被推倒了能自己爬起来，这只开源机器鸭把A股也给"推"起来了- 大数跨境

通信干货

2026-08-31

导读：被推倒了能自己爬起来，这只开源机器鸭把A股也给"推"起来了

一只售价399美元的开源机器鸭，开售7小时销售额破百万美元，24小时突破260万美元。资本市场立刻闻风而动，A股机器人产业链相关公司被迅速贴上"Microduck概念股"标签。这款高约25厘米、重不到800克的双足机器人，搭载瑞芯微RK3566芯片，由15个关节电机驱动，配备摄像头、深度传感器和双IMU，能走、能坐、能踢球、能叼物，被推倒了还能自己爬起来。更重要的是，它的SDK、MuJoCo仿真器和强化学习训练栈全部开源，硬件开源、软件开放、社区驱动，全球开发者都可以参与共建。以下逐一梳理资料中提到的六只核心概念股。

一、瑞芯微

Microduck搭载的正是瑞芯微的RK3566芯片。这款四核Cortex-A55处理器配合1GB内存和32GB存储，还自带AI加速器，为机器鸭的自主行走、姿态平衡和视觉交互提供了算力底座。但瑞芯微在机器人赛道上的布局远不止这一款产品。2026年上半年，公司智能应用处理器芯片营收达26亿元，同比增长40.8%；整体营收28.77亿元，同比增长40.6%，归母净利润8.59亿元，同比增长61.73%。公司的主芯片在机器人领域主要扮演"小脑"角色，市场份额稳居前列。其旗舰芯片RK3588已成为人形机器人、机器狗及工业巡检领域的标杆方案。从工业机器人到服务机器人、从仓储物流到陪护清洁，瑞芯微的SoC芯片已经渗透到各类机器人产品中。Microduck的热销，本质上是对瑞芯微"端侧AI芯片+机器人"这条逻辑的一次集中验证。

二、鸣志电器

15个关节电机，是Microduck能够灵活运动的核心。而鸣志电器正是国内运动控制领域的龙头企业。2026年上半年，公司实现营业收入15.67亿元，同比增长19.21%，归母净利润3720万元，同比增长38.01%。最关键的数据在于，公司控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域的营收同比增长约58%。鸣志电器已经构建了覆盖"电机+驱动+传动+反馈"的全栈式产品平台，涵盖无框电机、空心杯电机、微型伺服电机、编码器、微型减速机及一体化关节模组。从灵巧手到上肢关节，再到轮式底盘，公司已具备批量供货能力。有机构研报指出，鸣志电器作为人形机器人灵巧手电机的核心标的，具备先发布局、完整布局和产能充足等多重优势。Microduck的每一个关节动作，背后都映射着这类电机企业的技术积累。

三、柯力传感

机器人要感知外界、感知自身姿态，离不开传感器。柯力传感正是这条赛道上的重要玩家。2026年上半年，公司营收8.38亿元，同比增长22.27%。更值得关注的是其机器人传感业务：公司机器人力学传感器正从小批量生产加快向批量化供应过渡。4月以来月订单量持续突破千只，1至6月累计销售超2000只，已超过2025年全年出货量。公司已向超90家人形、协作及工业机器人企业送样，部分客户已取得批量订单。AI理疗机器人、人形机器人等场景已实现批量出货。机构研报认为，公司第二增长曲线正加快成型。Microduck配备的深度传感器和双IMU，正是柯力传感这类企业技术能力的终端体现。

四、奥比中光

Microduck配备了摄像头和深度传感器，而奥比中光正是3D视觉感知领域的龙头企业，被市场称为"机器人之眼"。2026年上半年，公司面向全球机器人市场的视觉方案销售收入已达上年同期的2倍以上，累计服务全球超千家机器人客户。公司与英伟达、Basler等头部伙伴的合作持续深化。在2026世界机器人大会期间，奥比中光发布了机器人视觉新品Physis系列，无本体数据采集硬件矩阵首次集中亮相。公司还与CMOS图像传感器供应商思特威签署深化战略合作协议，围绕"自研深度引擎芯片+高性能CIS"双芯协同，进一步加强具身智能领域的技术布局。从服务机器人到人形机器人、从工业到农业，奥比中光已在主流机器人场景实现前瞻卡位。

五、绿的谐波

机器人每一个关节的精密转动，都离不开减速器。绿的谐波是国内谐波减速器领域的绝对龙头。2026年上半年，公司营收3.49亿元，同比增长38.64%，归母净利润7011万元，同比增长31.25%。核心的谐波减速器及金属部件业务收入达2.88亿元，同比猛增46.32%。公司在国内已采用谐波减速器的人形机器人中，市占率超过80%。在2026世界机器人大会上，绿的谐波展出了从可用于手指关节的小型减速器到适配重载部位的全系列产品，还有专门面向人形机器人的减重版，重量可比标准版减轻20%至45%。公司还公布了赴港二次上市的计划。Microduck的15个关节电机每一个都需要精密传动，绿的谐波的技术正是这类需求的核心支撑。

六、汇川技术

汇川技术是国内工控领域的龙头。2026年上半年，公司营收246.8亿元，同比增长20.3%。虽然归母净利润受新能源汽车业务下滑等因素影响有所波动，但公司工业自动化主业表现强劲：通用伺服市占率达35.2%，变频器市占率20.6%。更值得关注的是其新兴业务，智能机器人和数字能源上半年实现营收14.7亿元，同比增长约96%。公司已发布量产版七自由度仿生臂，人形机器人无框电机实现小批量装机。公司正推动工控与AI融合，加大对人形机器人等新业务的投入。从工业自动化到人形机器人，汇川技术的技术底座正在向更广阔的机器人场景延伸。

一只开源机器鸭的火爆销售，像一面镜子照出了中国机器人产业链的完整度，从芯片到电机、从传感器到视觉、从减速器到控制系统，几乎每一个环节都能找到A股上市公司。但需要清醒认识到的是，Microduck目前仍处于预购阶段，计划今年圣诞节前发货。

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