全球协作机器人领域的知识产权纷争再度升级。据 The Robot Report 报道，协作机器人先驱优傲机器人（Universal Robots）的母公司泰瑞达（Teradyne），近日向欧洲统一专利法院（UPC）哥本哈根地方庭提起诉讼，指控中国头部企业节卡机器人（JAKA）的德国子公司多项专利侵权。
此次诉讼涵盖节卡在欧盟销售的多款协作机器人产品，涉及硬件结构与软件技术两大核心层面。目前，节卡方面尚未对此作出回应。
泰瑞达欧洲连环维权：从版权纠纷到专利诉讼
这是泰瑞达在 2026 年针对中国协作机器人企业在欧洲发起的第二起重大维权行动。早在今年 2 月，泰瑞达已就软件版权侵权问题起诉艾利特机器人（Elite Robots）德国子公司。同年 4 月，德国汉堡地方法院迅速下达临时禁令，禁止艾利特在德国销售涉案产品及软件，该案目前仍在审理中。
值得注意的是，两起案件性质存在显著差异：针对艾利特的诉讼聚焦于软件版权，而本次针对节卡的诉讼则直指专利侵权。
诉讼焦点与潜在影响
据悉，本次诉讼的导火索源于泰瑞达发现节卡力控型协作机器人在外观设计与技术特征上与其产品高度相似。若泰瑞达胜诉，判决效力将覆盖 17 个欧盟成员国，并辐射英国、西班牙等关键市场，其地域影响力深远。
与多数以经济赔偿为目的的维权不同，泰瑞达此次的核心诉求并非追求赔款，而是要求停售涉嫌侵权的产品。
行业巨头与新锐力量的博弈
作为全球协作机器人的开创者，优傲机器人于 2008 年推出首款商用协作机器人 UR5。经过多年发展，其已形成负载 10-35kg 的 UR 系列和 3-16kg 的 e-Series 两大主力产品线，全球累计出货量超 10 万台。2018 年巅峰时期，优傲全球市场份额曾高达 58%，拥有深厚的专利储备与技术积累。
节卡机器人则是国产协作机器人的领军企业，拥有 Zu、Pro、S、Mini 等全系列产品线，并通过欧盟 CE 权威认证，建立了成熟的海外销售与本地化服务体系。第三方数据显示，2024 年节卡在国内市场占有率达 21.9%，位居行业首位。
中外品牌竞争升级：从价格战到技术战
当前，全球协作机器人赛道持续爆发，智能制造升级推动市场需求高速增长。凭借高性价比、快速迭代能力及本土化服务优势，国产机器人品牌强势突围海外市场，打破了海外巨头的垄断格局，使欧洲市场竞争进入“白热化”阶段。
这场专利大战的最终结果尚待观察，但其释放的信号明确：中外品牌的博弈已从单纯的价格竞争，升级为核心技术与知识产权的硬核比拼。如何在出海浪潮中坚守合规底线、突破技术壁垒并实现自主创新，仍是整个行业需要长期探索的关键课题。
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