· 激光雷达 2026: 从 “智驾附件” 到 “空间智能感知方案”, 行业进入非线性估值 重塑轨道。在2026年的产业坐标系下，激光雷达已经实现从高阶智驾的 “备选 硬件” 到 “空间智能感知方案” 的商业属性蜕变。2024-2025年车载前装市场的 规模化量产，为芯片化降本积累了充足规模效应；2026年起，跨行业多元场景需 求共振、芯片化技术持续迭代、全球自动驾驶法规强制化落地、AI大模型对三维 真值数据需求4大核心驱动力形成闭环，将彻底打开行业长期成长天花板。

· 双轮驱动需求持续释放，行业潜在市场总量 (TAM) 边界持续扩张。车载 ADAS 仍是行业核心基本盘，L2 + 及以上智驾加速渗透叠加 “智驾平权” 战略，推动高 阶智驾下沉至 10 万元级车型，灼识咨询预测，2030年全球ADAS激光雷达市场 规模有望达197亿美元，对应2025-2030年CAGR约59.8%。与此同时，Robotaxi 商业化进程提速，泛机器人领域 (涵盖人形 / 四足机器人、工业机器 人、服务机器人、割草机器人等) 应用场景快速拓展，共同开启行业第二条增长 曲线。据灼识咨询预测，2030年全球激光雷达整体解决方案市场规模将攀升至413亿美元，2025-2030年CAGR预计达 63.7%。

· 产业格局深度重构，中国厂商实现全球领先。中国激光雷达厂商凭借车规量产能 力、垂直整合技术优势与本土供应链配套，持续扩大全球领先优势。Yole 统计，2024年速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通4 家中国激光雷达厂商在全球车载激 光雷达市场占据89% 的份额 (含乘用车和 Robotaxi, 收入口径), 其中乘用车载领 域的四家收入合计约占全球的92%(较 2023 年的85%进一步提升)。据盖世汽车研究院统计，2025年中国激光雷达装机量达338.6万颗 (其中主激光雷达装机量 275.6万颗), 同比增长120.1%, 整体渗透率达到11%, 中国主导地位巩固。

· 纯视觉 & 激光雷达技术路线或将长期并行，龙头壁垒持续深化。纯视觉与激光雷 达两条技术路线并非零和博弈，预计长期将在不同价位、不同等级智驾场景中并行存在；激光雷达行业核心壁垒集中于硬件芯片自研、规模化量产、车规级验证 三大维度，头部厂商通过全栈芯片自研实现成本与性能的双重优化，垂直整合能 力构筑长期护城河，行业马太效应持续凸显。

聚焦

2026年是激光雷达行业商业属性重估、估值体系重塑、盈利拐点兑现的关键之年。市场此前仅将激光雷达视为高阶智驾的可选硬件，低估了其作为 “空间智能感知方案” 的全场景应用价值与 AI 时代的数据价值。

2024-2025 年车载前装市场的规模化量产，完成了行业从0到1的技术验证 与成本下探；2026年起，行业有望开启从1到N的跨越式发展。

这一轮估值重构具备坚实的产业逻辑支撑，四大核心驱动力形成完美闭环：

一是需求端，从车载单一赛道向智能驾驶、机器人、工业自动化、低空经济等全 场景延伸，行业市场总规模 (TAM) 预计将从百亿美元量级跃升至千亿美元量 级，彻底打开长期成长空间；

二是供给端，全链路芯片化与全固态技术持续突 破，推动产品成本指数级下降，从万元级下探至千元级甚至百元级，解决规 模化普及的核心痛点；

三是政策端，法律法规对感知硬件的安全冗余要求不断提高；

四是价值端，AI 大模型从2D向3D的跃迁，让激光雷达采集的原生三维点云数据成为稀缺资源，数据飞轮效应将重构企业长期价值天花板。

创新之处

1) 重构行业商业价值认知，明确2026年估值重塑的核心主线：跳出传统 “车 载硬件” 的单一分析框架，从 AI 时代空间智能基础设施的视角，重新定义激光 雷达的商业属性与长期价值。系统论证了行业估值重塑的核心驱动力，明确2026年是行业估值体系切换的关键之年。

2) 全场景拆分市场需求：打破仅聚焦车载场景的传统分析模式，对车载ADAS、Robotaxi、人形 / 四足机器人、工业移动机器人、无人配送、割草机器 人等核心场景进行逐一拆分，分析各场景的市场规模与增长弹性，明确行业第二增长曲线的兑现路径。

3) 厘清技术路线争议，论证激光雷达的长期刚性需求：针对市场高度关注的纯视觉替代风险，深入对比两条技术路线的感知原理、成本结构、安全冗余、场 景适配性差异，结合全球L3级法规落地后的权责划分变化，论证了激光雷达作 为高阶智驾安全冗余的刚性需求；同时从AI大模型3D空间理解的底 层需求出发，明确了激光雷达在AI时代的长期数据价值。

1.1 核心逻辑：激光雷达正由 “智驾附件” 向 “空间智能感知方案” 蜕变

在2026年的产业坐标系下，激光雷达 (LiDAR) 它已不再仅仅是一个高阶智驾的 “备选硬件”, 而是作为 “空间智能感知方案”, 通过精准的三维环境建模，为自动驾驶、机器人、智慧城市等领域提供底层感知能力。

2024-2025年激光雷达在车载前装市场的量产，为芯片化降本积累了规模效应；而2026年起，跨行业的多元场景需求与全球法规的强制化，将共同推升激光雷达赛道进入非线性的估值重塑轨道。

核心依托四大核心驱动力：潜在市场总量 (TAM) 的持续拓展、技术与制造效 率驱动的成本下降、法规对于事故责任界定驱动的安全冗余、AI大模型训练对于三维真值数据的需求，四者形成闭环，共同推动赛道从 “量的积累” 迈向 “质的飞跃”。

1.2 多元化商业场景共振，TAM 边界持续扩张

市场空间的持续拓展，是行业估值重塑的第一重逻辑。激光雷达的市场空间正从单一车载场景向多元商业生态延伸，车载ADAS、Robotaxi与泛机器人三大核心场景共同构成千亿级TAM (以美元计), 其中车载ADAS作为当前主力市场，Robotaxi 与泛机器人则打开长期增长空间。根据灼识咨询的数据，全球激光雷达解决方案的市场规模于2024年已达19亿美元，并预计将由2025年的35亿美元增加至2030年的413亿美元，复合年增长率为63.7%。

1.2.1 车载ADAS: 从高端选配到大众标配的渗透下探，2030年市场规模达约200亿美元

激光雷达具备三维感知、高可靠性和抗干扰能力，能够与其他车载传感器进行互补，因此激光雷达的装车逻辑逐步从 “堆料” 转向 “有效冗余”。

1) 高精度的三维感知能力：

通过高频率的激光发射和接收，激光雷达能够实时构建车辆周边环境的3D模型，清晰地呈现出道路、建筑物、车辆、行人等物体的位置和形状，这种高精度的三维感知能力是摄像头和毫米波雷达等 其他传感器难以替代的。

2) 高可靠性和抗干扰能力：

激光雷达的工作原理相对简单直接，不容易受到电磁干扰、射频干扰等外界因素的影响，具有较高的稳定性和可靠性，能够在长时间的行驶过程中持续提供准确的感知数据；此外，激光雷达不受光线、天气等条件的影响，在强光、黑夜、雨雾雪等恶劣环境下，仍能保持稳定的性能，为车辆提供可靠的环境感知。

3) 与其他传感器的互补性：

激光雷达可以与摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等其他传感器相互补充。摄像头可以提供丰富的纹理信息和颜色信息，毫米波雷达可以检测目标的速度和距离变化，超声波雷达可以用于近距离检测，而激光雷达则在高精度测距和三维感知方面发挥着关键作用，它们的结合可以实现更全面、更准确的环境感知。

激光雷达向L2 + 级车型下沉，驱动2030年全球 ADAS 激光雷达市场规模增长至 197 亿美元。目前，伴随消费者对辅助驾驶功能付费意愿增强 + 车企智能化 竞争激烈，L2+ADAS乘用车成为激光雷达规模化落地的关键场景。

· 渗透率方面，根据灼识咨询数据及预计，2024年配备L2+ 及L3的车辆仅占智能汽车总出货量的8.0%, 预计这一渗透率将从2025年的14.0%提升至2030年的54.4%;

· 单车搭载方面，灼识咨询预计2027年，具备L2 + 或 L3级自动驾驶功能的汽车中，约34.7%的车辆将至少配备一台激光雷达，到2030年这一比例预计达 69.0%；

· 市场规模方面，根据灼识咨询，全球用于ADAS应用的激光雷达解决方案的 市场规模于2024年已达10 亿美元，并预计将由2025年的19亿美元增至2030年的197亿美元，CAGR达59.8%; 其中中国由于庞大的汽车基数和激光雷达积极采用，将维持市场主力，预计中国ADAS激光雷达市场规模将从 2025年的12亿美元增长至2030年的126亿美元，年均复合增速达 58.8%。

1.2.2 Robotaxi: 商业化落地加速，单车搭载量提升贡献增量

Robotaxi (自动驾驶出租车) 作为L4级自动驾驶的核心落地场景，对激光雷达的需求具有 “单车搭载量高、需求刚性” 的特点。Robotaxi需实现全天候、 全场景自动驾驶，对感知系统的可靠性与全面性要求极高，因此单车通常搭载多颗激光雷达，形成360°无死角感知阵列，其中前向主雷达探测距离超200米，用于高速场景的远距离探测；侧向雷达覆盖近场盲区，用于城市场景的行人与非机动车识别；后向雷达则用于倒车与追尾预警。从下面表格可以看出，在 Robotaxi赛道，Waymo、百度、小马智行、文远知行等头部参与者均采用 “激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达” 多传感器融合方案，单车激光雷达配置4-6颗；特斯拉是唯一坚持纯视觉路线的主要参与者，但其Cybercab尚未大规模部署。

全球 Robotaxi 商业化规模初步成型，车队规模快速扩张带动激光雷达需求增 长。2025年8月，中国国务院印发《关于深入实施 “人工智能 +” 行动的意 见》, 并向多个城市发放L3、L4级路测与商业牌照，其中北京、上海、武 汉、深圳等50多个城市均已开展自动驾驶试点示范。当前全球 Robotaxi 已进 入商业化运营试点阶段，车队规模快速扩张，中国百度Apollo、小马智行、文 远知行等企业的运营车队规模突破千辆级；美国Waymo在旧金山、凤凰城的 运营区域持续扩展，2025年累计付费出行订单达1400万单，较 2024年同比增长3倍，截至年末周付费订单量已突破45万单，单台车日均订单约26单。 

根据灼识咨询的资料，全球ADS应用 (主要为L3到L5级别自动驾驶的Robotaxi) 的激光雷达解决方案市场规模在2024年已达1亿美元，并预计将由2025年的3亿美元增至2030年的124亿美元，复合年增长率为 104.9%。

1.2.3 泛机器人：空间智能传感器，打开第二增长曲线

泛机器人领域 (含人形 / 四足机器人、工业机器人、服务机器人、割草机器人等) 已成为激光雷达的新增长极。该领域对激光雷达的核心诉求集中于小型化、低功耗、低成本三大核心特性，同时360°全视场角、轻量化设计与抗干扰能力成为适配机器人移动场景的关键指标。随着感知技术的演进，激光雷达与深度相机的融合方案已成为行业主流选择，通过互补优势强化复杂环境下的导航、避障与任务执行能力，推动机器人智能化水平实现质的飞跃。

