无人机视觉导航产业链厂商大全

一、整机系统厂商（自研视觉导航能力）

国内厂商

1. 大疆创新（DJI）
   • 核心技术：APAS 全向避障、VPS 视觉定位、O3+SLAM 模块及下视双目 + TOF 融合定位，构建全栈自研视觉导航体系。
   • 代表产品：Matrice 350 RTK、Mavic 系列、Mini 系列、Avata。
   • 联系方式：官网 https://www.dji.com/cn；邮箱 service@dji.com；客服 400-700-0303；总部深圳市南山区高新南四道 18 号创维半导体设计大厦西座 14 层。
2. 极飞科技（XAG）
   • 核心技术：XGeomatics 视觉定位引擎、农田环境视觉 SLAM、视觉 + 毫米波雷达融合避障。
   • 代表产品：P200 2026 款、P150 农业无人机。
   • 联系方式：官网 https://www.xag.cn；客服 400-980-8886；邮箱 service@xag.cn；总部广州市天河区高普路 1037 号极飞大厦。
3. 纵横股份（JOUAV）
   • 核心技术：多模态感知融合、目标检测与图像解译、智联 AI 解决方案。
   • 代表产品：CW 系列垂直起降固定翼无人机。
   • 联系方式：官网 https://www.jouav.com；电话 028-65788999；邮箱 sales@jouav.com；总部成都市高新区西芯大道 5 号汇都总部园 7 栋。
4. 道通智能（Autel Robotics）
   • 核心技术：AI 视觉搜索与定向、全向视觉避障、视觉语言导航技术。
   • 代表产品：Alpha 系列、EVO 系列。
   • 联系方式：官网 https://www.autelrobotics.com.cn；电话 400-888-9990；邮箱 support@autelrobotics.com；总部深圳市南山区西丽街道学苑大道 1001 号南山智园 B1 栋。
5. 卓鸷科技
   • 核心技术：无 GNSS 视觉自主导航、多目标智能识别追踪、无人机集群控制。
   • 产业布局：北京研发中心 + 深圳软件基地 + 安徽池州生产基地。
   • 官网：http://www.zhuozhikeji.com
6. 硅羽科技（SPARO）
   • 核心技术：多源融合无 GPS 厘米级定位、FAST-LIVO2 算法、端到端自主决策。
   • 团队背景：港大张富教授团队创立。
   • 官网：https://www.sparotech.com
7. 微分智飞
   • 核心技术：无 GPS/外部通讯依赖、复杂遮蔽空间全自主避障导航。
   • 代表产品：P300 全自主探测无人机。
   • 团队背景：浙大高飞团队创立，总部位于杭州。

国外厂商

1. Skydio（美国）
   • 核心技术：Skydio Autonomy 自主飞行系统、6 向导航相机、实时障碍物规避，全球视觉自主无人机标杆。
   • 代表产品：Skydio X10、Skydio R10。
   • 联系方式：官网 https://www.skydio.com；邮箱 info@skydio.com；总部 1400 North Shoreline Blvd, Mountain View, CA 94043。
2. Parrot（法国）
   • 核心技术：视觉避障、SLAM 建图、自主航线规划。
   • 代表产品：ANAFI 系列。
   • 联系方式：官网 https://www.parrot.com；总部 174 rue de Vaugirard, 75015 Paris, France。
3. AeroVironment（美国）
   • 核心技术：Puma 系列 VNS 视觉导航套件，基于 VIO 实现 GNSS 拒止环境导航。
   • 联系方式：官网 https://www.avinc.com；电话 +1 (805) 520-8500；总部 900 Aviation Blvd, Simi Valley, CA 93065。

