2022年11月9日，仙途第一台V3开始装配。它是仙途第一台V3，也是全球第一台由无人驾驶科技公司正向研发的无人驾驶清扫车。
截至目前，它已经在真实道路上运行了1100天，累计自动驾驶作业里程约2万公里。
今年12月，它将迎来四岁。
对于工程师权工来说，这也是他接触的第一台V3。
四年过去，再回头看这台车，值得记录的或许不是它“跑了多久”，而是从它开始，仙途一步步把无人环卫从一台车，做成了一套可以落地、运营和交付的能力。
图注：V3 001实拍
01 从第一台V3开始
早期车辆没有空调，扫刷曾出现跑着跑着脱落的问题，动能回收系统也曾在倒车、溜车场景下暴露逻辑问题。
“问题出来了，就改。”
这是工程团队面对真实运营最直接的方式。
空调风道重新设计，扫刷锁止方式优化，DC模块与电路检查，工控机升级并更换云冀4 Orin……
一台车的问题，逐渐变成产品的改进。所以，一台无人车的成熟，从来不是出厂那一天完成的。它是在真实运营中不断暴露问题，再不断解决问题——这些问题被发现、分析、修改，再回到道路上验证。
而这台车真正的成长，也从进入真实道路开始。
02 从第一台车开始，答案要到真实道路上找
2022年底，1号V3进入仙途自己的项目，随后进入无锡锡山。
一辆车的行驶轨迹，也逐步成为一条能力验证轨迹：
自己验证，进入客户项目验证，再回到真实运营中持续验证。
图注：V3 001车辆生命周期线
03 在运营中持续迭代
四年之后，变化开始从“车”走向“运营”早期，V3每天实际道路作业时间约为6小时；如今已达到12小时以上。日实际作业里程，也从约15公里提升到40公里以上。
目前，可实现1名运营人员监管6~8台车辆。
从有人跟车，到远程监管；
从6小时，到12小时以上；
从15公里，到40公里以上。
V3完成的，已经不只是一次产品升级。
它开始从“无人驾驶车辆”，走向“无人化作业系统”。
04 从项目交付到能力沉淀
如何让无人车真正成为一套可以持续运行的无人化作业系统。
早期，一个无人环卫项目从准备到完成交付，通常需要2个月左右。现在，这一周期已经缩短到1～2周。时间为什么能够缩短？
因为四年里在产品、项目和运营中积累下来的经验，开始被沉淀。
过去，需要现场逐项摸索的问题，现在可以依靠更成熟的产品方案和交付流程快速完成。经验变成标准，标准进一步变成可以复制的能力。
2026年3月，1号V3结束合肥乐富强项目运营，回到吉安工厂完成整备。随后，它再次回到仙途，在昆山高新区继续运营。
从仙途，到客户项目，再回到仙途。
它走过的路线，也恰好对应了无人环卫能力逐步形成的过程。
05 四年之后，再看第一台V3
从第一台V3，到真实商业化；
从真实问题，到持续迭代；
从安全员跟车，到远程监管；
从两个月交付，到一两周。
一台车的变化，最终沉淀为产品能力；
一个项目的经验，最终沉淀为运营能力；
一次次交付，最终沉淀为可以复制的能力；