细分来看，四类核心场景市场空间差异显著，均呈现高速增长态势:

1) 人形 / 四足机器人场景，为激光雷达在具身智能领域的核心应用场景、增速领先。人形机器人方面，据 GGII《2025 年人形机器人产业发展蓝皮书》预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元，2025-2030 年销量CAGR约 94%。对应激光雷达需求量方面，目前特斯拉 Optimus、优必选 Walker、小鹏主要采用视觉方案，而宇树、智元、傅利叶等普遍采用 “1 颗主激光雷达 + RGB / 深度相机” 方案，假 设激光雷达在人形机器人渗透率 50%, 则测算 2030 年人形机器人激光雷 达需求量约17万颗。四足机器人 (机器狗) 方面，据 GGII 数据，2023 年 全球四足机器人市场销量约 3.40 万台，同比增长 76.86%, 预计 2030 年 全球四足机器人销量有望超 56 万台，2024-2030 年销量 CAGR 超过 45%。四足机器人因需实现全地形三维感知与自主导航，普遍搭载 1-2 颗激光雷达 (如宇树 Go2 搭载 4D 激光雷达实现全地形感知，UnitreeA2 配备超广角激光 3D 感知技术), 按此测算 2030 年激光雷达需求量约 60-120 万颗。

2) 工业机器人场景，存量替代与增量渗透并行。据国际机器人联合会 (IFR) 2025 年 9 月发布的《World Robotics 2025》报告，2024 年全球工业机器人安装量达 54.2 万台，2025 年预计增长 6% 至 57.5 万台，到 2028 年将超过 70 万台。随着工业自动化向柔性制造升级 (这要求移动机器人必须具 备实时三维环境重建与避障能力，而非依赖预设地图),3D 激光雷达在 AMR (自主移动机器人) 和协作机器人中的渗透率有望快速提升，逐步替代传统 2D 激光雷达，成为三维环境感知标配。

3) 服务机器人场景，无人配送商业化提速。2025 年被称为 “无人配送车元年”, 新石器、九识智能等头部厂商 2025 年 9 月累计交付数量均已突破 1 万台。当前，无人配送车的感知系统以激光雷达 + 高清摄像头为主流 (组合 应用率达 98%),200 米内动态障碍物识别率达 99.2%。激光雷达头部厂商 也已深度绑定无人配送客户，例如：速腾聚创在无人配送车激光雷达市场 的搭载量已稳居行业第一 (旗下数字化激光雷达，包括 192 线 EMX、全固态 E1R、高精度 Fairy 等，已在新石器、九识、白犀牛、京东、美团、菜鸟等 行业头部客户的新一代产品中应用), 禾赛 - W 为九识智能、美团无人机、卡尔动力运输机器人提供多雷达组合方案，图达通获得九识智能 E6 车型 2 颗灵雀 W 订单。据佐思汽研综合预测，预计 2026 年无人配送车出货量 10-15 万台，2030 年出货量将达到 60-100 万台。

4) 割草机器人场景，订单显著增加验证商业化可行性。激光雷达割草机器人 通过激光扫描实时构建高精度环境三维地图，并基于 SLAM (同步定位与 地图构建) 算法实现自主导航、智能路径规划及动态避障功能。相较于传统采用随机碰撞模式或依赖 GPS 定位的割草机，具备三大核心优势：

一是对复杂地形 (斜坡、障碍物密集区) 适应力更强；二是割草效率提升 30% 以上；三是无需预埋边界线，大幅降低部署成本。据 QY Research《Global LiDAR Lawn Mowing Robot Market Report 2025》,2024 年全球激光雷达割草机器人 市场规模约 5.49 亿美元，预计 2031 年达 22.09 亿美元，CAGR 约 22%。 2025 年行业订单大规模落地：速腾聚创与库犸科技签署 120 万台三年战略 订单；禾赛与可庭科技达成 30 万颗供货协议；九号 Navimow i2 搭载速腾 E1R, 量产下线 100 万台。

1.3 芯片化与制造工艺，驱动成本与体积的范式革命

芯片化集成 + 先进制造工艺，二者共同推动激光实现成本持续下降、体积大幅缩小，解决规模化落地核心痛点。例如禾赛 CEO 2025 技术日披露，2017 年车载激光雷达单价超 20 万元，2025 年 ATX 降至 200 美元以内，8 年成本降幅 99.5%。

1)芯片化集成：核心技术突破，驱动成本和体积大幅下降。传统激光雷达采用“分立器件+机械结构”的架构，核心器件（探测器、模拟IC、信号处理芯片等）依赖外购，不仅体积庞大，且物料成本居高不下。而当前行业的核心技术突破在于“芯片化集成”，尤其是头部企业自研的SPAD-SoC 专用ASIC 芯片，将探测器、模拟IC、ADC、信号处理等核心功能集成于单颗芯片，大幅简化模拟链路，实现成本和体积下降。速腾聚创自研SPADSoC芯片量产后，原材料采购成本显著降低，ADAS 产品毛利率大幅改善；禾赛-W第四代芯片平台量产后，ATX 激光雷达价格较上一代下降50%，而未来融合全彩视野的第五代SPAD-SoC 平台进入量产后，可预期带动BOM 成本进一步下探。

2)规模化：制造工艺升级+本土化供应链，摊薄边际成本：一方面，制造工艺升级与规模化量产，进一步放大降本效应，据禾赛-W 官方披露，其上海麦克斯韦智造中心规划年产能达200 万台，核心工序自动化率达100%，每20 秒即可下线一台激光雷达，2025 年9 月单月产量首次突破20 万台。在供应链本土化方面，立昂微已成为全球唯二可量产二维可寻址激光雷达VCSEL 芯片的厂商，产品已导入禾赛-W、速腾聚创等头部客户，其VCSEL芯片占激光雷达成本约20%。本土供应链的成熟进一步降低了核心器件采购成本，推动激光雷达整机成本进入千元级时代。

1.4 法规评价体系演进下，激光雷达为高精度的安全冗余

目前通过L3 级自动驾驶许可的车型多数搭载激光雷达。2025 年12 月，工业和信息化部发布首批L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，极狐阿尔法S（L3版）、长安深蓝SL03 获批“合规上路”。其中极狐阿尔法S（L3 版）搭载3颗激光雷达及34 颗高性能传感器，采用华为乾崑智驾ADS 系统，针对高速场景（最高80km/h）；长安深蓝SL03 则采用纯视觉方案（单目摄像头+毫米波雷达+超声波雷达），未搭载激光雷达，针对低速拥堵场景（最高50km/h）。国际上，梅赛德斯-奔驰2021 年获批德国L3级自动驾驶许可，其DRIVE PILOT 系统配备1 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、8 颗摄像头和12 颗超声波雷达；本田Legend Hybrid EX 于2021 年在日本上市，成为全球首款量产L3 级自动驾驶乘用车，搭载5颗激光雷达。

更深层的影响在于责任主体的转移。根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）、德国《自动驾驶法》、日本《道路交通法》及联合国UN-R157 法规，L3 级车辆在特定条件下发生事故时，安全主体责任从驾驶员转向整车厂。这意味着车企必须为感知系统的可靠性兜底，激光雷达作为视觉系统的安全网，从可选项变为必选项。对于车企而言，承担单次严重交通事故引发的法律赔偿、高额罚款及不可估量的品牌声誉损失，其成本远超为车型增加一套价值已降至千元级别的激光雷达硬件。

1.5 AI 时代对于三维真值数据需求，重构产业价值天花板

AI 大模型从2D 向3D 的跃迁，催生对三维空间数据快速增长的需求。2D 视觉大模型已进入成熟阶段，而3D 空间理解是通用人工智能、具身智能实现的关键瓶颈。智源研究院指出，具身智能需要将空间能力从“2D 指点”升级为“精确3D 规划”，满足物理世界的度量约束与可执行性要求。

当前行业呈现两条技术路线。特斯拉FSD V12 采用纯视觉端到端方案，直接从人类驾驶视频学习。华为ADS 3.0、理想、小米等主流厂商则坚持多模态融合端到端，将激光雷达点云与视觉、毫米波雷达数据融合。

两条路线的核心差异在于三维数据获取方式。纯视觉方案通过NeRF、3D Gaussian Splatting 等神经网络技术重建三维场景（存在一道2D 转3D 的过程），但存在三重局限。

一是精度局限，火山引擎测试显示纯视觉NeRF 仅能达到分米级相对误差，而禾赛“千厘眼”系列等激光雷达可实现厘米级精度。

二是计算效率，虽然3DGS 采用GPU 光栅化渲染，无需神经网络推理，计算效率较NeRF 大幅提升，但激光雷达点云作为原生3D 数据，直接输出三维坐标，无需经过神经网络推理或光栅化渲染即可直接读取使用。三是鲁棒性局限，视觉SLAM 在光线变化剧烈场景会失效，激光雷达则通过直接测距实现全天候稳定输出。

从产业实践来看，激光雷达厂商积累的点云数据有望形成飞轮效应。激光雷达点云可直接用于感知模型训练、仿真场景构建、高精地图更新等多任务。小马智行使用激光雷达点云作为真值训练BEV 模型；HRMAD 方案基于激光雷达数据构建仿真场景。据禾赛-W 官方披露，2025 年9 月激光雷达单月产量和全球交付量历史首次突破20 万台。速腾聚创与库犸科技达成三年内120 万台固态激光雷达合作，这些设备持续采集的海量点云数据，形成企业难以复制的三维场景数据积累。

激光雷达的技术路线呈现出多维度协同演进的特征，其核心目标是以更低成本、更高可靠性、更强算力支撑智能驾驶与机器人感知的普及化。从产业视角看，LiDAR 技术迭代可归纳为四条主线：扫描方式、发射方式、接收方式与信息处理方式，分别代表机械体系向固态体系、光源结构向低成本阵列化、接收单元向高灵敏度阵列化、信号处理向智能化集成化的演进方向。

2.1 扫描方式：机械体系向固态体系升级

按扫描方式，激光雷达技术正沿着机械式 → 半固态 → 固态的路径演进。机械式方案依靠旋转实现 360° 扫描，虽然精度高，但存在体积大、成本高、可靠性差等问题。混合固态式（MEMS、转镜、棱镜）在体积、成本和精度上取得平衡，成为当前L2+/L3 量产车型的主流方案，如禾赛AT128 与速腾M系列，但多受限于探测距离与耐久性。固态式（Flash、OPA）取消了机械运动部件，具备小型化、可靠性高的优势，被视为车规量产的理想方案，但仍面临距离、工艺和成本的挑战。

