具身智能2.0进入“兑现时刻”，润科具能如何跨越鸿沟？

再次见到润科具能的半人马机器人，是在WRC 2026上。

和一个月前不同的是，我们在现场看到了多台半人马机器人协同作业，甚至连火星车机器人也加入到了协同作业任务中。

这样的多机异构协同作业，成了具身机器人行业发展的一个确定性趋势——当量产和落地在2026年成为具身机器人的主旋律时，企业亟需那些能干活儿的机器人。

这样的机器人可以不会打拳、不会跳舞，甚至可以长得不像人，但一定要能进入到真实场景完成特定任务。

实际上，在进入2026年后，越来越多具身团队研发的非人形机器人开始进入大众视野，润科具能CEO周斌告诉我们，"大家都已经意识到，机器人不能一直停留在Demo阶段，而要开始进入到价值兑现阶段。"

周斌将这个阶段定义为具身智能2.0，而更强调产业落地的具身智能2.0和打造出了各种炫酷机器人的具身智能1.0之间，中间隔着一条难以逾越的鸿沟。

具身智能2.0，正在成为共识

来自IDC的统计数据显示，2025年，全球人形机器人出货量超过了1.8万台，同比增长约508%。

然而，即便人形机器人市场增速居高，但相较于动辄千万出货量的新能源汽车市场而言，这样的规模依然小众。

IDC的调研结果也指出，在这1.8万台人形机器人出货量中，以技术验证、展示交互为主的文娱表演、教育科研及导览导购等场景应用出货量占比超过85%。

人形机器人依然处于技术验证的具身智能1.0阶段，这也成了一个不争的事实。

周斌告诉我们，"这个阶段具身机器人的早期使用者更在乎的是产品够不够新、够不够酷。"

由此我们看到的是，在过去几年里，人形机器人不断挑战极限，陆续学会了跳舞、跑步、后空翻，从今年第二届人形机器人半程马拉松公布的数据来看，人形机器人的半马成绩也从去年的2小时40分42秒缩短到了50分26秒，大幅超越往届机器人参赛成绩。

机器人运动会能够测试整机性能、续航、平衡和运动控制的极限，也让机器人本体能力开始接受更加公开和标准化的检验，但极限性能只是机器人进入产业的基础，无法直接证明机器人能够在非结构化环境中稳定完成具体任务。

在具身智能1.0阶段，具身机器人主要服务于科研、教育和展示等场景，高校购买机器人本体是用来研究机器人的机械结构、具身模型和整机性能，科技馆和文娱市场则更看重机器人的演示效果。

这些场景进一步推动了具身机器人的一体化关节、整机性能和运动控制能力逐渐走向成熟，然而，具身机器人在赛场上跑半马、在科技馆做演示和进入工厂连续工作，背后是两套完全不同的评价体系。

在进入工厂后，真正的付费企业用户更关心的是三个问题：需求是否真实存在、产品是否绝对可靠、ROI是否算得过来，这就使得具身机器人未触达规模更大的主流市场。

周斌告诉我们，"这本质上是具身机器人的用户群体变了，早期具身机器人的使用者更多是创新者和早期极客，而在进入到落地阶段后，实用主义者甚至是怀疑主义者成了核心用户群体。"

这样的理念其实出自Geoffrey A.Moore经典著作《跨越鸿沟》一书，Geoffrey A.Moore在书中指出，颠覆性技术从早期市场进入主流市场，中间往往隔着一道鸿沟，鸿沟左侧是创新者和早期使用者，鸿沟右侧是实用主义者和怀疑主义者。

这道鸿沟不会随着技术热度上升而自然消失，因而在具身智能融资规模不断创新高、头部企业开始争夺终极入场券时，加快推动具身机器人进入真实场景、解决真实场景中的实际问题，就成了2026年具身智能领域的一个共识。

周斌认为，"我们现在已经来到了需要跨越鸿沟的具身智能2.0阶段。"

而如果说具身智能1.0阶段要回答的问题是机器人能不能做到，那么，具身智能2.0阶段必须回答的问题成了用户为什么要买。

跨越鸿沟的三要素

2026年，具身智能行业出现了越来越多非人形机器人。

这些机器人有的采用轮式底盘+人形上半身组合，以适应工厂里的移动和双臂操作需求，有的强化了四足结构与负载能力，以便更好在复杂地形执行任务。

越来越多机器人转向非人形，背后是行业从追求人形形态，转向围绕具体落地任务设计产品。

具体而言，周斌将具身智能2.0总结为三个特性：特种形态机器人本体、空间智能和多模态触觉。

首先是特种形态机器人本体。

润科具能首先选择了特种场景作为具身智能2.0的第一登陆点，是因为矿山、油田、化工、高温炼钢和消防救援等环境，都是人不愿意或不适合进入的地方，天然对机器人应用存在真实需求。

在产品形态上，润科具能研发了用于特种场景的半人马机器人，半人马机器人保留了人形上半身和双臂，以便使用工具并完成操作任务，下半身则优先考虑稳定性、负载和复杂地形通过能力。

即便如此，在进入真实场景后，周斌依然能发现各种定制化机器人需求。

例如，周斌在矿井实地勘测时发现，现场环境和防爆要求比自己的预期更复杂，这使得在矿井这个场景下，更适合的方案未必是研发一台完整的矿井具身机器人，而可以在已有具备防爆能力的矿井设备上，增加具备双臂操作能力的机器人上半身，来引入具身智能。

