IPO 快讯 | 人形机器人 “逐际动力” 据报秘密递表港交所，拟集资数亿美元

近日，据彭博社等多家媒体披露，深圳人形机器人企业逐际动力 LimX Dynamics 以保密递交形式向港交所提交 IPO 申请，中信证券担任中介机构，计划募资最高 3 亿美元（约 23.4 亿港元）。

公司成立仅四年，完成股改后冲刺港股，代表具身智能赛道高估值、重海外订单企业的上市路径。

综合 | 彭博社 

本文仅为信息交流之用，不构成任何交易建议

逐际动力 2022 年于深圳南山设立，创始人张巍，中科大本科、普渡大学博士，曾任美国俄亥俄州立大学长聘教授，回国任职南方科技大学后创业，长期深耕人形机器人运动控制研究领域。2026 年 3 月企业完成股份制改造。

创始人的产业判断：人形机器人硬件运动能力优先迭代，不必等待通用大模型完全成熟，按照商业价值优先级迭代机器人能力。

公司搭建 System0‑System1‑System2 完整技术栈，打通运动控制、多模态理解、智能体操作系统：

1. System0（全身运动基础模型）
   解决机器人本体运动、身体协调，实现稳定行走；
2. System1（VLA 视觉‑语言‑动作层）
   实现指令理解并转化为机器人动作，配套开源 FluxVLA Engine，面向开发者提供仿真、训练、真机部署工具链；
3. System2（COSA 具身智能体操作系统）
   依托大模型、世界模型，实现机器人边思考边执行复杂任务。

1. LimX Luna
   全尺寸人形机器人，身高 160cm，27 个自由度，定价 29.8 万元，支持多机协同动作，发布后快速完成海内外批量交付。
2. Oli 人形机器人
   31 个本体自由度，可完成起身、卧倒等高难度拟人动作。
3. TRON2 模块化机器人平台
   面向科研、巡检客户，本体硬件支持双臂、双足、轮足多种形态快速重构，降低客户定制开发成本。
   

商业化呈现两大差异化特征：

• 订单结构：总订单数千台，超过半数订单来自海外市场，是国内人形机器人厂商中海外订单占比较高的企业；参加 CES、汉诺威工业展，落地德国、澳大利亚客户。管理层预判未来海外收入占比或将超过国内，海外市场竞争烈度更低，具备更好盈利空间。
• 场景选择：优先落地商业服务、接待、展演场景，而非工厂产线。核心逻辑：人形机器人优势是兼容多类非标任务，而非在单一工业工序做到极致效率。

• 2026 年 1 月完成 B 轮融资 2 亿美元；
• 2026 年 7 月完成 Pre‑IPO 轮近 2 亿美元；半年累计融资 4 亿美元，投后估值 150 亿元人民币。

Pre‑IPO 轮投资者包含 IDG 资本、蓝思科技、华山资本、蔚来资本、阿联酋磊石资本等机构。本轮融资近 70% 资金来自海外投资机构，股东具备大量境外美元基金背景。

当下具身智能正从技术验证阶段，逐步迈向规模化落地。行业之中，逐际动力走出自身差异化路线，没有优先攻坚工业产线场景，而是将重心放在商业服务领域；也不局限于国内市场，积极拓展欧洲、中东、日韩等海外区域。

倘若本次 3 亿美元募资目标能够顺利达成，逐际动力将又会是登陆香港资本市场的国内具身智能头部企业。

大量具身智能初创企业融资中存在高比例海外美元资本，同时将海外市场作为核心收入来源。此类客户在规划港股申报前，需要前置梳理：境外投资入境合规、未来分红退出路径、海外销售的合同与单证留存、跨境资金闭环。针对美元基金持股主体，提前研判全流通实现路径，减少后期整改。