干货分享 | 基础操作第8课，电机示例程序讲解

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电机

（英文：Electric machinery，俗称“马达”）

是指依据电磁感应定律实现电能转换

或传递的一种电磁装置

上图是一个由语音

控制电机转速快慢的示例程序

当我们分别下达

快速、慢速、停止三个指令时

电机会根据我们的语音指令

在不同挡位转速进行切换

我们在左侧添加语句部分

输入要给系统下达的语音指令

其中，我们用到了

脉冲宽度调制管脚（PWM管脚）

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式

根据相应载荷的变化

来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置

实现晶体管或MOS管导通时间的改变

从而实现开关稳压电源输出的改变

改变电机转速需要使用PWM管脚

PWM管脚的数值范围为0-255

接口分别对应主控板的

~3、~5、~6、~9、~10、~11

示例程序中我们用到的就是~11

我们使用写入脉冲宽度

调制管脚来调整PWM数值

控制电机的转速

使用写入数字管脚来设置高低电平

控制电机的转向

通过设置不同的数值来调整电机

各种状态下的不同转速及转向

程序中共分为3个挡位

快速、慢速、停止

当我们下达某一条语音指令时

电机即可执行相应的动作

同时我们增加一条提示语

用于提示当前挡位信息

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