作者丨董子博
编辑丨林觉民
在 WRC 展厅 C 馆，一处通道被围得水泄不通。在从业者、投资人乃至普通观众的围观下，几家四足机器人公司将此处变成了专属“展台”，展示机器狗的行走、坐卧与站立。
在各自展台上，机器狗已不满足于爬楼梯、过障碍等基础动作，翻跟头、跳高等高难度特技成为吸睛焦点。然而，展会落幕后，这些“可爱”的机器狗将从展品转变为走进工厂与家庭的实干帮手。
这是一场从“炫技”到“落地”的分化。维他动力、宇泛智能、智身科技、云深处科技、璇玑动力等六家公司同台竞技，交出了六份不同的答卷。当下的核心议题已不再是“秀肌肉”，而是“谁能先让机器人真正干活”。
01 维他动力：消费端验证打底，人形产品化接棒
避开 WAIC 后，维他动力在 WRC 推出了双足人形终端 Vbot ATOM，完成了从四足到人形的跨越。其战略路径清晰：利用消费级四足机器人验证产品化能力，再向人形机器人迁移。
维他的首款产品“大头”已跑通定义、量产、交付至 OTA 迭代的闭环。在 C 端，该产品首销 6540 台，订单金额近亿元，创下消费级具身智能产品销量纪录。数据显示，“大头”累计完成 126 万次大模型交互，伴随里程 23700 公里，用户双周留存率达 86%。
量产方面，Vbot 出货量已达约 1600 台，占据全球 6% 的市场份额。产品迭代上，过去三个月完成 4 次 OTA，新增 31 项功能。此外，维他推出了轮足版“大头 EDU-W”，最高速度约 9km/h，能效提升 50%，并自研地面悬停增稳算法，适用于跟拍场景。该版本指导价 49988 元，未来还将规划导盲与户外负载专用产品。
针对四足到人形的本体差异难题，维他提出了“具身基因组”（Vbot Embodied Genome）解决方案，包含三大核心模型：负责多模态交互的 Vbot-OmniDuplex、负责策略优化的 Vbot-WorldModel，以及通过 Real-Sim-Real 训练适配不同形态的 Vbot-EvoMorph。
基于此，身高 160cm、臂展 180cm 的双足机器人 Vbot ATOM 问世。其规格兼顾家庭操作可达性与亲和力，面部屏幕、耳灯及静音足底设计使其更自然融入生活场景。维他计划于 2026 年底交付 ATOM 个人版、企业版及开发者版，目标覆盖家庭、零售、公共及办公四大场景。
商业化布局方面，维他已开设 30 余个销售与体验点，计划年底拓展至 100 个。生态上，发布千人共创计划，开放底层代码与仿真引擎。国际化进程中，“大头”已获得 TÜV 莱茵欧盟认证，正进入欧洲、日本及东南亚市场。
02 宇泛智能：全栈自研驱动，30 天极速进化
距 WAIC 首秀仅 30 天，宇泛智能的灵猫 Cyvet 在 WRC 完成新一轮进化。这款定位为开放开发平台的机器人，新增了背越式跳高 1 米、立定跳远近 2 米的能力，此前已展示过 720°连续后空翻。
灵猫 Cyvet 整机重 15 公斤，运动负载达 20 公斤，载重状态下续航 3 小时。其高性能背后依托四大自研技术：
Manas 空间大模型：采用异步双脑架构，运动小脑负责毫秒级平衡控制，感知大脑负责视觉语义理解与全局规划，支持断网环境下的自主运行。
端到端视觉导航：无需提前建图，零建图启动，融合多模态大模型实现高精度定位与路线规划。
统一运控模型：一套网络覆盖平地、斜坡、跳跃、翻滚等全场景动作，无需切换独立策略网络。
全自研硬件本体：12 个关节模组全部自研，扭矩密度约 109 牛米/公斤。配合 AI 关节电机自主整定技术，无需人工逐台调试。从驱动、算法到 SaaS 平台，实现全链路自主可控。
凭借全栈自研，灵猫从设计到具备量产能力仅用时 8 个月，首批量产即将下线。产品将率先落地巡检和文旅场景，依托政企渠道与 SaaS 平台进行软硬一体交付，并支持激光雷达、机械臂等硬件定制。生态方面，全系开放二次开发权限，适配 ROS2 标准。
03 智身科技：规模化量产 + 实干落地
智身科技在 WRC 强调“真正干活”的定位，展台展示了从关节模组到行业应用的完整链路。人形机器人银毅 NE01 展示多机协同舞蹈，四足机器人钢镚 L2 演示镂空楼梯通行及 7:1 极限负载自重比。
现场还展示了搭载机械臂的铜锤 M1，以及排爆、消杀、电力巡检等七款行业专用机器狗。关节模组区展示了 IP67 防水模组及轻量高扭矩的 P85MAX-S。
量产能力是核心指标。截至 2026 年 6 月，智身科技累计量产具身智能机器人超 15000 台，单月产能超 5000 台，是国内首家全栈自研关节模组年产能破百万件的企业。
