激光雷达已从“贵族传感器”变成“10万级标配”，中国厂商在规模、成本和量产节奏上已领先全球，行业正迎来“量价齐升”的黄金时期。随着成本下行，预计搭载量和渗透率将继续提升。此外， NOA渗透率逐步提升，Robotaxi渗透率提升，AEB强制上车以及自动驾驶政策、商业配套逐步完善都有利于激光雷达未来需求继续爆发，出货量有望进一步提升。
01
激光雷达的行业现状：三大原因促使近年激光雷达成本大幅下降
激光雷达作为高阶智驾系统的核心传感器，早期其占整车成本比比较大。在过去几年中，激光雷达的单颗成本从数万元降至现在的 2000元到 3000元，成本的下降为激光雷达需求量的提升提供良好的先决条件。我们认为，激光雷达的成本下降主要归因于技术的进步，主要包括如下方面。
（1）芯片化与集成化：自研专用芯片（ASIC）的广泛应用，使得激光雷达的电子部件成本大幅下降。早期激光雷达采用通用芯片，功能利用率低，造成成本浪费，而自研芯片可剔除不需要的功能，集成所需功能，从而显著降低成本。例如，禾赛科技通过自研 ASIC 芯片，实现了收发模组的集成化，大幅减少了元器件数量，降低了生产成本。（2）发射模块优化：发射端逐渐采用平面化的激光器器件，如垂直腔面发射激光器（VCSEL）有望逐渐取代传统的边发射激光器（EEL）。VCSEL在工艺上更具优势，且近年来其发光功率密度显著提升，弥补了传统 VCSEL的不足。（3）固态化技术发展：固态激光雷达通过减少机械部件，实现了体积小、可靠性高的设计目标，降低了制造成本。混合固态激光雷达已成为20-40万价格区间乘用车市场的主力方案，其一维转镜方案在可靠性、体积和重量上具有显著优势。
成本下行助力激光雷达逐步向低价车型渗透。2024 年首次出现了 5 个 20 万元以下车型搭载激光雷达的情况。这一变化预示着激光雷达技术将进一步走进大众市场，不再是中高端车型的专属配置。随着硬件成本的继续降低以及智能驾驶功能受到消费者的广泛青睐，10-20万元价格区间的车型将成为 2025年激光雷达竞争的重要市场。其中，7 月 24 日零跑 B01正式上市，较相应预售版本下降 1-1.6万元，激光雷达配置价格下探。零跑 B01正式上市定价 8.98-11.98万元，对应预售版本下降 1-1.6 万元（其中高配版本降幅更大），激光雷达版本车型售价再度下探。
价格下降驱动相关主机厂出货量的提升。出货量方面，2024 年禾赛科技 ADAS 激光雷达交付量 45.64 万台，同比增长 134.2%，2025年第一季度 ADAS激光雷达交付14.61 万台，同比增长 178.5%。速腾聚创 2024年 ADAS激光雷达交付量 51.98万台，同比增长 113.9%。规模效应已显著凸显，速腾聚创的销售毛利率从 2022年的-7.41%到 25Q1 的 23.49%；禾赛科技的销售毛利率从 2023年的低点 35.24%回升至 2025Q1 的41.74%。激光雷达的成本下降与规模化普及形成正向循环，配置率有望大幅提升，并带动产业链进入良性发展周期。
激光雷达搭载量与渗透率实现同步快速提升。根据盖世汽车研究院的数据，2024年 1-11 月期间，中国市场激光雷达的搭载量达到 131.4万颗，同比增长高达 191.5%，成为市场增长最快的细分领域。这一增长主要得益于导航辅助驾驶（NOA）功能的普及和硬件成本的显著下降，这表明激光雷达技术在汽车智能化驾驶中的应用正快速普及，市场接受度和需求均在持续上升。7月 28日，高工智能汽车产业研究院发布上半年激光雷达前装数据。数据显示，2025年 1-6月，我国乘用车市场激光雷达前装搭载交付量达到 104.39万颗，同比增长 83.14%，继续保持高增速。