周斌告诉我们，"为了满足方案和安全需求，润科具能已经进入防爆资质评定的送检阶段，部分化工、消防场景资质认证预计还需要6-8个月，而防爆资质认证对于特种场景应用尤为关键。"

第二个要素是空间智能。

特种环境中往往存在台阶、障碍、罐房等复杂环境，机器人不仅要看清周围有什么，还要判断自己所在位置、如何到达目标位置，以及到达后如何完成操作。

润科具能在半人马机器人中引入了视觉、雷达等传感方案，以及VLA、世界动作模型等能力，从而实现环境感知、A到B点的路径规划、避障和自主探索。

据周斌透露，"润科具能也在推动环境感知与运动控制融合，通过端到端模型提高机器人面对环境变化时的鲁棒性。"

此外，润科具能还计划在今年成立具身智能AI研究院，进一步研究空间智能、AI算法和多机协同等前沿技术，通过研究院补上前沿技术研发这一环。

第三个要素是多模态触觉。

摄像头可以看见物体，却很难判断是否抓稳、是否安装到位，消防机器人可以发现受困人员，却需要触觉和力反馈才能安全接触并完成人员转移。

正因如此，触觉的重要性不言而喻。

然而，在过往这些年里，由于具身机器人停留在技术验证和演示交互的具身智能1.0阶段，触觉数据没有得到足够重视，以至于以往具身数据集和具身模型缺乏触觉维度信息。

周斌认为，"触觉并不是简单增加一个传感器，而是要求数据采集、模型训练和机器人操作共同改变，随着VLA向VTLA方向演进，一些数据可能需要重新采集，模型也可能需要重新训练。"

润科具能背靠润阳科技，在多模态触觉领域有着自己的独特优势，我们在WRC 2026现场就看到了润科具能基于织物传感技术研发的触觉手套。

周斌告诉我们，"基于触觉手套和遥操作服，润科具能可以让操作人员在远程控制机器人时获得触觉反馈，同时采集视频、关节动作和触觉数据。"

特种形态本体决定了具身机器人能否进入现场，空间智能决定了具身机器人能否自主移动和操作，多模态触觉决定了具身机器人能否可靠地进行接触和判断，这三要素共同构成了具身机器人跨越鸿沟、从能力演示走向真实场景的关键。

润科具能，如何跨越鸿沟？

具身智能2.0的三要素解决的是机器人进入真实场景需要具备什么能力的问题，但在通用具身大脑尚未成熟的当下，如何让这些能力转化为客户愿意购买的产品，仍是一道难题。

润科具能给出的答案，是先选择特种场景作为登陆点，再用"自主巡检+远程操控+数据积累"的方式，让机器人逐步走向自主作业。

周斌将这一过程比作诺曼底登陆，在具身机器人尚且不能成熟应用于大多数场景时，需要先找到一个需求足够真实的点，完成登陆并站稳脚跟，再向相邻场景扩展。

这里的客户首先需要解决的是人无法或不愿进入危险现场的问题，即使机器人暂时不能完全自主执行任务，只要能够代替人的身体进入现场，就已经能够创造实际价值。

在具体路径上，半人马机器人首先通过空间智能完成自主巡检，执行环境感知、路径规划和异常检测，发现问题后，机器人将信息和画面实时传回，此时，工作人员可以在办公室佩戴VR设备、遥操作服和触觉手套，远程控制半人马机器人执行任务。

当然，这还不是客户期待的终态，但它却已经解决了一个关键问题：工作人员不必亲自进入矿井、高温、辐射或消防现场，润科具能也不必等待通用具身大脑完全成熟，才能让机器人开始工作。

遥操作的另外一层价值，是把机器人的每一次工作都转化成训练数据，半人马机器人执行任务时，可以同步记录视频、关节运动、操作轨迹、任务结果以及触觉反馈，这些数据来自真实工作，包含具体任务、现场边界和异常情况。

对于体量有限的创业公司而言，技术能力和方向同样重要，如果方向出错，投入越大，资源消耗反而越快，走的弯路也越多。

周斌告诉我们，"润科具能与核心场景方达成了深度战略合作，润科具能半人马机器人产品发布后，我们几乎每周都会前往现场勘测，场景方的价值不仅是提供测试场地，还在于为我们指明了下一代产品进化方向。"

此外，随着底层具身大脑逐渐成熟，润科具能前期在场景中积累的数据可以用于训练具身模型，让润科具能的机器人逐渐从人工遥操逐步走向自主操作。

我们在WRC 2026上看到的半人马机器人，真正值得关注的也并不是它放弃了人形这一产品形态，而是它代表着一种新的产品判断：机器人未必要先做成一个完整的人形，才能进入真实世界。

它可以先成为矿井设备上的一双手臂、消防现场里远程遥控的半人马机器人，或者危险环境中的机器人巡检员。

当具身机器人进入具身智能2.0的"兑现时刻"后，具身智能行业竞争的关键，也将从谁的机器人更像人，转向谁能率先在场景中找到真实需求，率先完成具身机器人的"诺曼底登陆"。

如今的润科具能，已经找到了自己的"诺曼底登陆点"，并走在了这条路上。