机械式：是最早实现商业化应用的激光雷达架构。通过转镜或旋转棱镜实现360°视场扫描。其优点包括：

1）该结构可全向扫描，水平视场角（FOV）可达360°，无探测盲区，对周围环境感知更全面；

2）高分辨率，垂直角分辨率高，点云密度大，可精准识别细小障碍物（如路肩、锥桶），可满足L4 及以上级自动驾驶在复杂环境中对长距离、高精度感知的需求；

3）成熟可靠，技术发展最早，算法适配成熟，在自动驾驶测试车中广泛应用，一度成为L4/L5 级测试车的首选。

然而，机械式激光雷达体积庞大、结构复杂、寿命有限、成本高昂，目前主要用于Robotaxi 高精度测绘及早期测试车辆，前装量产市场已被半固态方案替代。

半固态式：对于L2+级别的自动驾驶，半固态激光雷达更好地平衡了性能和成本，成为车企主流选择。其特点是保留部分可动光学元件（如MEMS、转镜或棱镜结构），水平视场角通常为90°~150°，垂直视场角约20°~40°，并通过多传感器布局（如车头、车侧）覆盖全车，实现有限角度的光束偏转，在减少机械运动的同时保持较高扫描精度与灵活性。

典型技术实现包括：

1）MEMS 微振镜方案：通过微尺度反射镜的周期性振动实现激光扫描，具有体积小、功耗低、可靠性高的优点。速腾M 系列即采用此结构，在水平120°、垂直25°视场下实现百万级点频输出。

2）转镜方案：利用旋转平面镜或多边形镜反射偏转激光，实现线性或扇形扫描，视场大、控制简单、重复精度高，但机械惯性大、动平衡要求高、长期可靠性受限，适用于快速、高频扫描、大视场的场景。代表如图达通1550nm 多线方案，采用旋转反射镜扫描结构以实现高分辨率三维点云；禾赛AT128 采用此结构实现水平视角场120°及角分辨率0.1°，垂直方向128 线激光雷达，153.6 万点/秒的输出。

3）棱镜方案：通过电机带动楔形或双棱镜旋转实现大角度扫描，利用折射角变化实现光束偏转，结构封闭、光路紧凑、成本较低，但扫描角受限、偏折关系非线性、需校准色散误差，适合静止或慢速场景。小鹏P5 搭载Livox HAP 采用双棱镜扫描结构，实现水平视场角120°、角分辨率达0.16°×0.2°，点云密度相当于144 线激光雷达。

固态式：具有体积最小、成本最低和可靠性最高的潜力。如果量产成品率达到目标，其单价可以控制在几百美元甚至更低。同时消除机械部件后，可显著延长使用寿命，有利于真正实现汽车级批量应用，因此，全固态激光雷达成为行业公认的“终极形态”。其核心方向划分为Flash 闪光式与OPA 光学相控阵两种技术路线：

1）Flash 式：以面阵光源一次性发射大面积激光脉冲，并利用二维探测阵列（如SPAD 矩阵）同步接收，实现“快门式”三维成像。优点是无扫描机构、响应速度快、体积小；缺点是视场有限、探测距离短，主要用于近距补盲和机器人视觉。类Flash 通过二维寻址技术（如速腾聚创SPAD-SoC 芯片）实现精准控制，成为当前唯一量产落地的全固态方案。

2）OPA 光学相控阵：通过控制相邻发射单元的相位差，实现光束方向的电子可调，能够实现远距探测与可编程扫描模式。其无运动结构、耐震性能优异，被认为是车规级与机器人应用的终极形态。当前该技术在硅光子工艺平台上快速演进，但受限于旁瓣干扰的工程问题，仍处于商业化前期。

2.2 发射方式：光源结构向低成本阵列化升级

按激光发射方式，激光雷达技术由EEL 单点光源向VCSEL 阵列化演进，重点在于能效、发散角与成本的平衡。

传统的EEL采用单点高功率激光，输出能量强、探测距离远，但成本高、发散角受限、散热困难，同时其激光光束的质量不如VCSEL 稳定。

新兴的VCSEL通过晶圆级工艺实现二维阵列发射，具备高一致性、低功耗和易于量产的优势。其结构天然适配SPAD 阵列接收器，能够在Flash 与OPA 等纯固态架构中实现高密度面阵扫描。得益于阈值电流低、工作波长稳定、光束质量好等特性，VCSEL 已广泛应用于光通信、激光显示、光存储、消费电子等领域。随着ChatGPT 等大模型驱动的AI 应用兴起，数据通信领域对VCSEL 的需求迅速增长，进一步推动了VCSEL 技术的成熟与成本下

探。

在LiDAR 领域，VCSEL 方案正逐步取代EEL 成为主流光源，特别是在Flash与OPA 等固态方案中，其阵列化与芯片化能力显著降低系统成本，推动激光雷达进入“光源半导体化”阶段。

2.3 信息接收端：向SPAD/SiPM 数字探测演进

2.4 信息处理：向SoC 系统集成升级

在信息处理层面，激光雷达由FPGA 离散处理向SoC 系统集成快速演化。早期产品依赖FPGA 与外置处理器组合完成信号采样、滤波与时间计算，系统延迟较高、功耗较大。随着芯片技术进步，SoC 架构逐步成为主流。其将A/D 采样、时间测距、算法运算与通信接口集成于单芯片中，实现低功耗、高算力与实时性。这一转变体现了激光雷达从硬件传感器向智能算力节点的演进。典型厂商如速腾聚创推出SoC 芯片M-Core，搭载于MX。通过算力集成与算法协同，激光雷达已不仅是“探测设备”，而是具备实时感知、数据融合与边缘计算能力的智能组件。

2.5 芯片化：数字化重构vs 模块化自研深耕

路径一：高度集成的SPAD-SoC 一体化路径。该路径的核心特征是追求极致的系统集成度，旨在通过单颗系统级芯片（SoC）整合激光雷达最核心的感光与处理单元。速腾聚创是此路径的引领者和典型代表。速腾聚创自研的SPADSoC芯片是全球首款将大面阵SPAD 接收器与高性能SoC 处理单元通过3D 堆叠工艺垂直集成于一体的车规级芯片。这项创新技术将芯片体积缩小了50%以上，并实现了信号在芯片内部的无损高效传输。例如，基于此的最新平台“创世”将4320-Core 可配置异构计算阵列与高带宽片上网络有机结合，利用先进的制程工艺和出色的加速算法，实现了感知效率和综合成本的持续优化。应用产品“凤凰”芯片是全球首颗单片集成原生2160 线的AEC-Q100 认证的车规级SPAD-SoC，另有“孔雀”则时属全球最大规格可量产超大面阵SPADSoC，具有“真图像级”三维视觉。新平台于2026 年4 月21 日发布，核心产品均预计在2026 年内实现量产。

此路径的优势在于通过高度集成实现了系统复杂度、功耗和成本的显著降低，非常适合于对成本、集成度和功耗敏感的大规模车载前装及机器人等多元场景的快速复制与部署。基于SPAD 芯片的底层技术、算法与软件栈，以及完整的解决方案，速腾聚创已构建起“芯片-解决方案-生态-产品”的完整闭环，能够针对不同场景为客户量身打造适配的产品。相应的市场表现为，该公司在智能驾驶、Robotaxi 及机器人等领域正持续取得订单突破。

路径二：高性能模块化数字协同路径。该路径并非追求所有功能单元在单一裸晶上的集成，而是通过全栈自研关键芯片组件，并采用先进的封装与系统设计，实现发射、接收、处理等各环节芯片的深度协同与极致优化。禾赛-W 是此路径的坚定践行者。禾赛-W 强调“芯片化是激光雷达的唯一终局”，并已实现激光器、探测器、驱动器、模拟前端（TIA）、模数转换器（ADC）、数字信号处理器（DSP）及控制器等七大核心部件的全部自研。其技术核心在于模块化的芯片级集成。例如，其第四代芯片平台采用了创新的3D 堆叠技术，在单块PCBA 板上集成了512 个通道。2025 年11 月，禾赛发布了全球首款通过功能安全与网络安全双认证的激光雷达主控芯片“费米C500”，该芯片采用RISCV架构， 集成了MCU 、FPGA 与ADC， 并搭载了独创的波形解码引擎（IPE），能以246 亿次/秒的超频采样技术滤除99.9%以上的环境噪声，补齐了禾赛第四代芯片平台全栈自研的最后一块拼图。而2026 年4 月发布的全球首款6D 全彩激光雷达超感光芯片毕加索SPAD-SoC，则将彩色感光和先进TOF 测距融为一体，其光子探测效率（PDE）已突破40%，达国际顶尖水平，为禾赛第五代毕加索芯片平台开拓展现了广阔前景。

此路径的优势在于设计灵活性强，能够针对测距能力、点云质量、可靠性等不同性能维度，对分立芯片进行独立工艺制程和架构的极致优化，从而满足高端车型对感知性能的严苛要求。禾赛通过此路径，将其AT 系列激光雷达的点云密度和探测距离推向了行业标杆水平，并成功获得了理想汽车等头部车企的高端车型定点。

3.1 激光雷达产业链：核心技术环节深度绑定，本土供应链主导

激光雷达产业链核心由上游核心组件、中游整机制造、下游应用三大环节组成。

1）上游：主要包括激光器、探测器、模拟IC 及信号处理芯片、光学组件等，对应发射端、接收端、信号处理、波长和扫描架构五大技术环节，技术壁垒高、毛利率高，是产业链盈利的核心环节，也是2024-2026 年产业链利润分配变化的核心关联环节。此前，上游核心组件中的模拟IC、分立探测器、信号处理芯片等环节，利润主要由专业分立芯片商占据；而当前，具备垂直一体化能力的头部整机商，正通过自研ASIC 芯片，逐步将这部分利润收归己有。

2）中游：中游为激光雷达整机设计、组装与测试，是产业链的价值整合环节，侧重软硬件集成与车规级量产，规模效应与垂直整合能力决定竞争力，也是下游应用场景的直接对接环节。当前中游市场呈现高度集中的竞争格局，Yole Group 以总体营收规模为基准计算全球供应商市场份额,统计结果显示2024 年禾赛（33%）、速腾聚创（24%）、华为（19%）和图达通（13%）占据全球乘用车与Robotaxi 激光雷达市场前四名。

3）下游：下游应用领域包括无人驾驶、车联网、无人机、高级辅助驾驶、机器人、国防军工等。从市场结构来看，车载场景仍是当前核心基本盘，泛机器人场景为第二增长曲线，而低空经济、工业检测等新兴场景逐步落地，进一步拓宽下游需求边界。需求放量直接驱动产业链增长，为产业规模化落地提供支撑，下游应用场景通过需求迭代反向牵引产业链技术升级，形成“需求-研发-量产”的良性循环。

3.2 竞争格局：从欧美垄断到中国领先，产业格局结构性转折

激光雷达经历了“少数高成本样机-量产化并规模出货-场景定制化”的演进，市场在近年来实现快速扩张，竞争格局由欧美先行者逐步演变为中国领先。

1） 第一阶段（ 2007-2017 年） ： 少数高成本样机期。2007 年， 美国Velodyne 推出首款3D 实时激光雷达HDL-64E，采用机械旋转式架构，单价高达75000 美元，主要用于自动驾驶研发平台与测绘领域。北美与欧洲聚集了Velodyne、Waymo、博世、大陆集团等一批先驱企业，依托深厚的汽车工业与科研基础，构建了从机械式到固态技术的初期技术版图。此阶段激光雷达市场属于典型的高成本、小批量样机阶段。

