为迎接即将到来的自动驾驶,采埃孚在取消转向柱的同时,开发了可收缩/收纳方向盘的线控转向。在L3级自动驾驶场景下,可实现有限的收缩,驾驶员可随时接管方向盘,增加了俯仰调节以提高舒适性;在L4级自动驾驶场景下,可实现完全或接近收纳入驾驶舱内部状态,可以折叠式方向盘组合使用。
相比传统非解耦的转向系统,线控转向可以突破机械结构的限制,自由定义转向系统的转向比,实现自适应可变转向比;自适应可变转向比也释放了未来方向盘的设计,使得异形方向盘以及可折叠方向盘的应用成为可能。
当前中国市场、美国市场和欧洲市场都对线控制动技术有迫切的需求,但各个市场之间也存在一些差异。中国市场更喜欢干式线控制动;欧洲则偏好湿式线控制动;美国地区因为皮卡车型风靡,大多选择混合线控制动。
在线控制动方面,采埃孚开发了全干式线控制动EMB,相比传统电子液压助力制动方案,EMB无需制动液,无需制动油管,占用空间更小,布置更灵活,可实现几乎0拖滞,更好的NVH表现下还带来更好的续航表现,另外EMB的反应时间是传统制动系统的十分之一左右,所以能有更快的反应速度,实现更短的制动距离。
相对于半主动连续阻尼控制减振系统CDC,采埃孚开发了全主动悬架sMOTION:
1. 采用800/400V高动态液压泵保证车身稳定,电控液压泵可以接收车机大脑发送的电子信号,通过扭矩极大的电机将油液推入减振器,或是反向吸出油液,从而在短时间内实现对车身姿态的主动调整;
2. 同时双阀CDC控制车轮频率,最终实现车身和车轮控制的最佳性能。
ERC系统采用了48V电压架构,由于传统12V系统的电流承载能力有限,难以满足高功率需求,48V系统更适合驱动高负载的电动执行器;同时其采用了电机+减速齿轮的方案,直接作用于前后稳定杆。
VMC cubiX是采埃孚底盘2.0的软件解决方案,从1.0的制动、转向和悬架的控制到标准接口,软硬解耦的底盘域控,实现软件开源,硬件节流。采用了Framework架构,可赋能主机厂功能自研,模块化和可拓展。
1)cubiX@PD的低速灵活驾驶功能,在低速的驾驶工况下,通过控制后轮转角,使后轮转角相对于前轮转角进行反相偏转,进而实现转弯半径的减小,改善驾驶的灵活性,实现更为灵活敏捷的驾驶响应。
2)cubiX® PD的可变驾驶特性功能,适用于中速或者中高速的驾驶工况,用来在车辆行驶工况的正常驾驶和动态操纵区域改善车辆的响应性能,提供更为舒适或符合驾驶员意图的车辆响应。
同时,cubiX® PD的可变驾驶特性功能可以实现对车辆驾驶特性的调节,实现偏向不足转向、过度转向或中性转向的驾驶特性。该功能可以通过综合利用各个执行器,包括四驱、后转、制动、主动横向稳定杆、电子阻尼器等,实现车辆性能的改善。
3)cubiX® PD的预稳定性控制功能,适用于高车速的驾驶工况,用来在车辆行驶的动态操纵和稳定性控制区域为车辆提供更好的稳定性。cubiX® PD的预稳定控制功能,配合可变驾驶特性功能,可以起到对车辆稳定性的改善。
预稳定控制功能通过对整车横摆的闭环控制,旨在在ESC稳定性控制介入之前,弥补车辆的不足转向或过度转向的趋势,并尽量使用除制动以外的其他执行器,可以减少ESC介入或推迟ESC介入时机,减少驾驶过程中的制动干预,改善NVH性能。
4) cubiX® PD的对开路面控制功能,能够通过对前轮转向、后轮转向的控制,实现对车辆在对开路面加减速时因左右轮非对称制动力产生的车辆横摆进行补偿。该功能可配合传统的ABS功能,车辆的横摆控制交由cubiX® PD的对开路面控制功能,而车轮的滑移控制(即防抱死)交由ABS,这样如果ABS采用更为激进的控制参数,二者配合可以综合实现减少驾驶员修正车辆横摆时的转向介入以及减少车辆的制动距离。
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