电机示例程序讲解>>

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

上图是一个由语音控制电机转速快慢的示例程序，当我们分别下达快速，慢速，停止三个指令时，电机会根据我们的语音指令在不同挡位转速进行切换。

硬件连接：以示例程序为例，将小驱动板通过连接线与扩展板D11D13接口进行连接，将电机连接线与小驱动板P1、P2接口进行连接（注：此处电机红黑线正负极连接会影响电机转动方向），扬声器3.5mm接口连接至主控板3.5mm接口，另一端连接至任意接口即可。

我们在左侧添加语句部分输入要给系统下达的语音指令。

其中我们用到了脉冲宽度调制管脚（PWM管脚），脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

改变电机转速需要使用PWM管脚，PWM管脚的数值范围为0-255，接口分别对应主控板的~3、~5、~6、~9、~10、~11，示例程序中我们用到的就是~11。

我们使用写入脉冲宽度调制管脚来调整PWM数值，控制电机的转速。

使用写入数字管脚来设置高低电平，控制电机的转向。

通过设置不同的数值，来调整电机各种状态下的不同转速及转向，程序中共分为3个挡位，快速、慢速、停止，当我们下达某一条语音指令时，电机即可执行相应的动作，同时我们增加一条语音提示，用于提示当前挡位信息。

示例程序仅展示了通过语音控制电机的基本功能，更多玩法根据想法和创意进行编程即可。