2） 第二阶段（2018-2023 年）：量产化并规模出货期。产业格局的转折信号，早在量产大规模启动前就已出现，在决定未来量产车型供应商的“设计定点”方面，2018 年中国企业已占据全球主要份额，这一前瞻性指标强烈预示，供应链重心将向中国发生不可逆的迁移。2019 年，速腾聚创与禾赛科技开始为蔚来、理想等造车新势力配套，开启国产替代进程；2021 年速腾聚创M1 于6月向北美新能源汽车制造商Lucid Motors 批量交付，为全球首款车规级量产及交付的MEMS 固态激光雷达；同年，小鹏P5 搭载大疆览沃激光雷达上市，成为全球首款量产激光雷达车型，标志着激光雷达从研发测试正式进入前装量产阶段；2022 年，禾赛AT128 搭载理想L9开启交付，成为禾赛首个ADAS 远距激光雷达量产落地项目。至此，国产核心降本产品（速腾M1、禾赛AT128）实现规模化上车，激光雷达开始进入量产化与国产化，中国厂商凭制造能力与成本控制快速放量。2022 年，全球车载激光雷达市场格局发生根本性逆转，据Yole Group《LiDAR for Automotive 2023》报告，2022 年禾赛科技以47%市场份额首次登顶全球车载激光雷达总营收第一，图达通、速腾聚创分别以15%、9%份额位列第二、第四，三家合计占比近70%；作为对比，2022 年下半年三家美国行业先驱相继宣布破产/合并：9 月被誉为激光雷达鼻祖的Ibeo 公司宣告破产、11 月激光雷达制造商Ouster 和Velodyne 正式宣布合并、12 月末专注OPA（光学相控阵）技术的Quanergy 也宣布破产，标志着全球激光雷达产业重心从欧美向中国转移的关键拐点，中国厂商实现从“跟随者”向“领导者”转变。2023 年，中国厂商主导进一步巩固，Yole 数据显示，禾赛科技（38%）、速腾聚创（22%）、图达通（19%）、华为（6%）四家合计占据全球车载激光雷达市场规模的85%（收入口径，下同）。

3）第三阶段（2024-至今）：场景定制化与生态分化期。激光雷达从车载向机器人、工业自动化等场景快速渗透，技术路线呈现“固态化+芯片化”趋势。禾赛、速腾聚创、华为、图达通形成“四巨头”阵营，据Yole Group《Automotive LiDAR 2025》与《Automotive LiDAR 2026》报告，仅2024 年，以上四家激光雷达公司合计占据全球车载激光雷达市场近90%的份额，而欧美厂商份额仅10%左右。而到2025 年，中国激光雷达企业已占据全球车载市场约95%的份额，在全球智能驾驶产业链中已确立核心主导地位。

分细分场景来看，乘用车领域中国主导，自动驾驶出租车领域中美并进。中国激光雷达产业格局正加速走向集中化，头部厂商凭借规模和技术优势持续扩大领先地位。

1）乘用车方面：2024 年，中国激光雷达厂商主导全球乘用车激光雷达市场，其中，速腾聚创、禾赛科技、华为乘用车激光雷达的全球份额（收入口径）分别为26%/26%/24%；

2）自动驾驶出租车方面，禾赛科技占有强大地位，2024 年以61%的市占率连续四年蝉联榜首，为Zoox、Aurora、Apollo、滴滴、小马智行、文远知行等全球头部自动驾驶公司提供核心传感器支持，显著领先其他厂商。相较之下，美国厂商聚焦高端与安全场景：Luminar 通过与沃尔沃拓展高价值、高安全性场景，实现 Iris 系列在 Volvo EX90 等高端车型上的深度量产；美国Robotaxi 领先企业Waymo 在2024 年市场份额从零突破至22%，但受安全因素限制整体发展放缓。

国内激光雷达市场份额迅速向头部企业集中。这一趋势的直接驱动力是自动驾驶技术的规模化落地，2025 年中国乘用车前装激光雷达搭载量同比增长超112%，搭载率突破11%，行业正从“高端选配”迈向“主流标配”。在此过程中，头部企业凭借芯片化、集成化的技术领先优势、车规级量产能力以及强大的客户资源，不断巩固竞争壁垒，主导了技术路线向半固态和固态方案的收敛。尽管市场份额高度集中，但行业仍面临价格战压力，多家企业处于亏损状态。不过，通过芯片自研和机器人等新业务拓展，头部企业正逐步改善盈利状况，禾赛科技在2024 年已实现Non-GAAP 层面净利润转正并于2025 年实现GAAP 净利润转正，速腾聚创于4Q25 也实现了首次净利润转正。

3.3 纯视觉降本提效，激光雷达坚守安全冗余

安全路径分野：纯视觉依赖算法驱动，激光雷达构筑冗余屏障。目前行业内形成两条主要技术路线：

1）纯视觉方案：依靠多摄像头+算法（BEV、Transformer、Occupancy）不断优化感知能力，由特斯拉、小鹏等主导，强调低成本与大规模推广。2）激光雷达方案：依靠激光雷达提供高精度点云与安全保障，由多数传统与新势力车企支持，如理想、华为问界、奥迪、奔驰等。前者的优势在于低成本和快速迭代，后者的优势在于安全冗余和精度更高。我们判断，随着算力提升、算法优化以及激光雷达成本下降，两大主流路径并非相互取代、零和博弈，预计长期将并行存在。

3.3.1 特斯拉的纯视觉路线：硬件体系精简，算法迭代快

特斯拉自动驾驶三阶段演进，实现从供应商依赖到端到端 AI 的量产创新之路。特斯拉自动驾驶的演进大体经历了三个阶段：

早期（2014–2019 年）依赖Mobileye 方案，随后转向自研 HW3.0 芯片，奠定了完全自主研发的基础；中期（2019–2023年）以HydraNet、BEV+Transformer及Occupancy Network等技术为核心，逐步确立纯视觉路线，并通过 Beta 测试积累了大量真实驾驶数据；最新阶段（2024 年至今）进入 V12 版本，核心是端到端AI 框架，以单一神经网络取代多模块逻辑，大幅提升训练效率与驾驶拟人化程度。整体来看，特斯拉从“依赖供应商”到“全栈自研”再到“端到端 AI”，逐步形成了差异化的纯视觉自动驾驶路径，为其在量产与规模化落地上奠定了先发优势。

特斯拉纯视觉架构启航，硬件传感器“做减法”实现降本增效。2022 年10月，特斯拉开始在北美、中东、欧洲等部分市场取消在售Model 3 和Model Y两款车型的超声波传感器，再加上此前已经取消的毫米波雷达，正式在全球开启纯视觉高阶智驾“Tesla Vision”。在硬件层面，真正纯视觉架构的好处，也有自身显而易见的优势。比如，合并来自同一种传感器的数据比不同类型的传感器更有效和简化，不同类型传感器因物理形态差异容易带来“冲突”。而从成本角度来看，去除毫米波雷达和超声波传感器，至少可以降低两三百美元的成本。

FSD 算力持续迭代创新的同时，不断优化硬件传感器搭配效率。自2014 年推出HW1.0 以来，特斯拉FSD 硬件大约每2–4 年更新一次，目前已演进至HW4.0。其核心思路是：

1）强化摄像头、削弱其他传感器：摄像头数量从HW1.0 的2 颗增加到HW4.0 的12 颗，分辨率从120 万像素提升至500 万像素；而毫米波雷达和超声波则逐步被取消。2）持续升级算力处理器：从MobileyeEyeQ3 到Nvidia 平台，再到自研FSD 芯片，HW4.0 已支持20 核CPU 和66.67%的算力提升，为纯视觉路线提供硬件保障。

特斯拉FSD 的技术护城河，源于纯视觉感知+自研算法+定制硬件的深度协同。

其中，感知算法的迭代与端到端架构的突破，是其区别于其他方案的核心。特斯拉坚持“摄像头为核心”的纯视觉路线，传感器策略呈现“针对性加法”与“冗余减法”的平衡。HW 升级为12 个摄像头，12 个摄像头的分工明确：前视三目（长距+中距+广角）负责远距离探测与路口识别，侧视/后视/环视摄像头覆盖车身周边盲区，形成无死角感知。

3.3.2 激光雷达路线：硬件设计+量产+车规验证，共筑行业护城河

激光雷达行业进入门槛极高，其核心壁垒主要来源于硬件设计、量产能力和车规验证三方面。

在硬件端，企业需具备控制芯片于处理芯片的自研能力，完成精密部件的协同、集成化与小型化，并且拥有供应链之间的定制化方案配合与开发；

在量产端，企业需使用成熟的供应链以及足够的制造专有技术，必须兼顾工艺一致性、良率与成本等；

在车规验证端，产品需通过严格的车规级测试，在化学特性、机械特性、电气特性三方面进行包括车规级冲击振动和高低温检测的数十项实验，确保极低故障率与长寿命。与此同时，领先厂商还通过客户绑定、平台化与定制化能力、以及垂直整合与战略决心进一步巩固竞争优势。这些多维度壁垒共同塑造了激光雷达产业的高门槛格局，使新进入者在短期内难以突破。

2026 年是激光雷达行业商业属性重估、估值体系重塑、盈利拐点兑现的关键之年。市场此前仅将激光雷达视为高阶智能驾驶的可选硬件，低估了其作为空间智能感知方案的全场景应用价值与 AI 时代的数据价值。预计2026 年行业将迎来车载规模化放量与新兴场景需求加速释放的双重红利，叠加芯片化技术突破带来的盈利能力持续改善，行业进入盈利兑现与估值重塑的双重上行周期。

4.1 速腾聚创（2498.HK）：数字化激光雷达龙头，积极转型 AI 机器人技术平台

速腾聚创 RoboSense 专注于提供自动驾驶和辅助驾驶的激光雷达环境感知解决方案。速腾聚创成立于 2014 年8月，总部位于深圳。2024 年1月5日，公司成功在香港交易所主板挂牌上市（股份代码：2498.HK）。公司的实际控制人为创始人三人组——邱纯鑫博士（董事会主席兼首席科学家）、朱晓蕊博士（首席科学家）、刘乐天先生（CTO）。三人通过签署一致行动人士确认书，形成稳固的控制联盟。截至 2025 年 12 月，三人被视为共同持有约 20.04%的股份（对应 97,082,430 股）。

4.1.1 主营业务：数字化SPAD-SoC +多平台矩阵，兼顾车载与机器人

速腾聚创的主营业务包括激光雷达硬件产品、感知解决方案以及其他服务。公司在销售硬件的同时布局人工智能感知软件形成解决方案，推动市场探索应用的场景，引领行业实现大规模商业化：

1）销售应用于ADAS、机器人及其他非汽车行业（如清洁、物流、工业、公共服务及检验等）的激光雷达硬件产品；

2）销售整合激光雷达硬件及人工智能感知软件的激光雷达感知解决方案；

3）提供技术开发及其他服务。

速腾聚创的核心产品包括M平台、E平台、R平台和EM 平台四大产品矩阵，面向ADAS+机器人领域。公司通过四大平台实现了从机械式（R 平台）、MEMS 半固态（M 平台）到Flash全固态（E平台），再到全面数字化（EM平台）的完整技术布局，能够满足从车规级ADAS前装量产、L4 自动驾驶到具身智能机器人的全场景需求。