激光雷达供应商装机量几乎由四大供应商垄断。盖世汽车研究院智能驾驶配置数据显示，2024年国内乘用车市场激光雷达标配规模（不包含进出口和选配）最大的四家供应商依次为速腾聚创、华为、禾赛科技和图达通，累计装机量分别为 514,995颗、 420,538颗、392,571 颗和 205,604 颗，四家公司市场份额加总达 99.9%。
02
激光雷达未来需求有望快速增长
AEB强制上车有望推动激光雷达的使用率提升
自动紧急制动系统（AEBS），也被称为主动刹车系统或自动紧急制动系统，是现代汽车主动安全技术的核心组成部分，也是实现高阶智能驾驶的基础功能。这一系统能够在驾驶员未能及时反应的情况下自动启动制动，有效减少因驾驶员分心、疲劳驾驶等原因引发的追尾、碰撞事故。
《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》将使AEB从选配正式走向标配。日前，工信部公开对 6 项新国标征求意见，其中包括《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》。新国标将自动紧急制动系统（AEB）从推荐性标准升级为强制性国家标准，并扩大适用范围，不仅 M1 类乘用车（轿车、SUV、MPV等）需满足国标要求，N1类轻型载货汽车也成为适用对象，替代现行国标 GB/T 39901-2021，已经于 6 月底结束意见征求，并计划于 2028年 1 月 1 日开始实施。这一政策的推进，意味着在不久的将来，所有乘用车都必须安装自动紧急制动系统（AEB），AEB 也将从选配正式走向标配，成为汽车安全领域的重要里程碑。
从推荐到强制，未来三年AEB装配率有望接近100%。根据佐思汽车研究，2025年 1-4月，中国乘用车 AEB装配量达 431.3 万辆，装配率达 65.3%，较去年同期增长3.8个百分点。从车型价位分布来看，价格高的车型 AEB装配率明显更高。2025年 1-4月，40万以上车型 AEB装配率达 100%。未来，随着 2028 年 AEB强制国标的实施，AEB功能在不同价格段车型上的装配率差距将逐渐缩小，中低端车型将贡献主要的增量空间，这与激光雷达向中低价位车型渗透的趋势趋同。
政策推行有利于激光雷达上车。根据禾赛公众号，激光雷达由于通过主动发射激光来实现直接探测，不依赖环境光，把激光雷达数据用于 AEB功能开发，能大大增强夜间的 AEB安全性。对国内领先的智能汽车品牌的调查发现，相比无激光雷达车型，装有激光雷达的车型，AEB速度上限有了约 50%的明显提升。
激光雷达的2个性能指标对AEB安全车速上限有直接影响。第一是测距能力，测距能力更远的激光雷达，所能支持的 AEB安全车速上限也更高。200米标准测距与 150米标准测距的激光雷达，其支持的 AEB安全刹停车速分别是 148km/h和 135km/h。
第二是角分辨率，遇到小型障碍物，比如行人、轮胎、锥桶、三角牌、小动物等，只有分辨率更高、看得更清晰的激光雷达，才能在远距离下探测到。代表分辨率的重要参数，其中之一就是“角分辨率”。以禾赛科技的 HesaiATX 为例，ATX 相对于市面一些其他的激光雷达，具有更小的最佳角分辨率，在面对一个黑衣行人时，ATX的目标检出距离远了 50%以上，其支持的对行人 AEB车速上限也从 96km/h提升到了 123km/h。
综上可以得出结论，把激光雷达数据用于AEB功能开发，能大大增强夜间的AEB安全性。我们认为，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》将会引导大众进一步认识激光雷达的重要性，预计进一步扩大了激光雷达的应用市场，也将进一步巩固其作为高阶智驾核心设备的重要地位。