二、GNSS 拒止视觉导航方案商（专业导航模块/系统）

国内厂商

1. 成都升维动力（中子源集团旗下）
   • 核心技术：纯视觉无 GPS 导航，适配从小型旋翼到大型固定翼全系列无人机。
   • 产品定位：低空飞行“安全保险”，主打"No GPS No Datalink No problem"。
   • 联系方式：官网 https://sinv.tech；电话 028-64348873；邮箱 sinv_dynamics@163.com；地址成都市高新区益州大道 2555 号紫光芯云中心 A 座 606 室。
2. 上海复数时空科技
   • 核心技术：自适应全景视觉系统、全向感知、毫秒级自动调焦、多目标跟踪与深度估计。
   • 联系方式：电话 17315277708；邮箱 549585210@qq.com；地址上海市青浦区高光路 215 弄 99 号 3 幢 C 楼一层 106 室。
3. 阿木实验室（AMOVLab）
   • 核心技术：BSA-SLAM 建图定位、SpireCV 视觉感知 SDK、Prometheus 自主无人机软件平台。
   • 联系方式：官网 https://www.amovlab.com；技术支持通过官网社区或在线客服；总部深圳市南山区研发中心。
4. 上海嘉视航科技（VisionAir）
   • 核心技术：多源融合导航定位、空天地一体化巡检方案。
   • 合作高校：上海交大、重庆大学、国防科大等。
   • 官网：http://www.visionair.com.cn
5. 冰柏科技
   • 核心技术：军用视觉 SLAM 无人机集群软硬一体化、多模态感知（视觉 + 惯性 + 地形匹配）。
   • 总部：北京。

国外厂商

1. Sightec（以色列）
   • 核心产品：NavSight 视觉导航系统，全球部署 4000+ 套，支持 GNSS 拒止环境昼夜导航。
   • 核心技术：纯视觉 + AI 定位，抗 GPS 干扰。
   • 联系方式：官网 https://sightec.com；电话 +972 52 600 6919；总部以色列特拉维夫。
2. Spectacular AI（芬兰）
   • 核心技术：VISLAM 视觉惯性定位，基于 HybVIO 算法，单相机 + IMU + 气压计实现无 GPS 导航。
   • 核心产品：Spectacular AI SDK。
   • 联系方式：官网 https://www.spectacularai.com；商务合作 via 官网 Contact 页面；总部芬兰赫尔辛基。
3. ModalAI（美国）
   • 核心产品：VOXL 2 自动驾驶计算平台，内置 VIO 视觉惯性里程计，获 Blue UAS 认证。
   • 核心技术：qvio-server 与 Open-VINS 双 VIO 引擎。
   • 联系方式：官网 https://www.modalai.com；技术论坛 https://forum.modalai.com；邮箱格式 First.Last@modalai.com；地址 8880 Rehco Rd STE A, San Diego, CA 92121。
4. DroneOps NORA
   • 核心架构：下视相机 + IMU+MAVLink+ArduPilot，直接模拟 GPS 输出。
   • 联系方式：官网 https://www.nora.fyi；通用邮箱 hello@nora.fyi；隐私邮箱 privacy@nora.fyi。
5. Vantor（美国）
   • 核心产品：Raptor Guide 无人机视觉导航系统、ACE 精准目标定位技术（公分级精度）。
   • 技术路线：机载相机 + 3D 地形数据实现绝对位置解算。
   • 官网：https://vantor.ai

三、飞控系统厂商（支持视觉导航接入）

商业飞控厂商

1. CUAV 雷迅创新
   • 核心产品：Pixhawk V6X、V5+、V5 NANO，ArduPilot/PX4 官方合作伙伴。
   • 功能特性：支持视觉 SLAM、VIO 等外部视觉导航接入。
   • 联系方式：官网 https://www.cuav.net；邮箱 sales@cuav.net；总部深圳市南山区西丽街道。
2. 正曜智控
   • 核心技术：北航背景，全栈自研工业级飞控，实现感知 - 决策 - 执行闭环导航控制。
   • 总部：北京。
3. 思翼科技（SIYI）
   • 核心产品：飞控系统、光电吊舱、图传、动力系统，集成视觉导航接口。
   • 联系方式：官网 https://www.siyi.biz；邮箱 sales@siyi.biz；总部深圳市宝安区。
4. CubePilot
   • 核心产品：Cube 系列飞控，支持 PX4/Ardupilot，原生支持 VIO 输入。
   • 官网：https://www.cubepilot.org

