智能驾驶·技术攻略⑥
- 侧方停车调试讲解 -
- 文字讲解如下 -
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在其他程序不变的情况下，以图中场景为例，侧方停车共经过3个步骤。
1、识别到禁止标志---停车，执行停止函数，关闭马达，使无人车停止向前行驶状态。
2、停车1秒后，执行向右平移函数1.5秒，控制麦轮L1，R2向前，L2，R1向后同时转动，使车体向右侧平移进入车位。（平移时间根据实际车体位置、车位距离以及车体平移速度来计算）
3、无人车进入车位后，执行停止函数10秒（为了方便后续调试），保持车体静止。
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