NOA渗透率逐步提升，带动激光雷达装机量上涨
领航辅助驾驶（NOA）是车辆辅助驾驶系统的重要类别。NOA 融合导航数据与驾驶控制技术，可在实现高速路、城市快速路等特定场景中，主动规划最优行驶路径，并执行变道、超车等操作。NOA技术既能减轻驾驶员操作负担，又能凭借智能决策提升行车效率，使驾驶过程从单纯的操控，升级为更具预见性的智能交互体验。当前 NOA技术迭代正推动智能驾驶竞争进入新阶段，车企加速推进城市 NOA量产进程，直接拉动激光雷达、毫米波雷达、CIS及大算力芯片等上游核心零部件的需求爆发高增长。
高速NOA与城市NOA功能的搭载量和渗透率均稳步攀升。依据盖世汽车 ADAS 配置数据库，2022年至 2025年 1-4月期间，领航辅助驾驶领域发展迅猛。高速 NOA标配渗透率从 2022 年全年的 1.0%，快速跃升至 2025年 1-4月的 12.6%，搭载量达 83.6万套。城市 NOA 尽管起步时普及率较低，但其发展态势强劲，标配渗透率从 2022 年全年的 0.04%提升至 2025 年 1-4 月的 2.8% ，搭载量达 18.5 万套。这充分显示出领航辅助驾驶技术正加速从初期应用阶段，向更广阔的市场迈进。
从不同价格区间的市场渗透率来看，2025年1-4月NOA功能正加速从高端车型向中低端市场下沉。高速NOA领域，10-20万价格段成为标配突破点，搭载量达334,276套，渗透率 10.2%，市占率高达 40.0%，远超其他价格区间，已成为高速 NOA 普及的核心领域。城市 NOA虽整体渗透率较低，但在 10-20万车型中增长显著，搭载量 59,743套，市占率 32.2%，展现出强劲的市场潜力。
从高端车型市场来看，30-40 万价格段的高速 NOA渗透率达 26.6%，但市占率仅 17.0%，且搭载量较去年同期有所下滑。城市 NOA 在 30-40 万价格段渗透率为 10.3%，市占率 29.7%，成为该功能在中高端市场的核心应用阵地。而 50 万以上车型虽高速 NOA渗透率较高，但市占率偏低，反映出高端小众市场的增长空间相对有限。
NOA标配搭载量有望在2030年达到2400万辆。根据盖世汽车研究院，随着消费者对辅助驾驶功能的重视程度和支付意愿的不断提升，以及 NOA 功能逐渐下探至 10万元以下车型，预计至 2030 年国内乘用车 L2 及以上智能汽车智驾功能标配市场渗透率将超过 90%，NOA标配搭载量将达到 2400万辆以上。
2024年激光雷达装机量暴涨，离不开以NOA为代表的中高阶智驾需求爆发。激光雷达实现 NOA的核心传感器之一，特别对于城市 NOA，除少数几款走纯视觉路线的车型，其他基本是“标配”。有些车型尽管标配高速 NOA的版本没有搭载激光雷达，但支持城市 NOA的车型版本（包括选配），大部分都配备激光雷达。
根据盖世汽车网，其中部分车型甚至还不止搭载一颗激光雷达，比如阿维塔 11、阿维塔 12、极狐阿尔法 S、仰望 U8、昊铂 GT、AIONLX 均搭载了 3颗激光雷达，莲花 Emeya 以及即将上市的尊界 S800、新款问界 M9，则采用的是四激光雷达方案。2025年，伴随着“智驾平权”成为车企争夺市场份额的核心口号，我们预计将进一步利好激光雷达，推动其整体出货量攀升至新的高峰。
Robotaxi渗透率提升，继续推动激光雷达上车