1） M平台（半固态/MEMS方案）：公司ADAS车规级主雷达平台，采用二维MEMS 扫描芯片及M 平台SoC 技术。代表产品包括M1 Plus、M2、MX等。2024 年发布的MX 通过扫描、收发、处理全栈芯片化重构，引领行业迈入“千元机”时代。

2） E平台（全固态/Flash）：基于Flash 纯固态架构，搭载自研面阵SPADSoC芯片和2D VCSEL 芯片，主要用于ADAS 短距离补盲及机器人主雷达。主要包括E1、E1R 系列，其中E1 是2022 年全球首款可量产的车规级全固态激光雷达，配合主激光雷达大量应用于Robotaxi 领域；E1R 为全球首款机器人全固态数字化激光雷达，基于E1R，2025 年速腾聚创获得库犸科技三年内合作120 万台智能割草机订单。截至2026 年4 月中旬，全固态数字化激光雷达E 平台已实现累计交付超30 万台。

3） R 平台（机械式方案）：覆盖16 至192 线全系列机械旋转式激光雷达，满足自动驾驶测试及智能机器人高精度环境感知需求。代表产品包括Airy、Ruby Plus、Helios 系列、Bpearl 和Fairy 系列，其中Airy 是2025 年1月正式发布的全球首款半球形数字化激光雷达，192 线/96 线/48 线可选，面向割草机器人、四足机器人、人形机器人等场景，尺寸仅乒乓球大小。

4） EM 平台（数字化架构）：2025 年推出的全新一代数字化平台，基于全栈芯片化（SPAD+VCSEL）和全面数字化信号处理，实现性能与成本双重优化。代表产品包括EM4 和EMX，均为2025 年1 月发布，其中EM4 为全球首款“千线”超长距数字化激光雷达，已获国际车企定点；EMX 为真192 线高性能数字化主雷达，2025 年已实现量产上车。

数字化产品架构领先，自研SoC 带动成本下降。速腾聚创自2017 年起便组建芯片团队、启动芯片化战略，基于SPAD-SoC 及VCSEL 数字化芯片架构，于2022 年在行业内首个实现SPAD-SOC 数字化芯片的自研与量产（搭载于全固态激光雷达 E1/E1R），成为全球唯一实现数字化激光雷达的发射、接收、处理全链路自研芯片均满足AEC-Q 系列车规标准的科技企业。这一技术突破带来三重核心优势：集成度提升、成本控制能力增强、量产效率倍增。2025 年，公司基于自研芯片，连续发布EMX、EM4、E1R/E1、Airy、Fairy 五款数字化新品，均基于数字化架构。截至2025 年末，EM 平台则已斩获16 家车企57 款车型定点，其中EMX 自25 年4 月发布后已收获49 款车型定点，并已于4Q25进入规模化量产阶段，EM4 作为全球唯一可量产的超500 线数字化激光雷达，已在极氪9X、智己LS9、智己LS6 等多款高阶辅助驾驶车型上实现量产应用。2026 年4 月，公司宣布E 平台已实现累计交付超30 万台。

公司积极以市场为导向，三大领域客户覆盖广泛。速腾聚创的车企客户覆盖比亚迪、丰田、吉利、长城、广汽集团、上汽集团、路特斯、极氪等20 余家车企，Robotaxi 客户包括Momenta、滴滴自动驾驶、百度、小马智行、文远知行等，机器人客户包括宇树科技、新石器、智元机器人、高仙机器人、库犸科技等。2025 年6 月，速腾聚创完成第100 万台车规级固态激光雷达下线；截至2026 年3 月25 日，公司已累计获得35 家车企及Tier1 的167 款车型前装量产定点，其中69 款车型已SOP；在国际化方面，公司已累计获得14 家海外及合资品牌的33 项定点，业务覆盖日本、北美、欧洲等核心汽车市场，公司已与百度萝卜快跑、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行及北美L4 头部参与者等超90%的L4 领域头部公司建立合作，展现出显著的全球化竞争力。

公司积极从硬件供应商向“机器人技术平台”战略升维。 速腾聚创的布局已超越激光雷达硬件，延伸至融合多传感器的“机器人之眼”（Active Camera）和灵巧手等创新业务 ，其中 Active Camera 业务于 2026 年初已获得欧洲头部人形机器人企业的规模化订单，将于 2026 年内实现量产交付。这表明其战略定位正向物理世界 AI 终端的基础设施提供商演进，旨在为机器人客户提供更完整的“感知+决策+执行”增量部件和解决方案，并已从市场验证迈入规模化商业落地新阶段。这种平台化战略将打开远超单一硬件的市场空间和估值天花板。

4.1.2 机器人业务有望成为第二增长曲线

ADAS 应用产品为现阶段速腾主要收入来源，但机器人业务占比有所提升。从收入结构来看，速腾聚创的营收主要集中在 ADAS 应用产品领域，2024 年/2025 年该业务营收占比分别 81.0%/57.0%，机器人及其他应用产品收入占比分别 12.0%/36.6%、已成为继 ADAS 之后的重要板块。

2022-2024 年公司营收保持高速增长，2025 年增速有所放缓但机器人业务亮眼。2022-2024 年营收分别同比增长60.2%/111.2%/47.2%，主要系ADAS 放量驱动收入与出货的双高增。2025 年公司实现总收入19.41 亿元，同比增长17.7%，主要系主要系机器人收入高速增长，但部分被ADAS 收入下滑所抵消。其中2025 年ADAS 业务营收同比下滑主要系1H25 公司两家头部车企客户在L2+智驾方案上分别转向纯视觉与战略Tier1 自研激光雷达导致出货下滑，以及低价格产品出货占比提升带来ADAS 产品的ASP 持续下滑；2025 年机器人业务营收同比大幅增加257.7%。

利润方面，公司已度过高投入换规模的阶段，亏损已呈现收窄趋势。2023 年公司归母净亏损约43.4 亿元，净利率约-387%，主要系向投资者发行的优先股金融工具公允价值变动亏损高达约34.71 亿元，这部分为非现金项目，不影响公司经营现金流；2024 年公司归母净亏损大幅降至4.82 亿元；进入 2025 年，公司归母净亏损进一步收窄至1.5 亿元，显示出盈利能力逐步修复和经营质效的持续提升。

公司激光雷达销量近年倍增，2025 年机器人产品成为第二增长曲线。

1）销量：2022-2024 年速腾激光雷达的销量实现倍增，其中ADAS 应用是核心增量，从3.7 万台增长至52 万台；进入2025 年，机器人及其他应用激光雷达成为第二增长曲线，2025 年销量30.3 万台，同比增长1141.8%。

2）均价：伴随公司激光雷达产品在ADAS 和机器人等市场的快速放量，产品均价随之大幅下降并继续推动下游应用，2025 年公司ADAS 应用激光雷达均价为1816 元/台，同比下降29%；机器人及其他应用激光雷达均价为2343 元/台，同比下降71%。

近年来速腾聚创的毛利率稳步向好，费用率持续下降。

1）毛利率：速腾毛利率从2022 年的-7.4%增长至2025 的26.5%，主要得益于ADAS 产品毛利率稳健提升+机器人产品毛利率保持高位及收入占比提升。

2）费用率：随着公司销售规模的扩大，公司各项费用率均大幅下降，2025 年公司期间费用率降至49%，其中研发费用率/销售费用率/行政费用率分别为33.3%/6.6%/8.7%。

4.1.3 关键假设与盈利预测

收入方面，我们分别对速腾聚创ADAS 产品、机器人产品、解决方案及其他、服务及其他业务进行拆分预测。我们参考公司历史实际数据，并基于以下主要假设：

ADAS 产品业务：速腾作为全球车载激光雷达领先厂商，有望受益于L2+/L3渗透率提升以及激光雷达单车搭载量提升。

· 出货量方面，2024-2025 年公司ADAS 产品出货量分别52.0/60.9 万台，同比增长114%/17%。展望后续，考虑到截至2026 年3 月公司表示已累计获得35 家整车厂的167 款车型定点（其中69 款已经SOP），有望支撑未来产品订单放量；此外，数字化新品有望凭借高性能和高可靠性的优点，持续获得车企订单，叠加4Q25 公司数字化新品已经进入量产交付阶段，有望支撑2026-2027 年公司ADAS 出货量高速增长，因此我们假设2026-2028 年ADAS 产品出货量分别150/300/450 万台。

· 价格方面，我们考虑到公司主力产品将逐渐切换至高性价比定位的MX 以及数字化平台（如EM4、EMX、E1），基于SPAD-SOC 与VCSEL 的数字化架构有望带动成本降低，产品价格重心向“千元级”迈进，因此假设2026-2028 年ADAS 产品ASP 分别1.1/0.9/0.8 千元。

· 综合对应2026-2028 年ADAS 产品业务预计营收分别15.8/27.0/37.3 亿元，对应同比增速分别42%/71%/38%。

· 毛利率方面，考虑到ADAS 激光雷达行业激烈竞争情况以及下游车企压价压力仍存，叠加2026 年处于自研芯片切换期，我们预计2026 年公司ADAS 产品毛利率将有所承压，但预计伴随全面切换自研芯片、出货量规模提升后，BOM 成本优势将体现，带动2027-2028 年ADAS 业务毛

利率逐渐回升。

机器人及其他产品业务：机器人业务是公司2025 年开始真正放量的板块。

· 出货量方面，2025 全年机器人业务产品销量达到30.3 万台，同比+1141.8%，实现机器人领域激光雷达出货量第一；展望后续，我们预计机器人业务将持续高速增长，其中割草机器人将会贡献核心增量，公司已与库犸、九号等多家客户进行战略合作（例如与库犸签署120 万台合作订单、与九号旗下 Navimow 未岚大陆达成战略合作并产销达100万台），无人物流领域覆盖新石器、京东、美团等超90%头部客户，具身智能领域已与宇树、智元、银河通用等近50 家全球核心企业达成合作。基于上述订单可见度，我们预计2026-2028 年机器人产品出货量分别91/173/302 万台。

· 价格方面，更低ASP 的新产品E1R 及Airy 放量预计会带动ASP 持续下探，预计2026-2028 年机器人业务ASP 分别1.2/1.0/0.9 千元。

· 综合对于2026-2028 年机器人业务收入10.9/17.3/27.2 亿元, 对应同比增

速分别54%/58%/58%。

· 毛利率方面，由于生产规模扩大导致的原材料采购成本及生产费用降低，2025 年机器人业务毛利率相比2024 年有所提升。展望后续，考虑到机器人场景碎片化以及客户敏感度不同，我们预计机器人业务毛利率仍将高于车载业务，其中2026 年由于迎来割草机场景放量，更低ASP 产品将占据更大份额，预计2026 年机器人业务毛利率相比2025 年高点将有所回落，但伴随机器人产品大幅放量带来的规模效应体现，预计2027-2028 年机器人产品毛利率有望维持小幅提升。

解决方案及其他业务：公司解决方案及其他业务主要包含定制化V2X 解决方案和参考解决方案等。

· 历史上营收综合会受到项目数量和单项目价格以及解决方案类型的结构性影响。例如2024 年营收下滑主要系“价减幅度大于量增”：2024 年更高ASP 的真值解决方案减少，而标准RS-Fusion-P 方案（用于机器人与ADAS 早期测试的软硬一体标品）增加，导致项目均价由50.03 万元降至29.60 万元；而2025 年营收增长主要系“量减幅度小于价增”：2025 年定制化项目需求增加带动项目均价提升，即使部分被项目数量减少所抵消。

