卖爆了。仅五天时间，就有 10000 多只「机器鸭」被预购。
这款售价 399 美元的机器鸭，平均每四秒就售出一台。由于订单激增，圣诞节前发货的承诺已无法保证，新订单预计交付时间延长至明年春天。
在 AI 取代人类工作之后，如今连宠物也面临“失业”危机。
8 月 27 日，Hugging Face 联合旗下机器人团队 Pollen Robotics 正式发布开源机器人 Microduck。Hugging Face CEO Clem Delangue 在社交平台发布的实拍视频显示，这只形似鸭子的机器人不仅会走路、用喙叼物，还能在摔倒后自主站起，甚至掌握轮滑技能。
官方特别强调，制造过程中未对任何真实鸭子造成伤害。
可自定义训练新动作
Microduck 身高 25 厘米，体重不足 800 克，却集成了丰富的硬件配置：15 个电机分布于腿部、颈部和头部，负责行走、下蹲及转头等动作；配备摄像头与小型激光雷达以感知环境；内置两个惯性测量单元（IMU）用于姿态判断；同时支持麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙连接。
其可动的“喙”实为小型夹爪，可抓取地面小物件。出厂预设行走、坐立、踢物、抓取、轮滑及跌倒自恢复等 7 套动作。这些动作基于 MuJoCo 物理仿真环境，利用 PPO 强化学习算法训练神经网络策略，并部署至真实硬件，以 50 赫兹频率实时调整姿态。
该项目 SDK、仿真环境及训练代码均基于 Apache 2.0 协议在 GitHub 开源，用户可重新训练出厂策略。Microduck 支持直接将 robotd 指向自定义.onnx 策略文件，无需修改 Rust 控制代码，仅需配置/etc/robot/robotd.toml 并重启服务即可测试新步态。
[policy]
walk = "/home/radxa/my_walking.onnx"
stand = "/home/radxa/my_stand.onnx"sudo systemctl restart robotd用户既可在本地训练，也可利用 Hugging Face 云端算力，完成后将策略部署回实体机器人并分享至社区。
机器人技术正迎来属于自己的“树莓派时代”。正如树莓派凭借低价与开发者生态取得成功，Microduck 也成立了 THE FLOCK 社区，供开发者分享创作成果并协作创新。
视觉感知与导航能力
Microduck 搭载 Rockchip RK3566 处理器，算力有限且仅配 1GB 运存。为弥补硬件短板，官方引入 NFC 标签辅助室内定位导航。视觉方面运行轻量化 nano YOLO11n 模型，可识别球、脚或激光点等预设物体，但受算力限制，目前仅能稳定处理一两类目标。
已有开发者尝试破解系统，旨在实现类似波士顿动力 Spot 的自主导航能力。
Microduck 并非 Pollen Robotics 首款产品。2025 年被 Hugging Face 收购后，其曾推出桌面伴侣机器人 Reachy Mini，侧重表情互动而非移动能力。相比之下，Microduck 聚焦移动性能，并刻意淡化“机器人”属性：它不具备语言交流功能，而是通过声音表达情绪。每台设备初始化后拥有独一无二的“声音身份”，厂商希望用户将其视为生物而非助理工具。
399 美元引发抢购热潮
Microduck 售价 399 美元（不含税费运费），包装含本体、电池、USB-C 数据线及游戏手柄，开箱即可操作。此外提供可选配件包：39 美元充电套装、39 美元配件包及 119 美元开发者套装（含备用电机与 Hugging Face 算力额度）。
发布数日后，官网提示因订单量过大，交付周期延长至 4-6 个月，实行先下单先发货原则，团队正紧急扩产。
面对供货延迟，社区已启动硬件开源计划。网友利用 Bambu Lab 3D 打印机复刻 Microduck 外壳，并设计易拆装结构以便改装。
近年来，动物形态机器人成为消费级市场的重要探索方向，涵盖宇树 Go2、波士顿动力 Spot、小米铁蛋等四足机器狗，以及索尼 AIBO、LOVOT 等情感陪伴产品。相比人形机器人，动物外形更易被大众接受，能有效降低拟人化带来的警惕感。
宇树科技在看到 Microduck 后，甚至主动向 Hugging Face 联合创始人 Thomas Wolf 推荐其无刷数字舵机方案。
Hugging Face 联合创始人兼 CEO Clem Delangue 早年曾从事跨境电商，2016 年创立公司之初主打青少年 AI 聊天机器人，后转型为全球领先的开源 AI 模型与工具平台。当前，在 Nvidia 推进对其收购的背景下，Microduck 项目已贡献超 260 万美元销售额。
物理智能正从实验室演示走向普通人可购买、触摸并亲手改造的新阶段。
