田晏林 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
宇树上市当日，2026 世界机器人大会（WRC）现场，众擎机器人展台同样人潮涌动。当宇树创始人王兴兴敲钟时，“本体派”另一代表众擎成为焦点。
众擎与宇树轨迹相似：均从腿足机器人起步，依靠本体、关节与运动控制建立市场认知；均擅长将工程能力可视化，宇树凭舞蹈出圈，众擎借格斗吸睛。今年 WRC 上，两者更是仅有的两家以格斗展示实力的公司。
不同于王兴兴的高频亮相，众擎创始人兼 CEO 赵同阳在完成股改及 2 亿美元 B 轮融资后，主动隐身四个多月。面对外界关切，他仅回应“一直在做产品”。对于近期备受瞩目的人形机器人 T800，赵同阳自评仅达预期的 60%。
只达到我想象的 60%。
对众擎而言，本体做到满分仍可能被贴上“像宇树”的标签。此次闭关，意在摆脱“第二个宇树”的宿命。
宇树「替代品」难当
成立三年，众擎四次出圈：2024 年 10 月 SE01 凭自然步态直立行走成名；数月后 PM01 完成全球首例前空翻；2025 年 12 月，T800 踢翻赵同阳的视频全网播放破亿；今年 7 月，众擎主办全球首个产业级人形机器人格斗联赛 URKL，揭幕赛曝光超 20 亿，连马斯克也转发点赞。
尽管热度攀升，但业内普遍认为本体与运控仍以宇树为尊。单纯死磕硬件，众擎最好的结局仅是成为“第二个宇树”，而这一故事在资本市场已缺乏新意。
8 月 19 日，宇树登陆科创板，首日大涨 460%，将“本体派”叙事推向顶峰。然而 IPO 后的价值回归是常态，关键在于“复制宇树”的故事不再性感。此外，宇树 2025 年审计收入近 17 亿元，人形销量超 5000 台，毛利率约 60%，众擎在体量上仍差一个量级。
闭关补脑，决胜淘汰赛
为避免重蹈覆辙，众擎内部掀起“资源大挪移”。赵同阳透露，今年 60% 的资金与人力投入“大脑”研发，人力结构从去年的“八分本体、两分智能”彻底反转。
虽然高速奔跑与格斗等“小脑”能力已超越人类，但在精细化与长周期稳定性上仍有提升空间。然而，“小脑”可边走边磨，“大脑”若长期缺位则面临出局风险。具身智能行业正进入淘汰赛，单纯做模型或只做硬件均难以为继。
针对“大脑”短板，众擎实施“换脑手术”。4 月，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘出任 CTO，负责大脑研发。赵同阳期望将其大脑能力从 60 分补至 80 分。
补脑是第一代机器人公司的共同课题。宇树在招股书中承认自研具身大模型尚未规模化应用，计划投入超 20 亿元补课。投资方观点明确：本体决定能否上牌桌，大脑决定留多久。
近日 WRC 上，众擎发布仿人脑五层体系架构 EngineAI Awaken，这是李力耘上任后的首份答卷。该架构包含本能反射（S1）、动作规划（S2）、认知推理（S3）及情感自我成长（S4、S5）五层。其核心设计是将 2Hz 的重度语义推理与 100Hz 的高频运动控制解耦，避免大模型延迟影响反应速度。融合 WAM 与 VLA 模型后，实机部署微调仅需 2 小时，长程动作成功率超 98%。
EngineAI Awaken 的技术思路与智平方、逐际动力等有相似之处，均认同机器人大脑需多层级协同、快慢系统解耦。不同在于，智平方侧重“模型定义机器人”，逐际动力重视系统工程，而众擎旨在将新加的“大脑”与原有的强本体能力深度咬合。
宇树与众擎在“脑”的理解上存在差异：王兴兴侧重模型路线（VLA 与世界模型融合），数据源于互联网与真机演示；赵同阳则视“脑”为体系，强调五层分工与快慢解耦，数据源自本体量产形成的飞轮。
部署策略上，宇树依赖云端生成验证动作，存在秒级延迟；众擎 EngineAI Awaken 坚持作业阶段端侧推理，T800 实现纯本体边缘端推理，无需依赖云端算力，仅训练与更新依托云端。简言之，宇树修模型对接硬件，众擎筑牢身脑协同框架。
算清 ROI 才有生存资格
经历两次资金链断裂后，赵同阳在补课之余更关注现实问题：机器人创造的价值能否覆盖成本。WRC 上他表示，如今终于能计算人形机器人的投资回报率（ROI）。
过去人形机器人多用于科研展览，而工厂关注的是效率、容错率、调试成本及折旧。赵同阳认为，在部分分拣场景中，机器人效率已接近人类，具备计算 ROI 的条件。
供给端成本快速下降，滚珠丝杠价格三年间从万元级降至千元级，减速机价格减半。需求端方面，摩根士丹利上调预期，预计 2026 年中国人形机器人出货量达 5 万台，2030 年超 44 万台。
尽管行业营收增长迅速，赵同阳认为真正的爆发需达到年产百万台规模。目前，众擎 80%-90% 的资源投向商用、工业和家庭场景，格斗联赛仅占 10%，主要作为品牌放大器与极端工况试验场。
今年 8 月，T800 已进入立讯精密苏州工厂尝试物料搬运任务。量产方面，众擎在深圳建成 1.2 万平方米制造基地，郑州基地首批 T800 已于 7 月下线。赵同阳表示，可落地场景的通用人形机器人成本已控制在十万元级别，且仍有下降空间。
冲出「八角笼」
工厂只是起点，赵同阳的终极目标是家庭市场。早在 2016 年投身机器人赛道时，他便认定家庭市场拥有最高天花板。为此，他从双足切入，却因技术难度与资金压力两度创业失败。
相比之下，王兴兴选择四足狗起步更为稳健。赵同阳在 2019 年成立多够机器人后被何小鹏收购，团队并入鹏行智能。2023 年因赛道分歧退出时，他仅剩 120 万元，却将大部分资金投入新公司众擎。
作为“三无人员”（没钱、没光环、没管理能力）的草根创业者，赵同阳的经历如同格斗比赛：反复挨拳再站起。这些教训转化为众擎的策略：产品需吸睛且便宜，发布、融资、供应链与量产均需极速推进。
赵同阳具有“产品经理式”的苛刻，即便 T800 表现亮眼，他仍只打 60 分。其优势在于把控产品节奏、成本与供应链，但风险在于产品节奏可能快于技术沉淀，组织复杂度随全栈布局迅速上升。
今年，赵同阳试图通过构建生态化解复杂，效仿英伟达打造底层平台，将具体应用交给合作伙伴。然而，生态成功的前提是足够的出货量与开发者活跃度。
台上的 T800 在八角笼内拳拳到肉，台下的众擎正疯狂补脑、建厂、搭平台，试图冲出“八角笼”，在更广阔的市场中站稳脚跟。