· 综合来讲，我们认为公司解决方案业务更像是搭配激光雷达硬件销售的高毛利业务，盈利贡献依旧可观但预计并不会过度追求量的增长。因此展望后续，我们谨慎假设2026-2028 年公司解决方案及其他业务营收呈现收缩趋势（对应同比下滑10%/5%/0%）但毛利率稳定在51%水平。

服务及其他业务：该业务营收占比较低且定制化程度较高，因此营收波动性较大、毛利率通常为负。展望后续，我们谨慎预计公司营收保持稳定（服务定制化偏小众需求），而服务成本伴随经验积累而下降，带动毛利率亏损收窄。

整体营收：综合来看，我们预计公司2026-2028 年营收分别27.8/45.4/65.6亿元，对应同比增速分别43%/63%/44%。

整体毛利率：综合来看，我们预计公司2026-2028 年毛利率分别24.3%/25.5%/26.7%，其中2026 年小幅下滑主要系产品放量ASP 降低，但2027-2028 年持续回升主要受益于产品结构中高毛利的机器人业务占比上升、以及自研数字化SoC 导入后的规模经济。

OPEX：2025 年公司 OPEX 费用率49%，其中研发/销售/行政费用率分别为33%/7%/9%。

我们预测

· 研发费用率：我们预计公司将会维持较高研发投入水平以应对客户对中高阶智驾产品开发交付需求、并配合公司机器人战略转型，预计营收规模增加，研发费用率稳定下降，2026-2028年分别为24%/16%/12%。

· 销售费用率：随着公司ADAS 和机器人出货量提升，规模效应发挥，销售费用率有望下降， 2026-2028年分别为6%/5%/4%。

 · 行政费用率：规模效应下预计公司行政费用率逐步下降，2026-2028 年分别为6%/4%/3%。

4.2 禾赛-W（2525.HK）：芯片化激光雷达龙头，盈利能力领先

禾赛-W 是全球领先的激光雷达研发与制造企业。公司于2014 年10 月成立，并于2023 年2 月在纳斯达克上市，2025 年9 月16 日在港交所挂牌上市，成为2023 年9 月至2025 年9 月期间首家回港上市的中概股。公司产品覆盖ADAS、Robotaxi、机器人等多场景，客户遍及全球40 多个国家。

公司由李一帆、孙恺、向少卿三位创始人通过一致行动人协议共同控制。禾赛-W 采用AB 股差异化表决权架构，A 类普通股每股拥有 10 票表决权，B 类普通股每股 1 票表决权。截至2025 年12 月31 日，李一帆、孙恺、向少卿三位联合创始人通过全资控股平台分别持股5.7%、5.9%、5.8%，合计 17.3%（股本对应157.14 百万股），但由于A 类股权具备高投票权，三人合计控制公司约67.5%投票表决权，为公司共同实际控制人，控制权稳定且集中。

4.2.1 主营业务：全栈芯片化，锁定车规高性能与成本优势

禾赛-W 已形成覆盖远、中、近距全场景的激光雷达产品矩阵。

1）AT、ET 系列主攻车规级长距前向感知，是 ADAS 市场的核心；2）FT 系列使用纯固态架构，聚焦近距自动泊车与低速应用；3）Pandar、OT 、QT、XT、JT 均为360°旋转架构：其中Pandar 和OT 系列主要面向 Robotaxi 和无人车，提供360°广角与高性能远距探测；QT 作为360°超广角近距激光雷达，主要用于Robotaxi 补盲；XT 系列提供高精度中距周视感知；JT 系列则针对机器人和工业场景的小型化需求。整体来看，公司产品布局兼顾 ADAS 前装量产与机器人/自动驾驶应用。

禾赛-W 定位为全球激光雷达行业龙头，体现在高收入、高出货量和强劲的财务业绩上。根据灼识咨询，就收入而言，公司在2022/2023/2024 年均为全球第一大激光雷达供应商。就出货量而言，2024 年12 月，公司成为全球首家单月出货量超过10万台的激光雷达公司；2025 年，禾赛激光雷达交付量指数级增长，接连突破累计100 万台、年度100 万台、月交付超20 万台和累计200 万台的里程碑。就财务而言，公司于2022 年、2023 年及2024 年达到全球激光雷达公司中最高的毛利率和毛利。2024 年，禾赛成为全球首家实现非公认会计准则下全年正净利润的激光雷达公司。此外，公司于2023 年及2024 年均录得全年正经营现金流量，成为首家产生正营运现金流量的激光雷达上市公司。

Yole Group 发布的《2025 年全球车载激光雷达市场》指出，2024 年禾赛在车载激光雷达市场摘得三项全球第一：全球车载激光雷达/全球ADAS 激光雷达/全球L4 自动驾驶激光雷达市占率第一，并连续四年蝉联多项全球第一，充分彰显了其在全球激光雷达市场中的领先地位及持续领跑态势。据盖世数据，2025 年中国激光雷达装机量达338.6 万颗，主激光雷达总装机量为275.6 万台，禾赛贡献114.3 万台，装机量是行业第二名的近1.5 倍、第三名的近2倍。截至2025 年末，禾赛激光雷达总装机量已连续5 年翻番，在中国乘用车市场装机量同比提升近3 倍，持续领跑规模化量产赛道。根据2025 年报显示，禾赛-W 在全球累计获得来自40 个汽车品牌、超过160 款车型的ADAS 定点，覆盖中国销量前十的全部OEM 厂商，并已斩获前两大ADAS 客户2026 年全系车型定点合作。

销量和口碑的背后，是禾赛持续引领的产品实力。禾赛爆款产品 ATX 开启交付首年装机量即突破 100 万台，在手订单规模超过600 万台，成为行业内首款达成此里程碑的产品。作为面向 L2 级驾驶辅助系统安全要求设计的小巧型远距激光雷达，ATX 凭借其卓越的测远能力，以及独家具备的光子隔离安全技术等，可以提前发现潜在危险，助力汽车显著提升主动安全性。同时，后续发布的ATX 焕新版也已于2026 年4 月进入全面量产，已累计斩获多家头部车企超600 万台订单，预计今年发货量将达到200 万台。此外，由新平台毕加索SPAD-SoC 全彩感光芯片加持的ETX 升级版也预计今年下半年量产交付，并计划于 2027-2028 年广泛搭载于多款旗舰车型上，是全球首款6D 全彩超千线的激光雷达平台。最后，禾赛已获多家海外头部汽车厂和国内头部新势力L3 定点，公司ETX+FTX 产品组合斩获首个乘用车量产定点，以“主雷达+多颗补盲雷达”的配置实现全域感知覆盖，计划于2026 年底或2027 年初启动量产。

禾赛在芯片等核心技术领域持续深耕。禾赛自 2017 年起就开始布局激光雷达专用芯片（ASIC）研发，通过简化产品架构和优化设计，显著提升了性能、质量及成本效益，为公司在激烈的市场竞争中赢得了显著优势。其芯片产品已实现全系列规模化量产，形成了坚实的技术壁垒。历经四代芯片平台研发，禾赛目前是行业唯一做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司。2025 年11 月发布的激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500 ，采用自主可控的RISC-V 架构，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证、内置点云智慧引擎 IPE 的激光雷达专用主控芯片。而2026 年4 月发布的毕加索 SPADSoC作为全球首款全彩激光雷达超感光芯片，更是将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），让三维感知技术从黑白成像迈入全彩视界。截至 2026 年 4月，禾赛共有 21 款自研芯片获得 AEC-Q 车规认证，已发货2.3 亿颗，业内位列全球第一，预计年底将交付3 亿颗。

在产能布局方面，公司目前运营两处生产设施，即赫兹工厂及麦克斯韦全球研发智造中心，年产能从2025 年的200 万台翻倍至2026 年的400 万台。

1）赫兹工厂位于中国杭州，总建筑面积为28,000 平方米，于2023 年9 月开始投入运营，支持AT 系列及QT 系列激光雷达的量产，占2022-2024 年出货量的83%以上。2023/2024/1Q25 赫兹工厂的设计生产能力分别约为37/160/40 万台，对应产能利用率分别42.9%/42.1%/46.2%。

2）麦克斯韦全球研发智造中心位于上海嘉定（中国的主机厂及Tier1 供应商的枢纽），总建筑面积为52,000 平方米，于2023 年12 月开始试运营，与赫兹工厂不同，麦克斯韦全球研发智造中心主要为研发用途而设，专注于新产品设计、测试和校准，其激光雷达产品的生产能力有限。

此外，禾赛稳步推进泰国曼谷新工厂建设，预计2027 年初投产，持续支撑全球交付需求。当前，禾赛自建的高自动化激光雷达生产线采用业内先进的智能制造技术，应用大量智能工业机器人，核心工序自动化率100%，已做到每10秒下线一台激光雷达。

禾赛与行业领先者建立牢固的全球合作伙伴关系。

1）ADAS：公司核心客户包括某全球新能源销量冠军车企、理想、小米、长安、吉利、长城、奇瑞、极氪、零跑、上汽奥迪、上汽通用、丰田旗下合资品牌等头部车企。而且，禾赛已斩获前两大ADAS客户2026 年全系车型定点合作，并实现100%标配。2026 年5 月，公司正式宣布将与奔驰进行L3 合作，并于同周宣布与一家新的欧洲顶级主机厂定点，订单规模超 100 万台，覆盖旗下中国合资品牌十余款车型。

2）泛机器人：在Robotaxi领域，全球前十大Robotaxi 公司中有九家选择禾赛作为主激光雷达供应商，包括Motional、百度萝卜快跑、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行等全球领先的自动驾驶公司。在物流机器人领域，禾赛也在助力美团无人机、九识无人车、新石器等为城配物流带来创新解决方案，推动无人配送服务向城市、乡村“最后一公里”渗透。此外，禾赛产品伴随客户解锁更多机器人应用场景，包括农业(Agtonomy无人农机)、清洁(高仙机器人)、割草(追觅)、机场(Boenic 智慧机场)、智慧量房(如视)、游戏建模(黑神话:悟空)、工厂自动调度(德国宝马工厂)等。宇树科技于2026 年马年春晚登台的所有人形机器人均搭载禾赛JT128 激光雷达，2026年4月19日，禾赛JT128助荣耀机器人“闪电”拿下北京人形机器人半程马拉松首冠。

4.2.2 财务分析：2025年归母净利润已实现正向盈利

禾赛-W 收入快速增长，净利润大幅扭亏为盈。禾赛-W 2025年营收达30.28亿元，同比增长46%，机器人产品成为重要增量；2025年归母净利润4.36亿元，大幅度扭亏为盈。

量价拆分来看，近年来公司ADAS 产品出货量维持翻倍以上增长。

1） 出货：2022-2025 年禾赛激光雷达产品出货量分别8.0/22.2/ 50.2/162.0万台，2023-2025年对应同比增速分别176%/126%/223%，其中ADAS 激光雷达产品为出货核心，出货占比均达75%以上。2025年，禾赛ADAS 和机器人激光雷达的销量分别达到138.1万和23.9万台，是2024年全年销量的3倍和5.3 倍。

