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Vitesco电驱动系统方案解读

Vitesco电驱动系统方案解读 电动车千人会
2025-01-03
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导读:Vitesco通过这种方法,有效地满足了车辆性能目标,同时系统性地缩小动力系统部件,提高整体续航里程并降低系统成本。我们一起来看看Vitesco是怎么做的吧。

导语:Vitesco在本次2023 CTI中展示一种用于优化纯电动汽车(BEV)电驱动系统尺寸的方法。通过使用MATLAB/Simulink的动态车辆仿真工具链和驾驶循环,从系统层面进行评估,以确定电驱动系统的设计要求。Vitesco通过这种方法,有效地满足了车辆性能目标,同时系统性地缩小动力系统部件,提高整体续航里程并降低系统成本。我们一起来看看Vitesco是怎么做的吧。

Vitesco,前身是大陆集团的动力总成事业群,是全球领先的开发商和制造商,专注于为可持续出行提供先进的动力总成技术。它提供适用于电动、混动及内燃机驱动系统的关键部件和智能系统解决方案。

本文主要包括以下几方面内容:

01 引言

02 整车仿真模型

03 电驱动系统的效率图

  • 3.1 设计指标的"冲突"点

  • 3.2 现代IONIQ5 AWD 电机系统规格说明

  • 3.3 现代IONIQ5 AWD 电机系统效率图

04 结论 


01 引言
电动汽车在国内市场正在如火如荼的进行。根据中国汽车工业协会的预测,到2024年,中国新能源汽车销量有望达到1150万辆左右。到2030年,全球销售的汽车中有64%预计将是电动汽车。
下图展示了Vitesco下一代电驱动系统的路线图,目的是为了降低总能量损失(Wh/km)、提高功率密度(kW/L)、降低成本($/kW)、减少全球变暖(CO2-kg)。
拓展:U.S. DRIVE制定过一个路线图 (U.S. DRIVE是美国能源部、美国汽车研究委员会和多家能源公司组成的非约束性伙伴关系) ,到2025年的目标:电动汽车驱动单元(EDU)的成本应至少降低25%,功率密度(kW/L)应比当前在路上行驶的状态至少增加88%。

为了实现可扩展的EDU平台,Vitesco推出了第四代EMR系列,即电控+电机+减速器的三合一驱动系统,如下图所示。
随着对无稀土驱动的需求不断增加,为了实现上面说的这些目标,一种可持续解的决方案是外部励磁同步电机(EESM),与永磁同步电机(PMSMs)相比,它具有更高的效率、更稳定的供应链和更低的全球变暖潜力。EESM将与现有的EMR4平台相结合,形成一个无磁电机拓扑结构。

那么,Vitesco是如何通过仿真手段在第四代EMR上实现上述目标的呢?

作为系统开发人员,在设计电驱动系统之处,最重要的是要识别到代表该特定车辆平台的运行工况和驾驶行为。

Vitesco通过使用车辆和驱动数据模拟车辆动力学,以获得实际的工作点,从而在满足OEM要求基础上,降低了动力系统部件的尺寸和质量。下面我们具体看看Vitesco是怎么做的。


02 整车仿真模型

下图所示为Vitesco MATLAB/Simulink中BEV动态模型,包括电机控制器、电机和传动系统和相关的控制算法。
下图所示为对上述模型参数化定义的示意图。报告中采用了来自现代IONIQ5 AWD SUV的车辆数据,完成了对上述模型的参数化定义。具体包括 (序号与下图相对应):
  • 1. 电池的配置、电机的效率图
  • 2. 车辆质量、重心、重量分布、峰值扭矩和功率、传动比等参数
  • 3. 电池管理系统:充放电参数、能量回收策略
  • 4. 前桥脱开策略
  • 5. 前、后驱动系统的转矩分配策略


03 电驱动系统的效率图

电动汽车(BEV)的核心推进部件——电子驱动单元(EDU)——是一个集成了逆变器、电动机和减速器的封装系统。

3.1 设计指标的"冲突"点

下图所示为EDU驱动系统的性能示意图。在设计EDU时,通常需要平衡最大峰值转矩、最高车速、最大峰值功率、最优工作效率、最大峰值效率区域等诸多个相互冲突的设计指标,以找到最优的解决方案。

简单解释下为什么说是"冲突"?

我们知道,电机的转矩和速度与多个因素相关。如下公式,我们可以通过增加电机外径、叠长、供电电流或极对数(假设磁负荷和基频相同),以获得具有高转矩容量的径向磁通电机,但是,这些设计更改的方向也会降低驱动系统的转速。如何应对这些"冲突"点,找到最优的解决方案,是我们系统开发人员的价值所在,这也正是我们系统工作的乐趣所在。

3.2 现代IONIQ5 AWD 电机系统规格说明

下表所示为现代IONIQ5 AWD 电机系统的规格说明(数据来自A2MAC1)。对比前后驱的e-Motor,可以看出:

后电机具有更高的扭矩和功率,质量也更大

前电机作为辅助驱动,通过断开式离合器工作

两个电机的定子配置几乎相同,具有48槽、8极、8层发卡绕组


3.3 现代IONIQ5 AWD 电机系统效率图

A2MAC1的技术报告指出,后驱和前驱的逆变器输出(或电机输入)上,并没有安装电压或电流传感器。因此,电驱动系统的总效率是以下公式计算得出的。

下图显示了A2MAC1测量的后驱和前驱电动轴驱动的实际效率图,其峰值效率分别为94%和95%。两个轴的传动比均为10.65。Vitesco根据这些效率数据和车辆规格参数,通过MATLAB / Simulink中的车辆动力学模型评估BEV的性能。


04 系统在车辆上的表现

下图(a)和(b)分别展示了US06和WLTC两种测试循环下,模拟的不同的驾驶行为。

US06测试循环比较激进,具有高速-加速、快速加减速、启动后加速等驾驶行为,而WLTC循环相对柔和,考虑了低、中、高和超高的加速区域以及启动后的不同驾驶行为。Vitesco在Hyundai IONIQ5 AWD的车辆动态模拟中,使用了六种不同的测试循环,包括:

  • (i)EPA MCT

  • (ii)WLTC

  • (iii)US06

  • (iv)Road

  • (v)Traffic Jam

  • (vi)Tip-In (0-100 kph)

下面通过两个案例研究,分析在车辆级模拟中不同尺寸的电驱动系统的表现。



04 结论

Vitesco这份报告的主要结论如下:

1. 通过车辆级模拟,可以实现对动力系统组件的最佳配置。

2. 需要不同的测试周期来考虑不同的驾驶场景和区域。

3. 通过多物理设计和车辆动力学的协同设计,可以实现高效和可持续的解决方案


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