IPO 快讯｜本末动力递表港交所，直驱机器人核心部件冲击港股主板

2026 年 8 月 19 日，本末动力向港交所主板再次递交招股申请，中信证券担任本次上市独家保荐人，公司此前已经完成上市聆讯。6 月 26 日，企业拿到证监会境外发行上市全流通备案批复，34 名境内股东可将所持股份转换为境外上市股份。

综合 | 招股书

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本末动力成立于 2020 年，是一家聚焦直驱技术的机器人企业。

区别于行业主流“电机 + 减速器”动力方案，公司将外转子无刷电机、高精度编码器、伺服驱动器高度集成，省去外部传动部件，产品具备定位精度高、噪音低、故障率低的特点。

企业搭建起三大技术底座：机器人动力模块技术、轮足机器人技术、模块化拼接技术，技术之间形成互相迭代的正向循环。

业务分为两大板块，机器人动力模组包含直驱动力模组、具身关节模组，产品已进入全球前十消费机器人厂商中 4 家的供应链，落地家用清洁、AI 陪伴、协作机器人、人形机器人、机器狗等场景；轮足机器人整机拥有刑天、TITA、D1 系列，D1 是全球实现商业化的模块化双轮足机器人，产品面向巡检、配送、科研场景开展落地应用。

企业营收伴随直驱模组出货快速扩张，2023‑2025 年收入依次为 0.18 亿元、0.80 亿元、2.82 亿元，2026 年上半年营收 2.00 亿元，同比提升 39.74%。规模效应带动毛利率持续上行，报告期毛利率由 13.47% 提升至 20.67%。

账面净亏损存在较大波动，2025 年亏损规模抬升，主要来自优先股赎回负债公允价值变动以及股权激励等非经营性因素。剔除相关项目后，经调整净亏损呈收窄态势，2026 上半年经调整净亏损 2800 万元。招股材料提示，企业未来仍会存在持续亏损的可能性。

现金流端，业务扩张带动存货、应收账款规模抬升，报告期经营现金流持续净流出。截至 2026 年 6 月末，公司账面现金 2.94 亿元，负债净额上升至 13.47 亿元，营运资金持续承压。2026 上半年消费机器人直驱模组出货量 570 万套，2025 年全年模组整机合计出货 850 万套。本次 IPO 募集资金，将投向技术研发、海内外销售网络拓展、自动化产线建设以及补充营运资金。

弗若斯特沙利文数据显示，国内机器人动力模块市场 2025 年规模 392 亿元，预计 2030 年可达 729 亿元。直驱动力模组赛道增长动能突出，2021‑2025 年复合增速 115.7%，预计 2030 年市场规模 129 亿元。

细分市场层面，2025 年本末动力在国内消费机器人整体动力模组市场排名第八，市场份额 2.4%；在消费机器人直驱动力模组细分赛道位居首位，市场份额 61.1%。

轮足机器人赛道，公司国内行业排名第四，份额 4.7%；双轮足机器人赛道排名第二，份额 18.6%。行业对标企业包含仙工智能、来福谐波、兆威机电。

创始人张笛毕业于香港科技大学，师承李泽湘，李泽湘教授受聘担任企业顾问。实控人通过沃壤众合、沃壤众创、固源投资三家持股平台合计掌握 41.30% 投票权，维持企业战略稳定性。

企业早期得到松山湖机器人研究院孵化，后续联想、松禾资本、君联资本完成投资，地平线、何小鹏等产业力量同样布局股东行列。C 轮融资完成后，公司投后估值 31.85 亿元。本次申报由 8 家中介机构协同推进。

从港股资本市场视角来看，以本末动力为代表的机器人硬科技企业，出海港股具备鲜明的赛道优势与成长逻辑。直驱技术作为人形机器人、具身智能设备的核心刚需部件，契合当下资本市场重点关注的硬科技主线，高度适配港股 18C 特专科技上市生态。

这类高研发、高成长、处于扩张周期的科技企业，基本面增速亮眼，但存在阶段性亏损、技术壁垒专业度高、产业逻辑偏硬核的特点。对应的资本市场价值传递、机构认知培育、成长逻辑标准化输出，是企业港股资本化阶段的核心重点。相较于传统企业，硬科技企业更需要适配港股国际化资本生态的专业体系，持续向海外机构、跨境资本传递技术价值、赛道优势与长期成长确定性，完成资本市场的价值锚定与预期管理。

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