星海图 R1 Pro 机器人正以双夹爪敏捷折叠易回弹的纸盒，实现“边想边做”；延锋机器人集群在流水线上协同完成喇叭套件的上料、嵌合与打包；夸父机器人则利用吸盘稳稳搬运纸箱。8 月 20 日，在 2026 世界机器人大会现场，这些制造场景从产线搬进展厅。从展台演示到大规模量产，人形机器人距离真正走进工厂还有多远？
相比传统工业机器人，人形机器人有何优势？
传统工业机械臂虽在焊接、涂装等结构化环境中表现稳定高效，但其本质是“专用设备”，仅能执行预设轨迹。跨维（深圳）智能数字科技有限公司工程师马辰指出，人形机器人的核心突破在于“泛化”能力，即同一机体可适配不同场景的多样化任务。
此外，对柔性材质的处理能力是人形机器人的另一大技术高地。在大会现场，灵宝 CASBOT 02 型机器人成功抓取柔软的鞋舌物料，经姿态调整后精准置入鞋底模具。中科慧灵机器人技术有限公司副总裁詹伟刚介绍，面对鞋舌等易变形物料，机器人需实时感知状态变化，连贯完成抓取、转运、对位及微调等一系列复杂动作，这是刚性零部件作业无法比拟的。
尚未批量应用，人形机器人存在哪些短板？
今年大会聚焦于汽车零部件装配、货物搬运等工业场景，但在大规模产线实际应用方面，多数项目仍处于示范阶段。马辰解释，依赖大模型赋能的机器人在环境感知与任务理解上具备优势，但在定位精度上，传统固定编程机械臂仍更胜一筹，这是提升泛化能力所付出的代价。目前，算法工程师正致力于将 VLA（视觉—语言—动作）模型简化为 VA（视觉—动作）模型，以提升手机装配等场景下的算法效率与精度。
动作的连贯性与流畅性亦是当前痛点。针对观众观察到的抖动与停顿问题，星海图（北京）人工智能科技股份有限公司技术人员周波涛表示，传统“先计算后动作”的模式易导致中断。通过解耦“思考”与“执行”模型，新款折纸盒机器人实现了边推理边运作，准确率高达 99.9%，有效克服了纸板形变与回弹带来的干扰，实现了高精度的长程连续操作。突破弹性物体操作技术，将是机器人打通 3C 电子、服装制造及食品加工等行业的关键。
人形机器人如何加速工业落地？
詹伟刚强调，工业落地的关键不仅在于“能抓取”，更在于依据状态变化动态修正动作，并将时序关联的子动作组装成完整的工业任务。企业需不断丰富实际工况数据，针对性迭代模型与操作策略，强化跨场景连续作业能力。
深圳市大寰机器人科技有限公司副总裁王柏棠提出“有场景才能定义硬件”。他认为，多元的工业化场景需要典型应用来验证技术路线。一旦某个场景跑通，将倒逼技术向明确方向迭代完善。预计未来三年，随着典型场景的突破，人形机器人产业将形成清晰的技术参数标准与发展路径。
审 核：李国庆
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