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极氪电动汽车行驶区域控制器开发和应用总结

极氪电动汽车行驶区域控制器开发和应用总结 电动车千人会
2025-10-22
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导读:本文针对极氪电动汽车行驶区域控制器的开发和应用方面进行简单总结和分享。01:区域控制器技术对标及趋势当前有两
本文针对极氪电动汽车行驶区域控制器的开发和应用方面进行简单总结和分享。
01:区域控制器技术对标及趋势
当前有两种集中化的控制路径:一种是基于区域/位置的集中化,即区控;另一种是基于功能的集中化,即域控,最终两者都会走向中央集中控制。
02:极氪区域控制器技术规划及实现

在动力底盘域,从扁平分布式的控制架构,进化到整车行驶区域控制器,把所有整车行驶相关的功能做了集中控制和融合,从而实现了在一个控制器上区控和域控的融合。
总体来说,为了实现整车行驶区域控制器,有两种集中融合路径如下图所示:
融合策略:
1. 根据各个控制器功能特点采用不同的融合方案;
2. 功能融合包含软件融合和硬件融合两种方案,根据功能实际情况来决策;
电机控制功能融合方案:硬件基本不变,软件融合为主。
电池管理功能融合方案:
1. 主板全融合方式:将主板硬件取消,软硬件融合;
2. 主板降级:将主板硬件降级,软件融合;
充电控制功能融合方案:
三电功能融合方案:
1. High level:高阶融合,即硬件降级,软件进行融合;
2. Full level,全部融合,即硬件取消,软硬件进行融合;
03:极氪区域控制器开发挑战和应对
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