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Q
胡宗师提问：
在新能源控制开发中，电机的控制有温度修正控制，但温度修正比较简单，只是高温、低温等几个点的修正。实际电机控制中温度修正能否采用电机温度map的方式，即让温度修正是随着扭矩-转速-效率多矩阵多点全map修正？
EVH1000专家智库群：
对于PHEV获得更好的RDE效果的总结如下：
对于电机控制，如何获得更好的温度修正可行性的总结如下：
第一、温度补偿精细化程度的前提是看CPU硬件资源，需要满足传输存储等各方面要求，随着硬件资源的发展，温度补偿进一步精细化是必然趋势。
第二、温度精细化补偿也是个难题，电机在线参数辨识还在学术研究中，距离量产还有一定距离。
第三、其实由电机温度修正精细化，联想到到发动机控制，甚至扩展到对温度变化敏感的动力元件，对于温度精细化需求都有急切需求。
第四、以后的控制一定会进入精细化的过程，控制精细化来进一步挖掘控制效率、控制速度、控制精度等各方面潜力。
具体展开讨论情况如下：
1、目前现状，做电机台架标定开发试验，一般温度设置就是一个最高温和一个最低温。
2、对于电机来说，温度会直接影响电阻，进而影响id、iq，这样对于电机扭矩、效率分布会有一定影响。
3、为电机工作的油泵和水泵控制策略比较简单，一般就3-4个控制点，不会做全map，因为其实油泵和水泵根据流量需求给定占空比，对温度不敏感，所以对于温度修正点没必要太多。
4、一般来说，电机能做温度补偿，越细越好：
4.1 电机控制温度以电机本体温度为修正更准确直观。电机控制冷却系统对温度不敏感，冷却液进出口温差不大，电机本体温度（一般监测绕组最高温度）的响应比冷却液温度快很多；
4.2 电机温度补偿太粗是个业界难题，电机在线参数辨识，学术研究了很多年，在工程上应用很少，尤其是主驱电机几乎没有应用；
4.3 温度补偿就是做map，不过限于CPU硬件资源，map做的比较粗。
5、控制器IGBT芯片很薄，热容极小，高功率需求时温升速度应该大于电机绕组采集温度。
6、IGBT温度还好，主要是进行温度保护，现在结温估算已经非常成熟。
7、电机的温度响应比IGBT慢很多，实际中IGBT故障率占电驱故障的80%。
8、延伸到发动机领域，发动机控制对温度补偿一样是比较粗略的，只是水温、油温局部高低温关键点修正，也没有进行全温度map补偿修正，和电机温度补偿是一样的道理。
9、随着控制资源的解决，控制会越来越精细化，不过电机转速、扭矩响应和精度还是要高于发动机很多，所以发动机精细化控制难度更大。
10、控制精细化原则就是看温度修正后的收益，性能收益、效率收益、可靠性收益、响应速度收益等等，根据收益大小确定温度修正精细化必要性，影响大的温度精细化尽量细化，影响小的没必要进行过于精细控制，未来要追求控制性价比。