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【电机控制技术】逆变器死区补偿控制

【电机控制技术】逆变器死区补偿控制 电动车千人会
2024-01-24
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导读:IGBT死区补偿有点像喷油器的小流量补偿策略,其产生机理都是因为功率器件/喷油器电磁阀的迟滞特性造成,因此需要对这一个迟滞进行补偿控制。

-EVH1000-

【电机控制技术】

逆变器死区补偿控制

电动车千人会



逆变器死区,是逆变器控制的比较细微的一个话题,主要是具体到逆变器控制的最后一环,也就是对IGBT的导通关闭控制上来,说白了,逆变器死区,就是IGBT的死区,可以理解为IGBT有这么一个死区特性,导致了你必须采用一个死区补偿的策略,才可以达到你想要的目的。


按照之前喷油器控制的经验,IGBT死区补偿有点像喷油器的小流量补偿策略,其产生机理都是因为功率器件/喷油器电磁阀的迟滞特性造成,因此需要对这一个迟滞进行补偿控制。


死区效应产生的原因:

由于IGBT并不是理想开关器件,其开通时间和关断时间不是严格一致的。其实这里如果IGBT的开通延迟和关断延迟完全一样,那么也就不需要补偿了,原因就是上桥命令关断的时候,下桥命令打开,这时候两者的延迟是同步的,因此真正执行出来,也不会有上下桥同时打开的情况。

需要强调一下,射极电压Vge就是你的驱动芯片的控制命令,Vce是发射极电压就是说强电供电那段对强电负极的电压,如果Vce很大,说明没有IGBT导通,Vce很小,说明IGBT导通了。



死区危害:

死区,就是上下桥臂直通,使得电池回路不经过电池,直接与逆变器形成回路,极其危险。


死去解决方案:

解决方法原理上也是很清晰的,你得在物理上判定其中一个IGBT要首先关断,然后在死区时间结束时再开通另外一个IGBT,但是你要考虑到你开启的时候也有延迟,所以这个控制命令要提提前一点发出来。否则的话出现上桥同时关闭的情况,真实要控制的IGBT导通 时间会不减少,你的扭矩精度、效率都要下降。


原文链接:

【电机控制技术】逆变器死区补偿控制 

- 小皮的文章 - 知乎

https://zhuanlan.zhihu.com/p/675216128


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