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前言
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全冲压成型是在同一个模具中，先冲压平面2D，再冲压3D圆弧和台阶S弯，通过两次连续动作完成hairpin成型；
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全冲压成型最大优点是线型一致性高，而且成型速度也很快，可达2s一根； -
缺点是模具大且复杂，基本上一台设备只能挂1套模具，更换线型时需要更换对应模具，非常麻烦； -
由于无法自动生产所有线型，不能实现单件流的自动插线； -
冲压成型模具2D部分无法做到向内收口，因此pin线成型后普遍会因为回弹原因出现“外八”问题； -
另外，由于铜线在模具内被完全限制自由度，从2D到3D时头部一定会被拉伸（跟Hairpin弧度、跨距有关，最少2~3mm），对漆膜造成严重的负面影响，尤其800V铜线漆膜更厚伤害更高； -
市面上有一种称为“三步成型”工艺，也与此方法类似，即在一个整体模具内完成全部成型动作（先压圆弧和S弯、再冲压肩膀、最后折线腿）。
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全折弯成型无需模具，是通过控制成型导杆的动作顺序和位置，使铜线线逐步弯折至指定形状（包括圆弧和台阶S弯）；
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全折弯成型的优点是柔性非常好，只需切换程序即可生产所有线型，完全无硬件换型； -
对成型导杆的动作精度要求很高，轻微的运动误差将放大到Hairpin尺寸上； -
折弯的动作速度不宜过快，否则会在弯折处（尤其S弯处）漆皮造成的过大应力导致绝缘损伤； -
由于折弯动作多且复杂，全折弯成型节拍很慢，最多只能做到4-5s/根； -
另外，全折弯成型对铜线的机械特性非常敏感，不同批次铜线的弹性模量的轻微差别，将导致成型尺寸明显变化。
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先将铜线折成平面2D (U型)，再将铜线送入3D模具，进行3D压模，两步动作及铜线传递均可自动完成；
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2D折弯部分可以通过切换折弯参数，生产所有线型，无需硬件换型； -
3D压模部分，通过竖直方向的一个动作，压制3D圆弧和台阶S弯； -
不同批次铜线的机械特性差异，可以通过修改2D折弯参数进行补偿； -
3D模具内预留线腿收缩空间，避免端部拉伸问题； -
组合形式的好处是，2D部分可以完全柔性，同时3D模具可以设计得非常小巧，一台设备挂多套模具自动切换生产所有线型，可直接对接自动插线设备，实现单件流自动插线； -
节拍可做到2s/根以内，兼具柔性+效率+成型稳定性；
