作者 | 封华 编辑 | 魏晓
又一款双足人形机器人步入公众视野。9 月 4 日，银河通用宣布旗下原生智能体机器人“银河星仔·Galbot ET1"开启预定。数据显示，预定开启 24 小时内订单量突破 200 台，其中京东平台贡献超半数。
作为银河通用在 2026 世界机器人大会上发布的首款双足机器人，ET1 核心搭载了世界物理原生智能体，专为实时多模态交互与运动控制设计。此举标志着该企业正式从工业场景向家庭场景延伸。然而，从其演示场景分析，产品仍局限于表演性质，尚未完全打破市场对家庭机器人的固有认知，其商业化跨越仍需时间验证。
未能迎来具身智能"GPT 时刻”
银河通用早期的产品策略刻意避开了技术难度极高的双足人形路线，专注于工业与商业场景。
其重载机型 Galbot S1 双臂负载达 50 公斤，具备 IP54 防护及自动换电系统，已入驻宁德时代产线进行长程自主作业，京东标价约 105 万元。
主力轮式双臂机器人 Galbot G1，身高 173 厘米，主打多场景泛化应用，京东标价约 70 万元。该机型曾在春晚展示盘核桃、叠衣服等无预设编程的自主操作能力。
此次发布的银河星仔（ET1），首次将高阶“大脑”能力注入双足形态。硬件方面，ET1 身高 1.23 米，重 30 公斤，采用柔性材质包裹及宇树科技电机方案，研发重心集中于智能算法。
官方规划的应用场景包括游乐场互动、商铺迎宾、舞台表演等，旨在打破人形机器人“只会表演”的刻板印象，赋予其商业转化价值。例如在商超引流场景中，机器人可自主制定“舞蹈引流 - 互动销售”策略。
尽管展示了全自主打网球等高难度动作，但行业观察者指出，当前人形机器人仍侧重于运动性能的展示，缺乏清晰的家用实用场景答案。目前 ET1 仅处于预定阶段，银河通用的商业化确定性仍主要依托于轮式机器人 G1 与 S1。
关于具身智能的成熟节点，业界存在不同判断。宇树科技王兴兴认为，当机器人在 80% 陌生场景中完成 80% 任务时即为临界点，预计需 2 至 10 年；银河通用创始人王鹤则将标准定为“零样本泛化成功率 70%-80%"，这与其以具身大模型为核心的发展策略相契合。
差异化路径：重大脑，轻本体
与宇树科技注重本体硬件不同，银河通用奉行“重大脑，轻本体”理念。宇树虽在电机、关节等核心零部件上具备自研优势，但在通用具身大模型的规模化应用上尚处探索期。
银河通用自主研发的“银河星脑”（AstraBrain）是全球首个集“大脑—小脑—神经控制”于一体的全身端到端具身大模型。该公司直接采用宇树成熟的硬件载体运行自研算法，通过采集数据快速验证模型效果。作为宇树的大客户，银河通用 2025 年为其贡献销售额超 1800 万元。
基于此架构，银河通用设想用户无需专业背景，仅通过自然语言交互即可教会机器人新技能，并实现“看人一遍、现场学会”的零样本泛化能力。尽管具身大模型的通用化仍面临数据集质量、虚实融合边界等技术挑战，但这被视为构建长期竞争壁垒的关键。
资本市场的态度印证了这一路径的潜力。银河通用累计融资约 70 亿元，投资方涵盖国家级基金及宁德时代、美团等产业资本，2026 年 3 月估值已超 200 亿元。
高估值也意味着高期待与高压力的并存。参考宇树科技上市后股价的大幅波动，银河通用正试图通过真实的落地场景来支撑估值叙事，避免重蹈“业绩兑现周期漫长”的覆辙。
燕基空间智能研究中心主任何基永分析指出，宇树的优势在于硬件量产与降本，而银河通用的重脑路线长远潜力巨大，但研发周期长、难度高。要扭转人形机器人产业的不确定性，银河通用仍需漫长的探索与实践。