最近,著名AI平台Hugging Face旗下的具身智能公司Pollen Robotics,放出了一只机器鸭,引起了整个互联网行业的热议。
它叫Microduck,身高25厘米,体重约780克,预售价399美元(约合2700人民币)。看官方视频,这只鸭子走路有些摇晃,嘴能叼起小球和袜子,还会踢球、翻滚、滑旱冰。摔倒之后,它通常也能自己爬起来。
单看卖相,Microduck很符合当下AI硬件的流行思路:小体积,拟人化动作,再配一副容易出片的可爱外形。放在桌上像只电子宠物,录成短视频也很容易传播。

不过,罗斯基在翻完它的产品资料后发现,这款产品最值得游戏行业关注的部分,藏在那副玩具外壳下面。Microduck的核心玩法,很像养一个可以不断学习新动作的游戏角色。

只不过,它最后要在现实世界里交作业。
·开机先玩,玩够了再折腾
Microduck由法国机器人公司Pollen Robotics开发。2025年4月,Hugging Face将其收购,正式把业务伸向了机器人领域。此前,Pollen Robotics已经推出过桌面机器人Reachy Mini。
后者擅长语音、视觉和人机互动,Microduck则把重心放在运动能力上。
这只新出的机器鸭体内装有15个电机,配备广角摄像头、IMU、深度传感器、麦克风和扬声器。它的嘴可以开合,也能叼取较轻的物体。RK3566主控,1GB内存和32GB存储算不上豪华,维持小型机器人的日常动作倒是够用。
官方还给它配了一只游戏手柄。用户开箱后,无需配置开发环境,拿起手柄就能让Microduck动起来。机器里预装了一批动作策略,配合外部工具还能玩追光点、搬运物品和滑行等高难度动作。
这个设计很像游戏的新手引导。
许多开发型机器人买回家后,用户要先折腾几个小时才可能让它动起来。陪伴型机器人走的是另一条路,演示时热闹,玩几天后容易吃灰。
Microduck选择先给用户一套现成玩法。想简单玩玩,手柄已经够用;想继续深入,后面还有模拟器、SDK和强化学习工具。先让鸭子动起来,再考虑学代码。
这套产品思路,游戏玩家应该很熟悉。
·在模拟器里,机器鸭摔了成千上万次
Microduck最有意思的功能,是训练动作。
用户可以在MuJoCo物理模拟器里创建虚拟Microduck,再用强化学习让它反复尝试不同动作。动作接近目标,系统给予奖励;动作失误,训练程序继续调整。
现实中的机器人摔一次,可能磨损零件,训练成本也很高。模拟器里的鸭子没有这层顾虑。它可以连续摔上成千上万次,同时开出数千个训练环境,快速筛选出相对有效的动作。
训练完成后,用户将策略导出为ONNX文件,再部署到真机。虚拟鸭学会的动作,由桌上的机器鸭重新做一遍。
为了让这套流程尽量可靠,模拟环境还会随机改变摩擦力、电池电压等参数。虚拟环境越接近现实,真机翻车的概率越低。
目前,官方已经准备了行走、跌倒恢复、坐下、站起、踢球、前滚翻和滚轮滑行等训练项目。用户也可以修改奖励条件,重新调整动作。
放在游戏里理解,这有点像练技能熟练度。
普通玩家直接使用官方预设动作,相当于拿现成角色开局;有技术基础的玩家则可以自己调参数,给角色练一套新的动作模组。区别在于,游戏角色穿模最多让人笑一笑,Microduck动作没练好,真会在客厅里摔个跟头。
这种不确定性,反倒给它增加了节目效果。
·机器人的技能,也可能成为一种UGC
Pollen Robotics已经在GitHub开放了Microduck的SDK和强化学习代码。用户训练出的动作策略,也具备分享和二次修改的空间。
玩家可以训练一套速度更快的行走策略,有人研究怎么让它踢得更准,也有人可能专门折腾花式摔倒和起身。策略文件一旦流通起来,给机器鸭安装新技能,就和下载一份角色MOD差不了太多。
这里甚至很容易诞生出竞技生态。
几只Microduck可以竞速、踢球,也可以比谁先叼起指定物品。硬件型号一致,胜负更多取决于训练方法。玩家比拼的内容,也会从操作和配装,延伸到参数设计与动作训练。
Hugging Face在这个过程中很有发挥空间。它过去解决的是模型、数据集和AI应用的托管与分享。进入机器人领域后,平台上可流通的内容还会多出一类——机器人的行为策略。
一套走路模型,可以像MOD一样上传和迭代。硬件厂商负责卖机器,社区负责继续开发玩法,这已经有了一点平台型产品的轮廓。
·399美元,暂时仍是极客玩具的价位
当然,Microduck距离大众玩具还有一段路。
399美元只是主机价格,配件需要另外计算。它的续航约一小时,复杂训练通常还需要CUDA显卡或云端算力。1GB内存和轻量级传感器,也限制了本地视觉与语言能力。作为陪伴宠物,它目前不会提供多丰富的交流;作为家务机器人,更谈不上实用。
交付也是个大问题。
Microduck在2026年8月开放预订后,订单量很快超过官方预期。商店页面显示,新订单预计等待4至6个月。首发销售地区包括北美、欧洲、日韩,中国大陆暂未进入官方名单。所以现阶段真正愿意买它的人,大概率还是机器人开发者和学校实验室。
不过,这只机器鸭展示了一种颇有游戏感的AI硬件方向。
前两年的AI玩具,普遍把重点放在对话上。把大模型塞进毛绒玩具,再设计一个角色人设,已经成了一套常见模板。Microduck把注意力拉回到了身体——一次成功射门,一场机器鸭竞速,往往比多聊几轮更容易让人记住。
罗斯基更关心的是,当硬件价格继续下降,训练工具逐渐傻瓜化,这套玩法能否从开发者圈子走向普通玩家。
如果答案是肯定的,未来的智能玩具或许会很像一个刚建好的游戏角色。厂商只给它准备基础动作,剩下的玩法和规则,都由玩家慢慢补齐。
现在,Microduck已经站起来了。
接下来就看大家准备教它怎么玩。

