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需求
目标是设计高功率密度、高效率、低成本的永磁同步电机满足美国能源部提出的FreedomCAR 2020计划的指标(见表1)。主要挑战指标包括:最大转速14000rpm,恒功率30kW@20%~100%速度范围,20%速度@55kW峰值功率运行18s,10%~100%转速20%额定转矩以上效率大于95%,105℃冷却水入口,额定电压325Vdc,功率密度(以最高速度)约为目前技术水平的两倍,激进的成本目标@10万件大规模生产。

设计方案
12槽/10极、分瓣集中绕组定子结构、SPOKE转子,无磁桥。

结构分析
为确保转子结构完整性(安全性),特别是最高速度14000rpm。需要进行应力、转子动力学、寿命分析。





所有转子零件的应力都不超过表四所述所用材料的应力极限,设计合格。

【图8】第一阶临界速度24000 r/min,远远高于14000 r/min的上限电机转速。【图9】零件设计处于无限的寿命区域内。
电磁分析
开路磁场分析
磁场云图:

14000rpm反电势曲线:

退磁和短路分析



退磁分析评估是在负d轴注入2倍、3倍、4倍额定和短路电流,同时考虑磁钢最高工作温度180℃,观察磁钢工作点。以磁密0值作为退磁判据。
损耗分析

磁钢涡流损耗,用了三维场进行仿真,每片厚度2mm,每一片之间间隔0.1mm。从仿真结果看,轴端一片磁钢的涡流损耗最大。

定转子铁心损耗,对不同区域和速度做了铁损分析,从结果看,定子轭铁损对速度最不敏感。

绕组铜耗分析,考虑了趋肤效应;所选择的绕组铜线尺寸在14000rpm造成的交流损耗小于10%。

考虑其他导体的涡流损耗,包括:轴、转子冷却管、定子冷却套。

对电机定子铁芯与机架连接螺栓的电损耗进行了定量计算,上图中的U型槽设计是有讲究的,磁路不能把螺栓完全包裹住,以降低损耗。
电机性能

热分析
转子冷却

转子冷却系统方案



精确计算转子不同区域不同转速的损耗,然后计算不同转速下转子最高温度。
定子冷却
定子设计了3种冷却结构并进行分析,冷却水套机壳,定子中加冷却水管,端部喷淋。

原型机测试
原型机


测试
测试系统

效率map

另外,原文中还测试了绝缘电阻、机械损耗、风摩损耗、反电势、短路、转矩波动、满载等,还做了3种冷却系统的原理样机测试,详见原文。

上表对测试数据和需求进行了对比,可以看出这个设计在功率密度和效率方面能满足美国能源部提出的FreedomCAR 2020计划指标。
原文:《Advanced High-Power-Density Interior PermanentMagnet Motor for Traction Applications 》——Ayman M. EL-Refaie, Fellow, IEEE, James P. Alexander, Steven Galioto, Patel B. Reddy, Member, IEEE,Kum-Kang Huh, Member, IEEE, Peter de Bock, and Xiochun Shen
来源:玩转电机设计
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