激光雷达产业具有广阔的市场空间。行业远期市场空间千亿美元，因此市场给予了产业相关公司高估值，2022年行业窗口期已到。当前，激光雷达整机方面，入局厂商众多，但是我们认为行业门槛较高，最终会有较高的集中度和毛利率，CR5集中度预计会超85%，毛利率预计35%以上。
门槛体现在三个方面：第一是车规壁垒，激光雷达是一款“机械+光学+电子”产品，车规难度高，上车周期长。第二是算法壁垒，由于激光雷达光学路径设计非标，使得算法和整机必须是解耦的关系，而不是像摄像头模组一样软硬件解耦，从而有更高的毛利率。第三是芯片壁垒，为了降本、提升性能，头部激光雷达公司正在将TIA、ADC、FPGA、DSP集成到一个SOC里，通过芯片化进一步提升行业门槛。
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