开源飞控生态

1. PX4 Autopilot：Dronecode 基金会旗下，全球主流开源飞控固件，原生支持 VIO、光流、视觉避障。官网：https://px4.io
2. ArduPilot：BSD 协议开源飞控，支持多旋翼/固定翼/垂起，兼容多种视觉传感器。官网：https://ardupilot.org

四、视觉传感器与深度相机厂商

国内厂商

1. 元橡科技（metoak）
   • 核心产品：低空飞行器双目立体视觉相机（30cm 小目距），自研第二代 ASIC 深度计算芯片。
   • 精度指标：100 米深度精度 > 95%。
   • 联系方式：官网 https://www.metoak.com；电话 010-86468956；邮箱 info@metoak.com；地址北京市海淀区学院路 51 号 12 层 1208-1211。
2. 诠视科技（Xvisio）
   • 核心产品：SeerSense DS80i 智能感知模组，支持 VSLAM 2.0、独立 VIO、回环检测。
   • 联系方式：官网 https://www.xvisiotech.com；电话 021-52900903；邮箱 contact@xvisiotech.com；总部上海市长宁区长宁路 999 号 6 楼 6300 室。
3. 优象科技（upixels）
   • 核心产品：全球首款光流专用芯片 U30、UP-T001 光流模块、VIO 模块、Edge AI 模块。
   • 市场规模：累计出货千万颗，300+ 高校实验室采用。
   • 联系方式：官网 http://www.upixels.com；电话 17004968818；邮箱 17004968818@163.com；地址深圳市南山区桃源街道塘兴路 133 号之 31 栋 102 号。
4. 奥比中光
   • 核心产品：双目结构光、iToF/dToF 传感器，提供 3D 视觉全栈方案。
   • 联系方式：官网 https://www.orbbec.com.cn；客服 400-888-0088；总部深圳市南山区西丽街道。
5. 迈尔微视（MRDVS）
   • 核心产品：S 系列雷视融合传感器（dToF 固态激光雷达 + 视觉融合）。
   • 性能参数：探测距离 42 米，支持 SLAM 建图与语义避障。
   • 官网：http://www.mrdvs.com

国外厂商

1. RealSense Inc.（原 Intel RealSense）
   • 核心产品：D435i（双目深度 + IMU）、D555 PoE 工业级深度相机。
   • 官网：https://www.intelrealsense.com
2. Leopard Imaging（美国）
   • 核心产品：Sirius 系列 ToF 相机，NVIDIA Jetson 生态核心合作伙伴。
   • 官网：https://www.leopardimaging.com
3. ARK Electronics（美国）
   • 核心产品：ARK Flow DroneCAN 光流传感器，集成 ToF 测距 + IMU，PX4 原生支持。
   • 官网：https://arkelectron.com
4. FRAMOS（德国）
   • 核心产品：FSM:UAV 系列专用相机模组，搭载 SONY IMX900 全局快门传感器。
   • 官网：https://www.framos.com
5. Stereolabs（法国）
   • 核心产品：ZED X、ZED 2i 双目深度相机。
   • 官网：https://www.stereolabs.com

五、视觉处理芯片与计算平台厂商

国内厂商

1. 海思半导体
   • 核心产品：Hi3519DV500，集成双目视觉 3D 计算引擎、VPU、NPU。
   • 处理能力：支持三路双目视觉避障、40+ 视觉算子加速。
   • 官网：https://www.hisilicon.com
2. 瑞芯微
   • 核心产品：RK3588 系列，8 核 CPU+6TOPS NPU，无人机机载计算主流选型。
   • 官网：https://www.rock-chips.com
3. 安徽爱观视觉
   • 核心产品：“晓晰 X1"多模态融合感知 AI 芯片，感知 - 运算 - 控制一体化设计。
   • 总部：安徽合肥。

国外厂商

1. NVIDIA（英伟达）
   • 核心产品：Jetson Orin Nano/Orin NX/TX2 等，无人机 AI 计算与视觉导航主流平台。
   • 官网：https://www.nvidia.cn
2. Qualcomm（高通）
   • 核心产品：QRB5165 机器人平台，15TOPS AI 算力，7 路 MIPI 摄像头输入。
   • 官网：https://www.qualcomm.cn