2） 均价：ADAS和机器人激光雷达均价伴随出货放量而下降，与行业趋势一致。

规模降本和产品迭代以提升毛利率，费用率持续下降。

1）毛利率：禾赛整体毛利率从2023年的35%增长至2025年的42%，主要得益于激光雷达的产品迭代和规模效应带来的成本优化。

2）费用率：随着公司销售规模的扩大，公司各项费用率均大幅下降，2025年公司期间费用率降至42.2%，其中研发费用率/销售费用率/行政费用率分别为26.3%/6.3%/9.5%。

4.2.3 关键假设与盈利预测

收入方面，我们分别对禾赛-W 产品（激光雷达产品+其他产品）和服务业务进行拆分预测。

（注：1Q26 公司宣布战略从“空间感知”进化为“空间智能”，并配合战略升维，将财报披露业务架构划分为激光雷达业务与战略增长业务（SGI 业务）两大板块，不过因新口径2024-2025 年历史数据尚不可知，此处我们仍按原始口径进行拆分。）

激光雷达产品：

1） ADAS 激光雷达产品：禾赛作为全球车载激光雷达绝对龙头，是行业内唯一连续四年斩获全球车载激光雷达、ADAS 激光雷达、L4 自动驾驶激光雷达三项市占率第一的企业，核心受益于全球L2+/L3 高阶智驾渗透率提升、激光雷达前装标配化趋势加速。公司凭借全链条自研芯片架构与车规级量产能力构建了深厚壁垒，截至2026 年4 月已获得40 家汽车品牌超过160 款车型的量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌，并已斩获前两大ADAS 客户2026 年全系车型定点合作，核心客户覆盖理想、零跑、小米、长安、吉利等头部车企，定点项目将于2025-2027 年陆续交付；其中主力产品ATX 激光雷达交付首年装机量即突破100 万台，成为行业内首款达成该里程碑的产品。ATX 焕新版也已于2026 年4 月进入全面量产，已累计斩获多家头部车企超600 万台订单，预计今年发货量将达到200 万台，为后续增长提供强确定性支撑。

展望后续，伴随已定点车型的持续量产交付，以及智能驾驶前装标配化趋势的持续深化，我们预计2026-2028 年公司ADAS产品出货量有望延续同比增长态势；但考虑到行业规模化降本趋势延续，公司产品结构向高性价比标准化芯片化产品倾斜，叠加行业竞争，预计2026-2028 年公司ADAS产品ASP持续下探。

2） 机器人激光雷达产品：机器人业务2025 年已迎来规模化放量拐点，禾赛当年拿下全球割草机器人3D 激光雷达出货量第一的市场地位。公司专为机器人场景打造的JT系列迷你型3D激光雷达，CES 2025正式发布一年以来交付量便突破20 万台，覆盖割草机器人、配送机器人、清扫机器人、具身智能机器人等多场景，凭借360°超广视野、零盲区感知与极致性价比，已获得可庭科技、高仙机器人、荣耀在内多家全球头部机器人企业订单，其中2025 年4月与可庭科技签署战略合作协议，未来一年内将供应30万颗JT系列激光雷达用于智能割草机器人。

展望后续，出货量方面，预计伴随工业机器人、服务机器人、人形机器人等多场景对激光雷达的需求持续释放，公司凭借深厚的技术积累与广泛的客户资源优势，有望持续拓展头部客户、落地更多批量订单，我们预计2026-2028年公司机器人激光雷达产品出货量保持高双位数同比增长；价格方面，预计随着性价比产品JT系列持续放量，产品结构变化将带动整体ASP稳步下探。

综合来看，我们预计2026-2028 年禾赛激光雷达产品营收分别43.7/58.3/71.7亿元，对应同比增速分别47%/33%/23%。

其他产品业务：该业务营收规模极小，历史上受非核心产品迭代与市场需求结构变化影响，营收呈现持续收缩趋势。该业务并非公司核心发力方向，仅作为核心激光雷达业务的配套补充，对公司整体营收与盈利的影响十分有限。

展望后续，我们谨慎假设该业务规模随产品结构调整持续收缩，2026-2028年营收分别为0.09/0.08/0.08 亿元，不会对公司整体业绩形成显著影响。

服务业务：该业务并非公司核心营收增长来源，仅作为硬件产品的配套增值服务， 我们谨慎假设2026-2028年营收续同比下滑趋势、分别为0.36/0.32/0.29 亿元，对公司整体业绩影响有限。

整体营收：综合来看，我们预计公司2026-2028 年营收分别44.1/58.7/72.0亿元，对应同比增速分别46%/33%/23%，其中ADAS激光雷达产品为核心增长驱动力，机器人激光雷达业务贡献重要增量。

整体毛利率： 综合来看， 我们预计公司2026-2028 年综合毛利率分别40%/39%/38%，尽管受行业价格竞争与产品结构变化影响，综合毛利率呈现小幅稳步回落的趋势，但我们预计凭借全链条自研芯片带来的极致降本能力、核心产品规模化放量的规模效应，公司综合毛利率仍将持续维持在行业绝对领先的高位水平，盈利韧性优于行业同行。

OPEX：2025 年公司OPEX 费用率42%，其中研发/销售/行政管理费用率分别为26%/6%/10%。我们预测：

· 研发费用率：作为行业龙头和技术引领者，我们预计公司将会维持较高研发投入水平，规模效应下公司研发费用率逐步下降，预计2026-2028年分别为22%/18%/16%。

· 销售费用率：随着公司品牌力和核心产品出货量提升，叠加公司收入持续提升，销售费用率有望下降， 2026-2028年分别为4%/3%/3%。

· 行政费用率：预计规模效应下公司行政费用率将保持逐步下降，2026-2028年分别为7%/5%/4%。

综上，我们预测 2026-2028年禾赛-W 归母净利润分别为5.8/9.0/12.1亿元人民币，对应同比增速分别33%/55%/34%。

4.2.4 估值水平与投资评级

相对估值：禾赛-W的可比公司方面，我们选取了主营业务类似的海内外激光雷达上市公司速腾聚创、图达通、Ouster、Aeva，同时增加港美股智能驾驶领域的黑芝麻智能、地平线机器人以及机器人领域上市公司越疆、优必选作为禾赛-W 的可比公司。可以看到禾赛-W的2026E-2028E 预测PS 为5.2/3.9/3.2 倍，明显低于行业平均的15.1/8.9/5.3倍，说明禾赛-W当前估值水平具备性价比。

投资建议：综合来看，我们认为激光雷达行业马太效应有望持续凸显，禾赛作为车载激光雷达前装市场的全球龙头，具备全栈芯片自研能力、车规量产经验丰富、客户结构多元化、盈利能力领先的优势，我们看好禾赛-W的长期发展空间。我们预计公司 2026-2028年营收分别 44.1/58.7/72.0亿元人民币，对应同比增速分别46%/33%/23%；归母净利润分别为 5.8/9.0/12.1亿元人民币。公司当前预测PS低于同业可比公司平均水平，首次覆盖，给予公司“买入”评级。

4.3 图达通（2665.HK）：深耕1550nm与905nm/940nm双路线

图达通Seyond是车规级激光雷达解决方案的全球领导者，为高级驾驶辅助系统、自动驾驶系统以及其他汽车及非汽车应用场景提供激光雷达解决方案。根据灼识咨询的资料，图达通是全球首家实现量产的车规级高性能激光雷达解决方案供应商。

图达通于2025年12月10日通过特殊目的收购公司（SPAC）并购交易（De-SPAC）方式在香港联交所主板上市。图达通选择通过特殊目的收购公司并购交易（De-SPAC）在香港上市，主要基于路径效率与估值确定性的双重考量。相较于传统IPO，SPAC上市流程通常更短（约3-6个月），能更快对接资本市场。同时，De-SPAC允许目标公司与发起人直接协商，提前锁定估值，减少了市场波动带来的不确定性。对于图达通这类处于快速成长期但尚未稳定盈利的科技企业，De-SPAC提供了更灵活的融资结构和更低的上市门槛。此外，在中美监管环境变化的背景下，图达通原计划的美国上市路径受阻，转而利用香港2022年推出的SPAC机制，成为该机制下第三家成功上市的公司，这也体现了其应对地缘政治风险的策略选择。根据其招股书，所有上市前投资者的特别权利将在上市完成后自动终止，确保了上市后股权架构的清晰与稳定。

公司的股权架构清晰，在香港和美国设有实体。上市前，公司完成了从种子轮到D轮的多轮融资，投后估值增长至D轮的约117亿港元。图达通在SPAC并购交易完成后，其继承公司的主要股东及持股情况如下：创始人鲍博士通过其控制的实体（ High Altos Limited 与Phthalo Blue LLC ） 合并持股约12.66%；蔚来资本关联方（Honour Key Limited、Eve One L.P.及NIO Capital LLC）合并持股约9.14%；此外，朱岩先生与李斌先生各自通过受控制法团持有约10.89%的股份。上市后，公司引入了黄山建投资本、富策集团及华盖资本等PIPE投资者，并于2026 年3月获纳入港股通，流动性预期提升。

4.3.1 主营业务：全球唯一同时量产1550nm与 905nm/940nm双路线激光雷达厂商

公司专注于车规级激光雷达解决方案，并提供OmniVidi软件解决方案。旗下产品矩阵覆盖超远距猎鹰系列、中距/广角/数字化高分辨率灵雀系列、近距纯固态蜂鸟系列，形成从高性能到高性价比的多元产品矩阵，可适配不同价位、不同场景的多元化量产需求；而OmniVidi软件可扩展激光雷达传感器硬件的适当功能。

1）猎鹰(Falcon)系列：作为公司的基石产品，采用1550nm波段+双轴镜面扫描架构，定位高端前装市场。为蔚来Aquila超感系统设计，可依其他主机厂需求调整，具备大视场角、高分辨率且区域可调的特点，最远探测500米，对10%反射率目标探测250 米、检出概率超90%，分辨率达0.1°（垂直）×0.1°（水平），能感知远距小型物体；此外，公司还推出处于商业化阶段的猎鹰智能版，是一体式超远距AI激光雷达解决方案，分辨率达0.05°×0.05°，最大探测距离500米，扫描速率1700线/秒，视场角120°×25°，由32TOPS算力AI芯片支撑。

2）灵雀(Robin)系列：905nm/940nm产品线，主打体积紧凑、低功耗与高性价比，针对城市中低速前视及侧视场景。灵雀E1X（940nm）于2025年量产，最大探测250米，而功耗仅为6W，获多家车企选用为主激光雷达，首款合作车型计划于2026年投产。灵雀W（905nm）定位为广角激光雷达，最大探测150米，对10%反射率目标探测70米，被蔚来选为副激光雷达，与猎鹰互补覆盖车辆周围环境。灵雀E2为一款高分辨率数码前视激光雷达，其搭载数码架构及SPAD-SoC芯片，提供高保真点云输出，于2025年上海国际汽车展览会亮相。2025年，灵雀系列全年出货量从2024年的约1.2 万台攀升至13.8万台，同比增幅高达1050%，成为驱动整体出货增长的核心引擎。