激光雷达是L4级无人驾驶的“安全底线”和“能力放大器”，使用激光雷达已成为标配。Robotaxi去掉人类司机，运营方必须承担 100%安全责任。激光雷达提供厘米级测距、200m以上远距探测及 360°三维感知，可在摄像头失效、逆光、黑夜、雨雾等极端场景下依旧保持可靠识别，显著降低事故风险。同时随着自动驾驶技术的发展，相关法规对车辆的安全性提出了更高要求。激光雷达作为 L4 级自动驾驶的重要传感器，能够帮助 Robotaxi 满足这些法规要求。
从目前国内主要的Robotaxi运营商来看，主要车型都配备了大量的激光雷达。萝卜快跑 RT6使用 8 颗激光雷达，小马智行第六代 Robotaxi使用 4 颗（4 个车顶固态激光雷达+3 个补盲激光雷达），文远知行 Sensor Suite 5.0使用 4颗，Waymo 第五代车辆使用 4颗，滴滴使用 10 颗等。就现阶段而言，Robotaxi对激光雷达的需求，几乎是依赖性的。
Robotaxi有望在2026年实现更全面的商业化，并在未来的乘客出行市场抢占可观的市场份额，带动激光雷达上车量逐步提升。未来 Robotaxi 带来的盈利能力和可负担性的切实利益，将不断带动市场规模的扩大。预计到 2030 年，Robotaxi服务将进入商业化成熟阶段，并在全球主要地区进行部署。这样的规模效应将推动成本下降和乘坐效率提升，吸引私家车用户转向 Robotaxi。
根据小马智行招股说明书，到 2025年，Robotaxi服务的全球市场规模预计将达到 1.6亿美元，并迎来指数级增长，到2030年将进一步达到1192亿美元，到2035年将达到4627亿美元。我们认为，Robotaxi服务市场规模的大幅提升将进一步带动激光雷达上车量逐步提升，提高相关公司的盈利能力。
03
激光雷达相关上游企业：
永新光学：中国光学精密仪器及核心光学元组件领军企业
永新光学是中国光学精密仪器及核心光学元组件的领军企业，主要产品涵盖光学显微镜、条码扫描仪镜头、机器视觉组件及激光雷达光学元组件等，客户包括蔡司、徕卡、斑马、霍尼韦尔等全球行业龙头。在激光雷达领域，永新光学自 2016 年起布局，深耕近 10年，积累了车规级光学元组件的核心技术。目前，公司所生产的激光雷达光学元组件产品已应用于乘用车、商用车、轨道交通、工业自动化、智能安防、车联网、机器人等领域，成为禾赛科技、图达通、法雷奥等全球头部激光雷达厂商的核心合作伙伴。
宇瞳光学：专业的光学解决方案提供商
宇瞳光学是专业的光学解决方案提供商，主营业务涵盖安防镜头、车载光学、激光雷达光学部件等领域，其中安防镜头连续十年全球销量第一，客户包括海康威视、大华股份等行业头部企业。在激光雷达领域，宇瞳光学主要提供半固态激光雷达转镜总成模块和光学元件，产品包括一体式金属异形转镜、贴片式转镜总成、振镜、发射镜、接收镜等关键部件。其车规级一体式金属转镜在 905nm波长下反射率超过 98%，尖塔差控制在 180角秒以内，满足高转速（＞10 万次/秒）和车规级可靠性要求，主要应用于前视激光雷达；贴片式转镜总成模块则通过集成电机与棱镜，将成本压缩至200元/套，适配低转速固态激光雷达方案。
均胜电子：全球领先的汽车电子与安全系统供应商
均胜电子是宁波一家全球领先的汽车电子与安全系统供应商，通过多次国际并购（如德国普瑞、美国 KSS 等）实现技术整合与全球化布局，业务覆盖智能座舱、智能驾驶、汽车安全及新能源管理等领域。在激光雷达领域，公司于 2021年战略投资图达通（Seyond），并负责其激光雷达产品的生产、测试与交付，形成“域控制器+激光雷达+车载通信终端”的综合布局，发力智能驾驶感知融合技术。技术方面，图达通产品涵盖主视雷达、前视雷达及广角雷达，支持高精度点云与抗干扰能力，并通过均胜电子的车规级制造体系实现规模化生产。（参考来源：东莞证券研究所）
