下面是比较常用的我们做的永磁电转子设计,这个是从EMR3、EMR4上开始使用的产品。如果看第一代、第二代我们用的外励磁的转子,包括下一代的总部设计以外励磁为主,这种设计在国内也是非主流,我对它的评价是一股奶酪味。由于地缘政治导致稀土限制,国外比较热衷于做无稀土的,外励磁的电机,这也是全球布局上的一部分。
连续不绕组我们起步比较早,但是进展的不是特别快。两方面:一方面受限于设备的成熟度,国内设备可以看到大家陆续发出一些信息说连续不绕组的样件成熟了或者可以达到批产的状态,但是整个工艺不是特别完善、成熟。目前体量用连续不绕组没有形成规模效应,成本没有降低,所以我们在这个推进并不是特别激进。
除了对轴项尺寸要求特别高或者端高要求严苛的分布式驱动电机上,这种方案没有特别好的使用,或者大家都在布局做技术储备,可能明年、后年时机成熟的时候,这种产品、技术的成本做下来会变成主流。去年800V、今年400V这么大的转变任何一种新的技术实现了一个瓶颈的突破会成为主流,而且相当快。
最后一部分讲我们本土开发的状态和创新。我们是一家外资公司,以前的业务模式都是国外总部做成一个产品、平台,中国拿来做应用。现在的方式在电驱动的产品或者电气化产品玩不转了,所以我们本土的团队为了破局由本土做很多工作,包括刚才讲到的产品都是本土团队做出来的,甚至很多时候我们的设计可以反哺于总部的研发设计。
说明的电机设计仿真先行,所以从头开始的时候有比较全系完备的仿真工具链,从磁路的仿真、机械结构仿真、热仿真以及NVH仿真都有完整的仿真工具链。在这之后对每一个步骤、参数优化、磁极、极槽数的优化设计、匝数、转子的拓扑、冷却方式包括磁场的分析、谐波的分析,磁场的优化包括外特性的、效率仿真、NVH的仿真优化等等有非常多的积累。这部分我们从国外拿到的是什么?之前建立的模型和做仿真测试的数据库,这个是对我们比较有用的。本土的这些展示的除了EMR3、EMR4其他所有产品设计都是本土自己完成的。
这个是从仿真到实践闭环的设计理念,左边是我们的油冷设计,这个是喷淋式的油路设计,包括转子冷却的油路,从MATLAB仿真中间的图可以看到是首次充油的仿真,不同的颜色代表了充油的流速。右边可以看到我们从仿真到建模、最后有透明的壳体实验,最左上角的图可以看到是喷油的透明壳体视频,左下角是减速器的透明壳体视频包括热测试,转子上海有热电偶、全系的热车4的测试,形成了从仿真到实验的闭环。
NVH从上面三张图模态的分析到我们频域内NVH的仿真和分析,很多时候做有一些错差、问题排查,包括最后做的一些实验。左边和右边的对比可以明显看出来是有分差,它是通过设备和分析工具能够找到出问题的点,这个是我们整个闭环的分析能力。
刚才提到的我们产品400V的国际水冷产品叫EMR6,是新一代的产品。这个产品的设计主要是结合中国市场的需求,极致的降成本、极致的缩小、极致的轻量化。跟传统的三合一分体式的区别是装配不一样,从壳体先装左边的减速器,再把定转子扔进去,左边留的安装孔封孔,最后装上面的逆变器,相当于一个碗,装起来单独做电测再倒扣装到电机上面。这个是我们研究出来最适合水冷电机深度集成的机械架构。
多合一上面的研究和探索,最新的是9月份的数据,国内的电驱动三合一占比在66.5%,在这个之内有19.8%也就是20%是多合一的产品,我们之前对多合一持保守和观望的态度,看了这个数据我们之前做了一些布局,我们也是做一些语言的项目,不代表我们想卖这个多合一从客户的视角审视我们应该做什么样的产品才能比较适合搭配多合一产品上。从为配或者大陆上优势是系统集成能力,我们想做产品出来看一下我们要做什么样的零部件的产品还是比较可以匹配多合一产品的需求。
我们这个是八合一,他合的是PDU、电机减速器、电控制、DCDC、OBC、VBU和BMU8个产品,如果把电机和减速器抛开,从电控是六合一的产品。
八合一的爆炸图,这个是油冷的,这个也是一个方案,这个方案跟刚才的水冷电机有一些区别,这里面上面的控制器独立开的,整合很多东西没有办法像我们之前说的再倒扣组合。如果单看控制器除了机械的集成还做了电子的集成,我们有三个概念,“逆变砖”,大家是比较熟知的,把我们的功率模块和功率板集成在一起成为一个砖的概念。
“电源砖”,把OBC和DCDC整合在一起做成一个电源砖的概念,这里面还有其他不同的设计,这个看的是DCDC的控制集成在砖里面。另外有一个低压的控制板把作为的低压的电控,逆变器、VCU、BMU集成在一块板里面,我们实现了比较深入点子的集成。另外一种方案把低压的DCDC的控制也可以提升到上面的板里面,但是机械架构就发生变化了。包括有些人我个人不太赞成把OBC集上进行,因为比较脆,容易坏,维修率也比较麻烦。我们现在做一个比较大的集成化,从客户的视角审视对零部件有什么要求,或者怎么能做的更加紧凑。