3）蜂鸟(Hummingbird)系列：2025年4月最新发布的纯固态产品。无机械损耗，主要覆盖车辆侧方近场区域及机器人长期高频作业需求。

4）捷豹(Jaguar)系列：2024年已终止销售。300线远距图像级硬件传感器，用于非汽车场景感知路况。

图达通是业内少数同时掌握1550nm与905nm/940nm 双技术路线、并均已实现规模化量产的企业。根据图达通招股说明书，采用1550nm 波长的激光雷达可实现比905nm 激光雷达高40倍的功率输出，且不伤人眼。此特性使1550nm 激光雷达能够发射更高能量和更小光斑的光束，从而进一步实现超远距探测能力和更高分辨率。

出货&订单方面，2025 年图达通激光雷达交付总量已达33.3万台，相较2024年同比增长44.6%。截至2025年底，图达通超远距激光雷达猎鹰系列累计交付量已近65万台，进一步巩固其在高端市场的产品地位；与此同时，灵雀系列、蜂鸟系列已陆续获得多家主机厂定点订单，相关增量收入预计于2026年逐步释放并体现于业绩表现。

客户方面，公司第一大客户是蔚来，并与其保持核心战略客户关系。截至2025年，图达通仍与蔚来保持战略供应商关系，且蔚来已在9款车型上采用其方案，合作深度极强。2022-2024年，来自蔚来的收入分别为0.59/1.10/1.46亿美元，分别占同期总收入的88.7%、90.6%、91.6%。至2025年，尽管受到客户多元化影响，来自蔚来的交付和收入仍占到86.2%/81.7%。

除蔚来之外，图达通也在持续拓展客户基础。截至2025年底，公司已与另外17家主机厂及ADAS/ADS 公司建立战略合作关系，覆盖超50款车型。目前公司已与广汽、上汽大众在内的多家乘用车主建立业务合作关系，深向、嬴彻科技、陕重汽已选择将图达通的激光雷达解决方案集成到其若干车型或ADAS中。在无人运输、物流搬运及环卫作业等通用机器人应用场景中，公司凭借灵雀W已获得九识智能、中力及驭势科技等企业的大额订单。在L4级自动驾驶领域，猎鹰系列1550 nm产品已获得小马智行、易控智驾及嬴彻科技等多家客户的定点项目。

生产方面，图达通在苏州、德清、平湖拥有车规级激光雷达生产基地和产线，实现规模化量产。量产过程中形成的工艺经验与管理体系，不仅强化了图达通在汽车业务的交付能力，也在非车载领域形成了独特的成本优势。与此同时，除苏州外，公司在德清和平湖两地租赁新产线，分别于2024年2月与7月正式投产。凭借多地布局，截至2026 年3 月31 日，公司的年设计产能约为120万台；此外，为满足预期需求，公司计划于2026年新增产能100万台，此次扩产预计将包括一条专门用于生产蜂鸟系列的生产线，助力公司机器人应用领域产品放量。

4.3.2 财务分析：2025年实现毛利率由负转正

2022-2024 年公司营收规模持续扩张，2025年小幅回落。2022-2025年，公司营业收入分别为0.66/1.21/1.60/1.54亿美元，其中2023 年同比增速高达83%，尽管2024 年增速回落至32%，但仍维持了较高水平。2025 年由于应客户需求对产品组合作出调整影响，公司ADAS产品ASP下降，导致公司营收出现小幅回落。

从收入结构看，公司业务布局高度集中，ADAS激光雷达为核心收入来源，2025年相关收入占比达86.3%；机器人及其他业务占比不足15%，尚未形成规模化收入贡献，但机器人业务增长迅速，2025年营收同比大幅增长130%。

量价来看，出货量是公司营收增长的核心引擎。公司激光雷达总交付量从2024年的约23万台稳步增长至2025 年的约33 万台，主要是由于业务增长及产量增加，公司的主力产品之一灵雀W系列（905nm）于2024年下半年进入量产。自量产以来，公司的产品的平均售价持续下跌，该趋势反映典型产品生命周期，即产品推出后价格逐渐下跌直至成熟期。

成本管控成效卓然，毛利率呈现持续改善趋势。公司的销售成本主要由直接材料成本构成，占比常年保持在88%-89%左右。这凸显了激光雷达作为精密光电产品的特性，其成本核心在于光学器件、探测器、激光器等核心元器件。2022-2025年，公司销售毛利率分别为-62.3%/-35.0%/-8.7%/7.9%，2025年首次实现毛利率转正，毛利率的持续改善，主要得益于规模效应带来的单位材料成本下降、采购议价能力增强以及生产流程优化。

公司整体费用率呈下降趋势，费用使用效率逐步改善。期间费用方面，研发费用绝对值在2024年有所下降，主要原因是与蔚来合作的ASIC芯片研发项目结束，以及收到了蔚来对特定研发开支的补偿。销售费用率和行政费用率随着收入规模扩大而呈现下降趋势，显示出公司运营效率的提升。

公司仍处于持续亏损阶段。图达通目前仍处于高速扩张、持续投入的发展阶段， 2022-2025年公司净亏损分别1.9/2.2/4.0/3.3亿美元，2025年在毛利转正驱动下，尽管公司仍处于净亏损状态，但亏损有所收窄。

财务杠杆偏高，经营现金流持续承压。公司资产负债结构仍处于优化阶段，财务杠杆相对较高，主要依靠外部融资。2022-2024年公司资产负债率自266%起走高，2025年回落到83%，负债压力有所缓解但偿债压力仍较为巨大。公司经营现金流持续为负，流出规模虽有收敛，但自身造血能力尚未形成，运营仍依赖外部融资支持。

4.3.3 关键假设与盈利预测

收入方面，我们分别对图达通ADAS产品、机器人产品、解决方案&服务及其他业务进行拆分预测。我们参考公司2024-2025年实际经营数据，并基于以下核心假设：

ADAS 产品业务： 图达通作为全球少数同时实现1550nm高性能与905nm/940nm高性价比双路线规模量产的企业，2025 年实现ADAS收入1.33亿美元，出货量30.0万台，yoy+32%。公司客户结构已实现从单一依赖到多元拓展的关键突破：截至2025 年末累计获得18家主机厂及ADAS/ADS公司定点，覆盖超60 款车型，在深化与蔚来合作的同时，成功拓展上汽大众、广汽集团等传统头部车企，并与小马智行合作卡位Robotaxi赛道。产品矩阵方面，灵雀系列2025年出货量同比大增1050%至13.8万台，成为放量主力；纯固态激光雷达蜂鸟已获多家头部车企定点，2026年将进入量产阶段。

· 出货量方面：基于公司指引2026年出货量同比增长约200%，以及1Q26已实现18万台交付（猎鹰6.5万台+灵雀11.5万台）的强劲开局，我们假设2026-2028 年ADAS产品出货量分别为80/148/222万台。

· 价格方面，考虑到灵雀等905nm产品占比提升及行业价格中枢下移，但1550nm猎鹰仍维持较高溢价，假设2026-2028年ADAS产品ASP分别为299.4/209.7/167.8美元，对应同比分别-32%/ -30%/-20%。

· 综合对应2026-2028 年ADAS 业务营收分别为2.4/3.1/3.7 亿美元，同比增速分别+80%/+30%/+20%。

· 毛利率方面，2025 年图达通ADAS 产品业务已实现毛利率转正至6%，随着灵雀系列规模效应释放及生产设施本地化降本，预计2026-2028 年ADAS产品毛利率逐步提升至13%/16%/16%。

机器人及其他产品业务：机器人业务是图达通2025 年增速最快的板块，全年实现销量3.2万台，yoy+949%，营收约0.19亿美元，yoy+130%。。

· 出货量方面，公司已拿下九识智能、驭势科技、库萨科技、中力数智等头部企业大规模订单，覆盖城市物流、机场接驳、环卫作业、工业搬运等场景，有望支撑未来出货增长，我们假设2026-2028年机器人产品出货量分别为20/42/73万台。

· 价格方面，随着灵雀E1X 等性价比产品放量，预计ASP从2025 年约594美元下探，假设2026-2028年分别为297/208/166 美元。

· 对应机器人业务收入0.6/0.9/1.2亿美元，同比增速分别214%/47%/ 38%。

· 毛利率方面，考虑到机器人业务毛利率显著高于车载业务，预计受益于高毛利机器人业务占比提升及规模效应，预计2026-2028年机器人产品毛利率分别23%/25%/28%水平。

解决方案&服务及其他业务：该业务主要包含智慧交通基础设施、V2X解决方案及车路协同项目。公司产品已在国内超过15条主要的全自动地铁线路上部署运行，并在海外市场取得突破——与瑞典Aventi Sweden达成260万美元战略合作，将自主研发的智能交通管理平台（SIMPL）落地欧洲关键交通路口。我们认为该业务具有项目制、高毛利特征，我们判断其将作为公司稳定的利润补充。

展望后续，随着国内智慧城市政策推进及海外样板工程复制，假设2026-2028年解决方案&服务及其他业务营收分别2.8/3.6/4.6百万美元，毛利率维持50%-55%区间。

整体营收：综合来看，我们预计公司2026-2028年营收分别3.0/4.0/5.0亿美元，对应同比增速分别96%/33%/24%。

整体毛利率：2025 年公司综合毛利率已实现转正至8%，预计2026-2028年毛利率分别提升至15%/18%/19%，主要受益于：

1）高毛利的机器人及解决方案业务占比提升；2）规模效应释放。

OPEX ： 2024-2025年公司处于高研发投入期以支持双技术路线（1550nm+905nm/940nm）及纯固态产品研发。随着公司2025年实现毛利转正、经营效率优化，且2026年出货量大幅增长带来规模效应，我们预测：

· 研发费用率：预计2026-2028年分别为17%/15%/13%，维持较高水平以支持机器人及固态雷达技术迭代。

· 销售费用率：随着客户结构稳定及出货量提升，预计从2025年约8%降至2026-2028 年的6%/5%/5%。

· 行政费用率：规模效应下预计从2025年约17%降至2026-2028年的9%/7%/6%。

综上，我们预测2026-2028年图达通归母净利润分别为-1.1/0.1/0.3亿美元，对应同比增速分别（亏损收窄68%）/(转正)/225%，2027年预计可实现盈利扭亏。

4.3.4 估值水平与投资评级

相对估值：图达通的可比公司方面，我们选取了主营业务类似的海内外激光雷达上市公司速腾聚创、禾赛-W、Ouster、Aeva，同时增加港美股智能驾驶领域的黑芝麻智能、地平线机器人以及机器人领域上市公司越疆、优必选作为图达通的可比公司。可以看到图达通的2026E-2028E预测PS 4.1/3.1/2.5倍，低于行业平均的15.3/9.1/5.5倍。

投资建议：图达通是全球唯一同时量产1550nm与 905nm/940nm两条技术路线规模化量产能力的激光雷达厂商，能够灵活应对不同市场层级的需求。公司于2026年3月9日被正式纳入恒生综合指数及港股通，提升了股票流动性与投资者基础。此外，公司披露1Q26在下游乘用车传统淡季下实现340%的出货量同比增长，展示了强劲的订单执行能力和增长动能。我们预计图达通2026-2028年营收分别3.0/4.0/5.0亿美元， 对应同比增速分别96%/33%/24%；归母净利润分别为-1.1/0.1/0.3亿美元。公司当前预测PS 低于同业可比公司平均水平，首次覆盖，给予公司“买入”评级。