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仰望“易四方”
四电机驱动技术解析
作为中国国内首个量产的四电机驱动技术，“易四方”是如何实现“陆上走，水上漂”的？本篇文章或许能够为您解惑。
“易四方”作为目前国内首个量产的四电机驱动技术，打破了人们对于传统汽车的驱动概念和所谓的“规则”，能够凭借四电机的独立矢量控制技术，对车辆四轮动态实现精准控制。虽然这一概念在很早之前就曝光过，但仰望品牌的确是首个将该技术实现应用并投入量产车型的汽车品牌，正如发布会中说的那样，“易四方”四电机驱动技术，创造了全新的汽车安全技术体系。
“易四方”技术的雏形曾在20年前，比亚迪集团发布的ET概念车上出现。其灵感来自于猎豹在高速状态下中对自身姿态的完美把控，四个电机独立对车辆四轮进行驱动，就能让汽车像猎豹一样拥有四条独立且强大的腿，从而有更好的安全及性能表现。
“易四方”是一套以四电机独立驱动技术为核心的动力系统，所以我们并不能用传统燃油车，或是此前被看作是技术“天花板”的三电机驱动形式去理解“易四方”技术。“易四方”四电机独立驱动技术，可以说是彻底颠覆以往燃油车和新能源车的动力体系。
“易四方”四电机驱动技术为何敢宣称比传统燃油动力的四驱结构快出几百倍？其中最核心的因素就是目前多数传统燃油车的四驱系统只能依靠监测轮间转速差来感知车轮打滑，从而控制分动箱将更多动力输送到有附着力的车轮，实现脱困。
而电控系统逻辑的不同，也决定着监测打滑的效率和反应的时间。而仰望搭载的“易四方”系统则不存在上述最浪费时间的分动箱相关步骤。只需通过布置在四轮上的轮速传感器和其他传感装置，对车轮转速、滚动阻力或轮胎气压值等参数进行毫秒级的运算。并通过中央控制器计算后，独立“指挥”单个车轮，实现从脱困、限滑、制动。
先来说说性能层面，“易四方”平台将电机最高转速做到了20500rpm，整车最大功率超1100马力，除了代步、通勤等情况外，在越野、赛道等多种极限场景中更能体现其性能表现。同时，凭借四电机驱动技术的独立正负扭矩输出能力，“易四方”平台甚至可以在转向器、制动器不工作的同时实现低于40m的100-0km/h刹停距离和小于12m的转弯半径。在性能层面总结来说，“易四方”平台不仅动静皆宜，同时也十分灵活。
首个量产四电机驱动技术：易四方
因为传统燃油车的车身稳定控制系统受限于技术发展瓶颈，感知速度和精度都距离极致安全有较大的差距。特别是在执行层面，存在着反应慢、效率低、功率低、四轮差异化程度低等一系列堪称“无解”的问题。而相较传统的燃油汽车动力系统，“易四方”四电机驱动技术可以通过感知力更强的电驱系统，以毫秒级的速度独立调整车辆四轮轮端动态，从而更好地控制车身姿态。
【高速轮胎瞬时失压演示】
我相信，大家不会怀疑“易四方”四电机驱动技术在性能方面的表现，但对于该技术在安全层面的高调宣传一定会存疑。
在这里我们就举个简单的例子，例如车辆在遇到单轮爆胎后，电控系统会以每秒1000次的频率，精准调整剩余三个车轮的扭矩。通过驱动轮的扭矩变化，及时调整车身姿态和重心布局，并进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆安全的停下来，最大限度避免二次事故的发生。
当胎压传感器和轮速传感器监测到单个车轮遇到丧失胎压情况后，中央控制器会及时对全车车轮进行精准控制。除了会对正常一侧车轮电机逐渐降低电流输出实现安全降速，更重要的是限制丧失胎压的车轮电流输出，并在极端情况下使用动能回收来对车轮实施负扭矩控制来减小惯性。对于爆胎同侧车轮的电机加大输出电流，以保持与正常一侧相近的扭矩输出，克服由惯性带来的侧向力，从而匡正车身姿态，并保持车辆在正常轨迹下进行安全制动。
搭载“易四方”技术的车型，整车的核心系统防护能力都达到了IP68级别。并拥有良好的座舱密闭性，甚至在水深没过车轮，较大的水面浮力使车身漂浮从而让轮胎失去抓地力时，甚至还可以凭借四个车轮的独立矢量控制功能，获得应急浮水脱困能力，“浮水模式”也是在传统燃油车上所无法想象的。
仰望U8真的能“浮水”吗？我认为与其是说浮水，倒更像是一台密闭性良好的车舱，依靠水面浮力和四台电机，在水中实现最大的可控性。同样是通过中央控制单元，对四轮电机的扭矩进行精准控制，让车轮在失去附着力时也能实现“螺旋桨”功能，辅助控制车头方向，实现水中“循迹”行驶。这一功能也是只能依靠传动机构，甚至是依靠发动机和电动机配合的汽油车型所望尘莫及的。
来源：电机技术及应用
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