电机控制器
电机控制器功能
01
驱动时，将高压直流电，通过IGBT功率模块，转换成三相交流电，驱动电机输出动力给减速器；发电时，将电机线圈端产生的三相交流电通过IGBT模块，转变成高压直流电，给电池充电。
电机控制器结构
02
电机控制器通过控制直流频率将直流电转换为交流电。电机控制器集成了一个三相桥式电路，该电路使用功率晶体管在直流电和交流电之间进行转换。电机控制器与驱动电机三相动力线以固定螺母连接，三相动力线短，而且布置在机壳内，具有良好的屏蔽性（图12）。
如图13所示，电机控制器集成了电容器和放电电阻。当连接动力蓄电池接触器时，电容器可防止浪涌电流暂时流动，并消除功率晶体管的开关噪声。当主电源关闭（正常关闭）时，高压电路中的剩余电能将通过负载电阻放电，来确保高压电路的安全性。
电机控制器工作原理
03
电机控制器通过矢量控制的方式控制电机输出扭矩。通过控制IGBT开关管的顺序实现电机正转、反转和制动能量回收功能。驱动控制系统工作原理如图14所示。
高压直流电，通过IGBT功率模块，转换成三相交流电，驱动电机输出动力给减速器；减速器将电机输出转速扭矩降速增扭后传递到驱动轴以驱动整车运动。
（2）发电时（图16）
将车轮传递到减速器的转速扭矩，增速降扭后传递到驱动电机，驱动电机将电机线圈端产生的三相交流电通过IGBT模块，转变成高压直流电，给动力蓄电池充电。
IGBT功率晶体管
04
功率晶体管是一种用于控制大功率电子电路的半导体元件由于连接并阻挡了大量电流，会产生大量热量。因此使用冷却剂进行冷却，以减小因过热引起的部件损坏和功率损失。功率晶体管根据来自栅极驱动器的驱动信号进行操作，并从动力蓄电池向定子线圈供电或阻止其供电。当驱动驱动电机控制模块向栅极驱动器输出驱动信号时，驱动电压从栅极驱动器输入到功率晶体管以将其导通。驱动电路通过IGBT功率晶体管的导通，动力蓄电池电流被提供给驱动电机的定子线圈(图18)。
(1)驱动时(图19)
①当驱动电机控制模块向栅极驱动器输出驱动信号时，驱动电压从栅极驱动器输入到功率晶体管以将其导通。当功率晶体管导通时，来自动力蓄电池的电流从上游流向下游。
②通过间歇性地打开/关闭功率晶体管以控制电流频率，在定子线圈中会产生交流电。
③通过更改6个功率晶体管的组合，将交流电传送到驱动电机各相的定子线圈。
根据驾驶条件和驾驶员操作计算出的要求扭矩，确定输出电流指令值，并控制功率晶体管占空比，以达到指令值。
①如果增加功率晶体管导通的时间，则输出电流会增加，这使得旋转磁场更强，从而增加了驱动电机转矩。
降低频率时，驱动电机转速降低，而增加频率时，驱动电机转速提高。
②转速：降低(图23)。当功率晶体管的通/断开关频率降低时，交流频率降低，这就降低了驱动电机的转速。
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