2026年4月17日，群核科技在港交所上市，市值一度突破350亿港元。然而，其副总裁兼商业空间事业部总经理张吉却在上市前5个月选择辞职创业，放弃了本可兑现的千万港元期权回报。
2025年11月17日，张吉注册成立杭州竹马创新科技有限公司（简称“竹马创新”），聚焦消费级3DGS（三维高斯泼溅，3D Gaussian Splatting）空间获取硬件，旨在打造一款低门槛、开箱即用的3DGS相机。
面对外界的质疑，张吉解释道：“若留守原地，期权需再等两年才能 fully vest。但两年后3DGS技术格局可能已定，初创企业将失去窗口期。”
3DGS是2023年发布的3D场景重建与实时渲染技术。它利用数百万个具备位置、形状、方向、颜色及透明度属性的3D高斯椭球体构建场景。渲染时，这些椭球体被投影至二维平面，经深度排序与混合，生成任意新视角的图像。
在实际应用中，3DGS可将现实世界建模为可交互的3D场景，不仅为设计师和3D爱好者提供真实的建模、空间创造及线上布展工具，更为具身智能和空间智能系统提供关键的三维空间数据。
竹马创新首款产品为消费级空间相机Pebble。该设备集成3DGS重建、多传感器融合、端云协同与AI原生交互技术。用户仅需像拍摄视频般环绕空间扫拍，即可完成真实3D场景的采集与重建。
Pebble主要面向海外家居设计师、空间设计师、视频制作者及独立游戏开发者等ProC群体（专业级消费者）。目前，Pebble硬件研发已基本定型，配套软件平台也已完工，计划于今年年底启动海外众筹。张吉表示，定价将符合消费级智能硬件预期，“让普通人买得起”。
公司成立不久便完成天使轮及天使+轮融资，吸引了峰瑞资本、商汤国香资本、鼎晖VGC等知名机构投资。
广联达17年、群核4年：两次放弃期权离开
张吉是80后，高考位列河北省邢台市第六名，被西安交通大学计算机系提前录取。2004年毕业后，他通过校招加入广联达，成为公司第188号员工。
广联达（002410.SZ）成立于1998年，2010年在深交所上市，主要为建筑行业提供全生命周期数字化软件和解决方案。在广联达的17年间，张吉从程序员成长为研发总经理兼国际事业部董事总经理，历经技术、业务及管理多个核心岗位。
竹马创新创始人兼CEO张吉
2013年前后，好友的一句“为何不自己创业”触动了张吉，让他开始反思个人能力与平台的关系。2021年，张吉结识群核科技创始人黄晓煌。当时群核科技正寻求“空间智能”这一新增长点，张吉成为该业务的核心人选。
“当时我想创业，黄晓煌说在群核做也是双赢。”张吉回忆道。最终，他决定放弃广联达的期权，离职加入群核，出任副总裁兼商业空间业务总经理。
入职初期，张吉花费半年时间密集调研客户，探索元宇宙、数字人等方向，最终主导推出了酷空间、Kada、KoolOR等多个产品，并推动了群核与蜜雪冰城、茶颜悦色等品牌的合作。
2023年3DGS技术问世后，张吉意识到这将重塑整个3D生态体系，是一个结构性的机会，遂决定再次创业。离职前，他与群核创始团队进行了深入交流，获得了战略支持与建议。
通过群核引荐，张吉邀请到南京大学长聘副教授、3DGS与空间仿真专家过洁担任首席科学家，群核前空间渲染组技术负责人也加入团队。核心成员还包括前华为智能穿戴产品线总监、前瑞声科技高级算法专家等资深人士。
融资过程中，峰瑞资本合伙人马睿在与张吉深入交谈后，当场决定投资。尽管最初担心项目偏向To Pro而非To C，但张吉结合其在广联达和群核的经验，清晰阐述了人群定位与市场规模，成功说服了投资方。
用户买得起、开机即用的3DGS相机
传统3D场景重建往往依赖昂贵的专业扫描设备或复杂的摄影测量流程，门槛极高。2020年推出的NeRF（神经辐射场）技术虽降低了部分门槛，但仍存在训练耗时久、依赖高性能GPU等痛点。
相比NeRF，3DGS大幅提升了训练与实时渲染效率，使实时交互成为可能。然而，现有3DGS方案大多仍依赖高配显卡或繁琐的人工调参，尚未真正大众化。
张吉认为，市面上的竞品多在打造"3DGS版的Photoshop"，追求功能强大；而竹马创新的目标是做"3DGS版的美图秀秀”，核心指标是体验与低门槛。
在此逻辑下，Pebble应运而生。该产品包含硬件、自研算法与云端软件平台三大模块：
硬件层面
Pebble搭载影像传感器、深度传感器及惯性测量单元（IMU）等模组，采集空间影像、深度及设备姿态数据。机身采用轻量化设计，内置端侧算力单元，用于数据预处理和实时姿态校准。
竹马创新基于高斯散点的场景重建：点云与渲染对比
算法层面
针对消费级硬件算力限制，团队自研了轻量化3DGS重建算法，优化了高算力依赖环节，使端侧能承担部分重建任务。同时，开发全自动采集算法，用户环绕扫拍时，系统自动完成定位、畸变矫正与特征匹配。
竹马创新基于高斯散点的场景重建：点云与渲染对比
软件层面
Pebble采用端云协同架构。端侧负责数据清洗与初步匹配，云端承担模型优化、全局拟合及压缩导出等高算力任务。重建完成后，用户可通过手机或Web端直接查看、编辑3D模型。
未来，竹马创新计划推出面向普通消费者的空间记忆相机，记录聚会、旅行等时刻，将平面的照片视频升级为可自由探索的3D内容。
竹马创新基于高斯散点的场景重建：点云与渲染对比
硬件仅是第一步，持续采集的空间数据更具价值。这些包含第一视角、3D结构及语义信息的数据，正是AI模型、世界模型和具身智能系统所急需的。
投资人马睿指出，未来3D空间模态对世界模型与具身智能的发展至关重要，能有效补足机器人在真实环境中的感知痛点。张吉规划，未来将利用采集的真实数据训练模型，生成合成数据，赋能下游客户。
3DGS出现不到3年，产业化刚刚开始
自2023年8月论文公开以来，3DGS热度迅速攀升，研究扩展至语义理解、动态场景及移动端渲染等方向。至2025年，已出现针对城市级场景与分布式计算的研究成果。
Niantic、Meta、Google、Snap等巨头已在产品中采用该技术，李飞飞创办的World Labs也支持以Gaussian Splatting形式呈现3D数据。游戏、影视、VR/AR、数字孪生及具身智能等行业正积极将其融入工作流。
据RadianceFields.com统计，截至2026年7月，全球已有212个3DGS平台与工具，相关公司累计披露融资超15亿美元。
尽管资本涌入，3DGS商业化仍处于早期阶段。目前市场产品多集中于B端专业场景，真正面向消费者的产品寥寥无几。影石360发布的X6全景相机虽搭载3DGS技术，但其本质仍为全景相机；其域创新的产品也主要聚焦行业应用。
从算法走向产品，3DGS需解决硬件、算力及云端处理等难题。张吉强调：“要想把3DGS用好，一定是软硬结合的。”
马睿认为，未来胜出的公司需兼具硬件集成、前沿3DGS算法及云端渲染优化三种能力。“硬件本身就是一道高门槛，能将许多纯软件团队挡在门外。”
张吉坚信，随着3D内容生产门槛降低，3D将成为下一代信息交流媒介。未来，人们记录与分享的将不再是平面影像，而是可旋转、可交互的3D内容。