六、光电吊舱厂商（含视觉导航/AI 能力）

国内厂商

1. 成都千决科技（中子源集团旗下）
   • 核心产品：决胜系列光电吊舱，全球首款大模型万物识别 + 场景匹配。
   • 核心能力：支持视觉导航、万物识别、场景匹配、目标跟踪。
   • 对接渠道：同升维动力集团联系方式。
2. 西安中科立德红外
   • 核心产品：微小型无人机视觉导航三光吊舱（可见光 + 红外 + 激光测距）。
   • 环境适应性：军工级 -40℃~+60℃。
   • 官网：http://www.zkldir.com
3. 成都慧视光电
   • 核心产品：VIZ-GT05V 三轴双可见光吊舱，具备目标检测锁定跟踪功能。
   • 官网：https://www.huiyuantech.com

七、激光雷达厂商（视觉融合导航）

国内厂商

1. 速腾聚创（RoboSense）
   • 核心产品：AC2 主动相机系统（全固态 dToF 激光雷达 + 双目 RGB+IMU 融合）。
   • 精度指标：±5mm 全域高精度，<1ms 同步精度。
   • 联系方式：官网 https://www.robosense.cn；电话 400-800-8022；总部深圳市南山区西丽街道留仙大道。
2. 禾赛科技（Hesai）
   • 核心产品：ETX 系列全彩激光雷达，芯片级 RGB+ToF 融合。
   • 官网：https://www.hesaitech.com
3. 览沃科技（Livox，大疆旗下）
   • 核心产品：Mid-360 等，广泛用于无人机测绘与避障。
   • 官网：https://www.livoxtech.com/cn

八、上游元器件与配套服务

IMU 核心厂商

• Bosch（博世）：BMI088 消费级/工业级 IMU。
• TDK InvenSense：ICM-42688 高性价比 IMU。
• Analog Devices：ADIS 系列工业级 IMU。
• Honeywell：军工级高精度 IMU。

地图服务商（视觉绝对定位必备）

• 卫星地图：Google Earth、Maxar、Airbus、Planet Labs。
• 高程地图：SRTM、Copernicus DEM、ALOS DEM。
• 三维地图：Cesium、OpenStreetMap 3D、Meshroom。

九、开源软件与算法生态

SLAM/VIO 核心算法库

1. ORB-SLAM3：经典的单目/双目/RGBD/视觉惯性 SLAM 算法。
2. VINS-Fusion：港科大沈劭劼团队开发，视觉惯性融合，无人机领域应用最广。
3. OpenVINS：基于 MSCKF 的 VIO 算法，工程化程度高、适合产品化。
4. FAST-LIO/LIVO：港大张富团队开发，激光 - 视觉 - 惯导紧耦合方案。
5. cuVSLAM：NVIDIA 硬件加速的视觉 SLAM 方案，工业界广泛采用。
6. DROID-SLAM / DPVO：深度学习 SLAM 代表，Jetson 平台适配良好。

开发与仿真框架

• 机器人操作系统：ROS / ROS 2。
• 无人机通信协议：MAVLink。
• 地面站软件：QGroundControl。
• 开发 SDK：MAVSDK / MAVROS。
• 仿真平台：NVIDIA Isaac Sim、Gazebo、AirSim。

十、系统集成与行业方案商

国内

1. 中子源集团：提供全栈式低空经济 AI 解决方案（感知 - 决策 - 执行 - 防护），旗下含千决科技、升维动力、千御防务、天弈科技。
2. 携恩科技、大翼航空、九域腾龙：大疆行业应用生态合作伙伴，提供无人机自主巡检平台。
3. 华测导航（CHC Navigation）：提供无人机测绘导航方案，内置视觉 SLAM + 避障雷达。

国外

• Hexagon AB、NovAtel、Swift Navigation：高精度导航定位方案。
• DroneDeploy：无人机测绘软件平台。
• BAE Systems、Elbit Systems、L3Harris：军工级无人机导航系统。