚焦整体经营业绩，环动科技营收稳步增长，但盈利呈现明显的周期性波动。2023 至 2025 年，公司营业收入分别为 3.09 亿元、3.41 亿元、4.38 亿元；归属于母公司净利润分别为 7626.29 万元、6076.45 万元、9376.65 万元，2024 年同比下滑 20.32%，2025 年同比回升 54.31%。毛利率方面，三年依次为 42.47%、35.36%、36.57%，2025 年有所回升但未达 2023 年度水平。
此外，2026 年 1‑3 月，该公司预计营业收入 1.2 亿元‑1.3 亿元，同比增长 16.72%‑26.44%；归母净利润 3200 万元‑3400 万元，同比大幅增长 69.10%‑79.67%。
此次结束首轮上市历程，并非环动科技发展遇阻，而是基于市场环境的理性选择。未来其发展路径及再次启动上市的时机，值得持续关注。
写在最后
作为工业机器人的“关节”，RV 减速器市场过去基本被纳博特斯克等海外大厂垄断，国产替代空间巨大。灼识咨询数据显示，国内机器人精密减速器市场规模预计从 2025 年的 35 亿元增长至 2030 年的 231 亿元，五年复合增速达 45.9%。
然而，眼下工业机器人行业仍处周期调整期，下游需求冷热不均，价格战激烈。企业能否持续增长、市场天花板在哪、盈利能力是否稳固，均是资本市场关注的现实问题。
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