前言
未来控制发展趋于集成域化,对于当下混动车型,目前发动机控制器ECU基本沿用传统控制器,而ECU中一些功能,例如油门踏板、制动踏板、一些相应的传感器执行器控制功能已转入混动控制器HCU(VCU),ECU功能的弱化,对于ECU硬件本身将本进行如下相关技术探讨。
目前混动车型,主体控制器为ECU、VCU、高压MCU、BMS,如图1所示混动动力控制器分布。
图1 混动动力控制器分布
未来混动车型,控制器发展趋势为集成化域控,现阶段混动产品基本还是分布式控制,目前可选择集成的是HCU和VCU,ECU很难实现低压动力集成,随着后续汽车厂软硬件能力和权限的发展,会形成高度集成域控。目前混动车型控制器形式如下图2所示。
图2 混动控制器形式
对于当前ECU功能的弱化,对于ECU本体降本可行性进行探讨如下:
1. 未来ECU+VCU集成应该是趋势,目前国内某迪可以实现ECU自主,其它厂家还在开发中,无法实现ECU所有权,这是目前集成和降本的主要考验要求;
2. 目前市场上国内混动产品还是以独立ECU+整车混动控制VCU,两块或三块控制器实现;
3. 混动产品动力控制交互主要是这样,发动机、电机、电池等动力部件都可以理解为大的执行器,对于发动机这个执行器,VCU发送指令给ECU,ECU接收执行,同时ECU反馈状态信息给VCU,整车的很多功能被VCU直接执行,ECU功能简化,ECU具备降本空间;
4. 目前ECU供应商以国外大EMS为主,软硬件设计权限也在供应商手中,对于国内厂商ECU自主权较少,无法过多考虑与VCU集成降本;
5. 另外,目前传统动力车型也具有一定占比,传统车型ECU的使用也需要考虑整车平台化,所以对于混动车型集成也是一种主要考虑因素;
6. 目前国内供商武汉菱电以实现了HECU集成,整车节省了一个控制器,实现了功能集成,控制器降本;
7. 集成是大家认可的趋势,ECU厂家较少,混动厂商较多,一般的集成方式还是以ECU厂商为主导来完成比较合适,但是过程中ECU与主机厂可能要实现白盒交付,共同开发;
8. 未来控制集成,第一步低压集成:ECU+VCU+TCU动力模块集成,
高压集成:
GCU+MCU+DCDC+OBC+PDU高压集成;第二步全域化控制器,高低压共同集成,实现前后左右及中央域控方式。
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