作者丨郭思
编辑丨董子博
没有刻意的社交氛围，一人静坐或好友相聚，手捧咖啡，在音乐与香气的交织中暂别琐碎，获得片刻松弛。这是人们对休闲时刻的美好想象，也是 2026 世界机器人大会（WRC）现场极具反差的一幕。
与往年争奇斗艳、翻跟头跳舞的喧闹不同，今年 WRC 涌现出更多垂直场景应用：有心脑血管手术医疗机器人、家庭分拣机器人以及专注精细操作的折纸机器人等。其中，无界动力联合韩国 HOLLYS 打造的人机共生沉浸式机器人咖啡空间，成为展会上独特的“闲暇之地”。
该空间绿植环绕，北欧风白色栅栏内，顾客可自由选择拿铁、美式或大师手冲。订单接收后，人类咖啡师在吧台制作饮品并放置于出餐区，机器人随即负责端送入座，并顺手清理邻桌垃圾、归位座椅。这种“大象无形”的服务模式，既不打扰顾客，又能在需要时提供精准的陪伴与交互。
“机器人当服务员，送餐过程稳定灵巧，在人机共生场景中与人形成了默契。”现场体验者如此评价。这背后，是无界动力对行业技术路线的深刻洞察及对人机交互商业落地的独特表达。
01“形神”兼备，无界动力对物理 AI 的第一性思考
无界动力创立于 2025 年，创始人张玉峰曾任地平线智驾负责人，联合创始人夏中谱为理想汽车算法技术领军人。团队携带自动驾驶“从模型到量产”的经验入场，使他们对物理 AI 及具身智能的理解更为务实。
张玉峰在采访中频繁提及“智驾”、"L4"等词汇，展现出比纯机器人背景更接地气的视角。他谦逊地表示，机器人成长如同人类，需在试错中进步。在技术路线上，无界动力遵循第一性原理，追求“形神兼备”，即在软硬两个层面无限接近人的终极状态。
在本体形态上，首发的 K15 第二代采用双臂轮式半人形方案，轮式结构在人机共生环境中更平稳、安全且高效。配套的任何宇宙（Anyverse）ADA 机械臂采用 7 自由度拟人架构，拥有 30 毫米腕部翻转半径和 606 毫米工作半径，适应狭窄复杂空间的灵巧操作。其单臂重 7 公斤、负载 5 公斤，通过全关节力感知与实时反馈，实现柔顺安全的人机交互及高保真技能迁移。
面向不同规模的具身智能计算需求，Anyverse ASC Pro、Max 及 Ultra 构成了无界动力自研中央计算平台，覆盖 600 INT8 TOPS 至 4000 FP4 TFLOPS 算力。平台兼容主流 AI 框架，支持视觉感知、决策控制及端到端大模型部署，采用多核异构与双 SoC 冗余设计，原生支持 Shadow Mode 和在线 OTA，具备 ASIL-B/(D) 级功能安全能力，保障了咖啡制作、端送及清洁等任务的井然有序。
在“神”即大脑层面，无界动力未选择主流的 VLA（视觉 - 语言 - 动作）直连路线，而是采用“隐空间世界模型 + 强化学习”双轮驱动的自研具身通用大脑 MWA™。
张玉峰指出，VLA 本质是模仿学习，对光线和背景变化敏感，缺乏对物理世界因果关系的真正理解。正如自动驾驶数据量虽大，但机器不压路牙子是因为数据统计而非理解后果。因此，无界动力选择了 MWA™。
MWA™ 让机器人理解动作与物理变化的因果关系，构建认知与预测能力；同时通过强化学习在真实交互中的高频试错与反馈，将物理规律转化为精准安全的操作策略。
若以哲学“三观”类比，MWA™ 赋予具身智能除“人生观”外的“世界观”与“价值观”。世界模型负责“理解物理”，将环境压缩进高维隐空间，建模动作与世界的因果关联以预测未来；强化学习负责“练出手感”，通过正负反馈建立价值判断，知晓行为边界。
这种机制已融入机器人的每一次行为。当顾客点单，机器人利用 MWA™ 理解空间关系，不再是孤立执行者，而是懂意图的协作者。面对复杂的清洁场景，K15 能将任务拆解为取篮、回收、擦拭、消毒等连续子任务，具备长程规划能力。即便面对弧面咖啡杯、液面变化或残留污渍，得益于强化学习的边界训练，K15 也能精准拿捏分寸。
在多变的动态环境中，K15 能持续感知人—物—空间关系的变化，精准识别作业对象与风险，做到不压手、不撞人、从容应对。目前，MWA™ 已在斯坦福 RoboCasa GR1 TableTop 榜单上位列全球第一。
此外，MWA™ 的泛化能力在“三机智协”与“指尖串珠”任务中得到验证。“三机智协”展示了多机自主分工、协同纠错及异常恢复能力；“指尖串珠”则考验了毫米级精细操作与手眼协调，实现了“试错即学习、交互即进化”。
02 从“出片”到“出海”，无界动力“赶考”下一场
选择咖啡场景作为切入口，是因为其流程标准化但环境动态化，能有效压力测试机器人的感知与应变能力，积累的数据亦可反哺通用大脑迭代。然而，WRC 的咖啡厅只是展示窗口，无界动力的目标在于更广阔的真实战场。
2026 年 7 月，K15 通过欧盟工业级全域 CE 认证，成为国内首个获此认证的具身智能机器人，标志着其具备进入欧洲工厂的合法资质。
目前，无界动力商业化已进入规模化爆发阶段，今年斩获欧亚地区近 1 亿美元订单并进入交付周期。7 月，首批 K15 发往法国进驻远景科技海外工厂；同时与 ZF LIFETEC、欧摩威集团等头部汽车产业链企业达成产线合作，实现了从服务到工业、从国内到全球的跨越。
未来，无界动力将继续推动技术在真实场景落地，通过试运营与规模化复制，在创造商业价值的同时，为人类打造会思考、爱劳动、可信赖的机器伙伴。从“出片”到“出海”，无界动力已准备好奔赴下一个考场。
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