世界机器人大会现场：超维动力展示全栈具身智能系统
在近日举行的世界机器人大会（WRC）上，机器人打乒乓球成为全场焦点。超维动力展台前，一台全尺寸人形机器人凭借敏捷的挥拍、转腰及落点调整能力，吸引了大量观众驻足。
除乒乓球演示外，超维动力还展出了一套完整的全栈具身智能系统，涵盖全尺寸人形机器人 KAI Bot、高自由度灵巧手 KAI Hand、数据采集头环 KAI Halo、世界模型 KAI World Model 以及覆盖数据与训练流程的基础设施 KAI Embodied AI Infra。
从硬件本体、核心模型到数据采集与基础设施，超维动力将全链路能力集中展示。这一布局与国际头部企业 Figure 的战略不谋而合：不仅制造机器人本体，更同步押注模型训练与真实场景落地，打通“本体 - 模型 - 场景 - 数据回流”的闭环。
成立约一年的超维动力，已将整机、灵巧手、采集设备、世界模型及训练 Infra 全部推向台前。这套全栈路线并非简单的业务扩张，而是具身智能进入真实世界的必然选择。
具身智能领域：全栈路线已成行业共识
过去，人形机器人常以炫技动作博取关注；如今，行业焦点已转向任务在不同环境与本体上的稳定复现能力。全球头部玩家正加速补齐全栈能力：
- Figure：自研 Helix VLA 模型，并让机器人进入宝马工厂，利用真实任务数据反哺模型迭代。
- Tesla Optimus：依托垂直整合优势，结合 FSD 算法积累、供应链能力及自有工厂场景，同步推进研发与量产。
- Physical Intelligence (π)：专注通用具身基础模型，旨在为不同形态的本体提供统一的操作能力。
尽管路径各异，目标却高度一致：将本体、模型、数据与真实场景接入同一迭代链路。超维动力联合创始人、香港大学教授罗平指出：“语言模型的用户是人，输出是 Token；具身模型的用户是机器人，输出是物理动作。一次错误可能导致碰撞或失衡，因此必须在真实世界中通过本体反复验证。”
数据进入模型，模型驱动本体，本体执行结果再回馈训练系统。缺失任何一环，闭环即断裂。
硬件、模型与数据：构建高效进化闭环
超维动力的全栈能力最终落实于具体产品，旨在解决“如何将人类经验顺畅转化为机器人能力”的核心难题。
打造能承接人类数据的拟人化本体
全尺寸人形机器人KAI Bot身高 173cm，体重 70kg，拥有 117 个自由度。其全身近 80% 区域覆盖触觉皮肤，集成约 1.8 万个触觉触点，可感知 0.1N 以上的轻微触碰。
高拟人化设计并非为了外观，而是为了降低机器人复用人类经验的门槛。罗平表示，机器人本体结构越接近人体，越容易从第一人称数据中学习操作方式。若缺乏关键自由度，模型在动作重定向时将被迫妥协，导致执行失败。
负责精细交互的KAI Hand灵巧手拥有 37 个自由度（含 20 个主动、1 个被动及 16 个柔顺自由度），指尖力超 30N，且持续抓握 10 分钟后温度不超过人体体温。高自由度提供动作空间，柔顺结构缓冲碰撞，二者结合确保了长时间工作的可靠性。
KAI World Model：理解并预测物理世界
KAI World Model致力于解决机器人对物理世界的理解与动作预测问题。该模型被比作实时生成的 VR 环境，能够根据人的动作和第一视角画面生成后续状态，支持 JEPA、3D 方法及视频生成等多种技术路线，统称为"4D 世界建模”。
SMASH 人形机器人乒乓球系统是该模型能力的直观体现。面对高速、旋转多变且落点随机的乒乓球，系统通过毫秒级视觉捕捉、轨迹预测及全身协同控制，实现了自主完整对局。值得一提的是，SMASH 算法不仅部署于自家本体，已成功适配宇树 G1 与智元远征 A3 等第三方机器人，证明了其跨本体复用能力。
数据闭环：决定模型进化速度
具身智能数据无法直接从互联网抓取，必须依赖真实场景记录。KAI Halo作为数据入口，由数百名采集人员佩戴进入家庭、商超及工厂，目前已积累超 10 万小时视频数据，覆盖 20 多个场景及 300 多种原子技能。
为提升处理效率，KAI Embodied AI Infra 平台覆盖了数据处理、模型训练、仿真评测及真机部署全流程，并将运行结果回传。官方数据显示，该平台将高质量数据生产效率提升 10 倍，模型训练与评测速度提升 5 至 7 倍。至此，从采集、加工、学习到验证、执行的数据闭环正式形成。
一年搭建三年技术骨架，商业化步伐加速
相较于 Figure 数年的发展历程，成立于 2025 年 7 月的超维动力在约一年时间内便完成了整机、灵巧手、数采设备、世界模型及 Infra 的落地。这一速度得益于团队在具身模型、计算机视觉、运动控制及自动驾驶领域的深厚积累。
据悉，超维动力 Infra 团队曾主导华为自动驾驶从 0 到百万级量产交付的平台建设。同时，公司与香港大学 MMLab、深圳河套学院等科研机构保持紧密合作。
面对资金与组织压力，超维动力采取模块化商业化策略。在 2026 年世界人工智能大会（WAIC）期间，KAI Hand与KAI Halo Lite已开启公开销售。独立产品既作为商业入口，也为内部闭环带回更多数据与场景。
超维动力与 Figure 虽在规模上存在差距，但对行业终局的判断一致：具身智能的竞争本质是“本体、模型、数据与场景”的周转效率。超维动力凭借一步到位的全栈布局，已率先拿到下一阶段系统竞争的入场券。未来，闭环运转的速度与效率将成为其追赶甚至超越国际巨头的关键。
现场花絮
据 WRC 现场反馈，KAI Bot 在乒乓球对打中表现优异，即便面对擦网球和高抛球，也能做出流畅的救球反应。
