【会员风采】航盛前视ADAS一体机搭载上车

随着汽车产业形态的变革，汽车智能化的发展已是大势所趋。近年来我国政策频出，加速发展智能驾驶产业。

但目前智能驾驶相关零部件市场集中度较高，主要被国外企业垄断。随着智能汽车产业越来越成为国际竞争的焦点，亟需加码零部件自主研发加速国产替代。

同时，随着软件算法优化处于平稳上升期，硬件性能的提升将成为后续汽车智能化系统整体性能提升的关键。

作为中国本土老牌汽车电子行业的龙头企业之一，航盛顺应汽车智能化潮流，紧跟技术趋势，在智能驾驶领域已量产和布局多款国产自研产品，在全球智能汽车产业的发展中贡献中国方案。

前向视觉ADAS一体机便是航盛其中一款自动驾驶域控制器自研产品。

航盛的前视ADAS一体机

前视ADAS一体机在车上的搭载位置

（图中红色圆圈）

航盛的前视ADAS一体机基于低成本方案，可实现以下多项L2级辅助驾驶功能：

前向预警方面：

• 前向碰撞预警

(Forward Collision Warning)

• 车道偏离预警

(Lane Departure Warning)

• 行人碰撞预警

(Pedestrian Collision Warning)

侧后预警方面：

• 盲区监测

(Blind Spot Detection)

• 后向碰撞预警

(Rear Collision Warning)

• 后方交叉路口交通提示

(Rear Crossing Traffic Alerting)

• 车门开启预警

(Door Open Warning)

自适应方面：

• 速度辅助系统 

(Speed Assist System)

• 智能远光灯控制

(Intelligent High-Beam Control)

• 自动紧急制动

(Automatic Emergency Breaking)

• 自适应巡航控制

(Adaptive Cruise Control)

• 交通拥堵辅助

(Traffic Jam Assist)

• 集成巡航辅助

(Integrated Cruise Assist)

转向方面：

• 车道保持辅助

(Lane Keeping Assist)

• 紧急车道保持 

(Emergency Lane Keeping)

• 车道居中控制 

(Lane Centering Control)

• 变道辅助

(Lane Change Assist)

交通标志方面：

• 交通标志识别

(Traffic Signs Recognition)

航盛推出的这款基于国产化平台SOC芯片的前向视觉ADAS一体机方案，采用了一颗8.3MP的摄像头，其水平视场角为120°，垂直视场角55°，其对障碍物的感知范围可达到250m，车道线的感知范围可以覆盖150m范围内的4条车道线。

在汽车行驶过程中前向视觉ADAS一体机感知车道信息，经过对车道信息的分析规划出车辆行驶的路径，根据规划的路径信息输出控制电子助力转向系统的扭矩信号，使车辆在行驶过程中沿自车车道中心线行驶。

这款前向视觉ADAS一体机方案最大亮点在于，通过与后角雷达目标数据进行融合，实现ELK(Emergency Lane Keeping)的overtaking场景，依托于水平视场角为120°的摄像头加特定的算法，实现ELK的Oncoming场景。

前视ADAS一体机在车上的搭载位置

目前航盛的前视ADAS一体机样机已下线，并成功搭载在线控改装车上。作为航盛L2级自动驾驶域控制器自研产品，前视ADAS一体机的研发和管理始终坚持以量产的标准进行，在以上海研发中心为主导，多地研发中心协同合作下，后续一体机的硬件和算法开发将持续得到优化，以实现更高品质。

航盛在智能驾驶领域已量产行车记录仪、ADAS等辅助驾驶产品，已布局行泊一体域控制器、高阶智能驾驶域控制器等自动驾驶系统产品。

航盛秉承“以客户为中心”的理念，倡导“开放共享，合作共赢”，赢得国内外多家知名汽车厂商的信赖。

作为多年的低成本高品质本土供应商，航盛将坚守中国本土汽车电子行业龙头的地位，引领行业上下游企业智能化转型升级，带动国产自主零部件在国际上实现弯道超车，助力我国“汽车强国”战略的实现。

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