小米YU7四合一域控制器技术总结

YU7新车最大亮点是首搭“四合一域控模块”，把整车、座舱、辅助驾驶及T-Box四大域控制器合为一块3.6kg的域控制器，如下图所示。本文将针对小米YU7四合一域控制器技术进行概述总结。

四合一域控制器集成核心数据指标（网上数据搜集）：

1）控制器数量减少75%，从传统16个减至4个

2）重量从6.85kg降至3.6kg，减重47%

3）占用空间减少57%，体积缩小近60%

4）线束长度从2000米砍至800米，减少60%，降低故障率

5）通讯功耗降低40%，续航提升可达16km（小米实验室数据）

6）系统响应时延压至50微秒，传统架构为毫秒级

小米YU7四合一控制器采用OneBox-Two Board方案，如下图所示：

1）辅助驾驶单独一块控制板，采用英伟达Thor芯片；

2）座舱域/整车域/T-BOX三合一控制板，座舱域采用高通骁龙8 Gen3芯片

基于以下的《车辆域控系统架构及车辆》专利，可能与小米的四合一域控制器相对应。