文｜谢泽锋
编辑｜杨旭然
2024 年 10 月，特斯拉发布 Robovan，马斯克称其为“载入史册的一天”。然而，全球短途无人运输车的产业落地高地并非美国，而是中国。
近两年，曹操出行、滴滴、东风汽车、Momenta 等巨头，以及九识智能、新石器、酷哇、正奇未来等初创企业纷纷入局，商业模式已基本跑通。随着 AI 从生成式向物理 AI（Physical AI）演进，行业不再满足于仅做硬件“躯壳”，唯有具备世界模型构建能力、实现“大脑”与“躯壳”协同进化的企业，方能获得资本市场的高溢价。
这一领域的远景是构建万亿级市场的"RoboCity"。Robovan 作为开路先锋，将与无人环卫、安保、巴士及零售配送等业态共同组成异构具身智能体混合编队，涵盖轮式、足式及臂式多种形态，重新定义人类生活。
本文源自《巨潮 WAVE》深度价值文章。
场景：国家战略与技术革命的双向共振
短途无人物流配送是物理 AI 系统中关键且可快速落地的应用场景，其背后是国家降本增效战略与技术革新的双重驱动。
我国物流成本占 GDP 比重长期高于美日发达国家。2025 年该比例为 13.91%，虽较 2005 年大幅下降，但仍远高于美日约 9% 的水平。高昂的中间成本限制了制造业利润与国民消费空间。国家已确立目标，力争 2027 年将全社会物流成本占 GDP 比重降至 13.5% 左右。
无人物流车凭借 7×24 小时作业及消除人为安全隐患的优势，成为降本增效的重要路径。据测算，使用无人车可将城市物流平均运输成本从 3 元/公里压降至 1.5 元/公里以内，降本空间超五成。2026 年，相关政策进一步向县域下沉，无人配送车有望成为“智能运输新基建”。
技术层面，L3 级自动驾驶正式迈入量产应用阶段。2025 年底，工信部为长安和极狐颁发 L3 许可证，标志着自动驾驶从“技术验证”转向“量产应用”。L3 是有条件自动驾驶的门槛，而 L4 则可在特定区域实现高度自动驾驶。
相比 Robotaxi，Robovan 不载人、核心诉求为“降本”，且单车成本已下探至万元级，更易在限定区域（OOD）率先规模化落地。目前，我国已成为全球最大无人配送车市场，2025 年底保有量超 3.5 万辆，L4 级运营覆盖超 300 个城市，产业爆发临界点已至。
模式：百花齐放与商业闭环
特斯拉 Robovan 发布后，国内资本竞相涌入。参与者包括新石器、九识智能等初创公司，京东、美团等互联网大厂，滴滴、曹操出行等出行科技企业，以及 Momenta、德赛西威等智驾公司。
在运营规模上，新石器与九识智能处于领先地位。截至 2025 年底，九识智能与菜鸟无人车车队规模达 2 万台；新石器累计部署超 1.6 万台，并计划 2027 年海外交付超 5 万台。
智驾企业凭借底层技术优势迅速切入。德赛西威发布低速无人车品牌“川行致远”；佑驾创新联手滴滴送货推出 L4 级服务；长安凯程联合京东物流启动批量交付；Momenta Robovan 也在苏州落地运营。
在物流支线运输环节，Robovan 提效显著。顺丰在山东鲁西十城投入白犀牛 R5 无人车，运输成本降至 1.32 元/票，效率提升 30%。其采用的“二程接驳”模式中，无人车承担网点至末端区域的高频短途运输，快递员专注于“最后 100 米”上门服务。深圳试点显示，该模式可替代大量人力与传统车辆，配送效率提升超 20%。
为加速商业化，各家策略各异。九识与菜鸟深度结盟，组建超 2 万台联合车队，并通过低价策略渗透市场，依靠软件订阅服务获取长期收入，核心售卖“服务的持续性”。新石器则起步早、车速快，产品单价较高但包含终身自动驾驶服务，交付的是“运营的确定性”。
此外，新石器开创了 RaaS（Robot as a Service）模式，将无人车转化为按单或里程计费的公共资源，显著降低了使用门槛，推动大规模落地。
新形态：从专用物流到通用具身智能
当前 Robovan 主要聚焦物流支线，但 diverse 的出行需求催生了更多创新形态。特斯拉、丰田倾向“车形机器人”；宇树、智元侧重“人形”或四足机器人；九识、新石器深耕物流；而正奇未来则切入短途载人出行赛道。
成立不足三年的正奇未来，聚焦 Door-to-Door（D2D）移动场景，已完成多轮融资。其旗下 QUORRA X5 已量产并获全球多国订单。面对复杂场景，该公司提出双域分级框架：D 轴代表场景复杂度（从结构化室内到开放城市），A 轴代表自治能力等级，旨在最复杂的全域场景中实现高度自治。
让机器人理解非结构化的生活空间（如楼道、小区），需要“类人大脑”。正奇未来的 DoorMind 世界基座模型赋予了机器自主决策能力。行业共识表明，驱动物理 AI 终局的并非单纯算法或硬件，而是真实世界的数据。
模型迭代依赖数据，数据获取依赖产品普及，这构成了发展的飞轮。为解决估值与规模的矛盾，酷哇科技将自己定位为“世界模型驱动的具身智能全栈厂商”，利用自研 CooWAM 世界模型实现“一脑多态”，驱动环卫、配送等多种形态机器人。
酷哇已积累超 50PB 数据，构建“仿真 - 真实”数据飞轮，并在全球 50 余城实现万台级常态化运营。近期，公司聘请人工智能知名学者杨学担任首席科学家，强化其在多模态大模型等领域的研发实力。
酷哇科技（COOWA Robot）轮足式城市环卫服务机器人
资本市场风向已变：单纯硬件公司难以获得高估值，拥有“通用具身大脑”的企业更受青睐。无论是千寻智能、银河通用，还是牵手 DeepSeek、英伟达的宇树科技，都在争夺物理 AI 世界的“智慧大脑”这一核心壁垒。
写在最后
Robovan 站在历史级爆发的前夜，而短途低速载人智能产品也正逐渐成形。当 Robovan 完全跑通，万物互联的“机器人生态城”雏形将宣告出现。
通过统一的世界模型，数万台异构机器人将共享“世界认知”，形成覆盖全城的物理智能体网络（Physical Agent Network），使城市如生命体般高效运作。这不仅是一个庞大的商业空间，更是属于全人类的智能新未来。