在实际场景中，智身已与 300 多家合作伙伴合作，服务覆盖全国百余个省市。安防领域，数千台机器狗部署于社区、园区及景区；应急领域，20 多款产品支援多地消防总队；电力领域，参与制定行业标准并交付上百个项目。此外，产品还广泛应用于矿山、林草、农业及铁路巡检等场景。
产品矩阵涵盖人形银毅 NE01、行业级钢镚 L2、教育版钢镚 L1 Maker 及多款行业专用机器人。技术路线上，智身规划了从运动智能、空间智能、交互智能到群体智能的四个发展阶段。
04 云深处科技：1200+ 场景验证，行业应用收入全球第一
2025 年，云深处科技在四足机器人行业应用收入位居全球第一。WRC 上，其“一人一猫一狗”全阵容亮相，直接展示经过实战打磨的产品与方案。
人形机器人 DR02：全球首款全天候行业级人形机器人，IP66 防护，适应 -20℃至 55℃环境。已在变电站测试及消防演习中验证，旨在承担高风险任务。
轮足机器人山猫系列：小型版 S10 适合狭窄通道侦察；M20S 被称为“全地形场景王”，有效负载 35 公斤，最高速度 9m/s，适用于工业巡检与物流配送。
四足机器人绝影 X30：旗舰产品，曾在宁夏戈壁滩及瑞士核电站执行高危巡检任务，适应极寒、高温及辐射环境。
云深处首次集中展出六大标准化解决方案：能源电力、应急消防、安防巡逻、工业运维、民生服务及教育科研，背后是 1200 多个真实场景的积累。其中，针对矿山隧道救援的“侦察通信机器人”可解决传统救援中的盲区与通信中断问题。
九年发展历程中，云深处构建了“感知—决策—执行”全栈技术体系，实现了软硬件全链路自研，并在能源、应急、安防等领域达成规模化落地。
05 璇玑动力：实景作业更见真功底
璇玑动力展台摒弃花哨特技，聚焦全地形通行与上装联动作业。其核心理念在于对行业场景作业逻辑的深度理解，以及本体与上装的一体化协同能力。
目前，璇玑动力在三个场景实现清晰落地：
电力能源：覆盖变电站及地下管廊巡检，搭配双光云台、声纹相机等上装，效率提升 75%，覆盖区域扩大 80%，并与客户智能巡视系统数据互通。
应急消防：以 Hypertron-T01 重载四足机器人为载体，具备火源定位、高压水炮灭火、自组网通信及 80 公斤重载运输能力，适配城市建筑火灾及化工险情。
园区安防：集成多种传感器，7×24 小时自主巡逻，监测设备异响、环境气体及人员违规，对接园区智慧管理平台。
技术上，璇玑动力攻克轴向磁通电机核心技术，实现全栈自研与研产一体闭环。生态方面，开放核心 SDK 接口，围绕巡逻、巡检等场景打造渠道、方案、硬件三位一体的合作体系。
06 魔法原子：把“魔法小镇”搬进会场
魔法原子展台构建了一个“魔法小镇”，还原工厂、仓库、商铺、家庭等真实场景，展示不同形态机器人的实际作业能力。
巡检安防区：轻工业版 MagicDog T1（18kg）演示清理杂物与按压按钮，已在追觅工厂验证；工业版 MagicDog Y1（70kg，负载 150kg）已交付无锡公安，用于街面巡控及大型赛事执勤，其中人形交管机器人为全球首例。
智慧物流区：轮式人形 XG Z1 结合 3D 视觉进行物料抓取，与分拣机器人 HyperBot 组成完整分拣链条。
智慧零售区：演示货架拣货全流程，无需改造现有货架结构，自主完成陈列、分拣与打包。
大模型能力展示区：Magic-VLA K02 模型展示非遗雕版拓印、柔性衣物整理及叠盒贴胶三项长程任务。该模型在复杂任务中准确率达 92%，跨设备适配成功率 100%，并通过元数据描述体系统一表达不同机器人形态。
魔法原子通过具象化的场景演示，传递出解决具体问题而非单纯展示参数的务实态度。
07 共性认知：行业正在形成的共识
纵观六家企业的发布，行业呈现出五个共同判断：
第一，告别“表演”，奔向“产品化”。无论是维他在 C 端的销量验证，还是智身、璇玑在 B 端的规模化量产与实战任务执行，均表明机器人正从展台走向真实生活与工作场景。
第二，全栈自研是核心壁垒。宇泛、智身、维他等企业均覆盖了从关节模组、运动控制算法到大模型的全链路自研，摆脱对第三方方案的依赖。
第三，构建多形态产品矩阵。各家企业纷纷布局人形、四足、轮足等多种形态，或利用同一套大模型支撑不同本体，以适应多样化的场景需求。
第四，强调数据闭环与持续迭代。通过 C 端用户交互、B 端真实场景运行，企业建立了“产品运行 - 数据回流 - 模型进化”的机制，推动产品快速迭代。
第五，聚焦安防、文旅、巡检场景。这些场景已成为四足机器人最早实现规模化落地的突破口，多家企业在此领域已取得显著营收或部署成果。
共识指向一个结论：四足机器人正成为具身智能赛道中最早走出实验室、实现规模化落地的品类。当“炫技”让位于“干活”，那些能最先解决实际问题的公司，将在商业化浪潮中占据先机。
